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教您輕松3D打印一部鉛筆腿步行機(jī)器人

3D打印動態(tài)
2014
11/08
14:56
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        近日,Instructables設(shè)計工作室的Randy最近創(chuàng)建了一個3D打印的鉛筆機(jī)器人。正如您可以在圖片中看到的那樣,它使用四支鉛筆作為支撐和行走用的四條腿。這幾支鉛筆腿不僅很堅固,能夠支撐起3D打印的機(jī)器人外殼和電子器件,而且您還可以把鉛筆削尖了,看看這部機(jī)器人在行走時會在地上留下什么“杰作”!


        Randy解釋說,這種3D打印的機(jī)器人還只是試驗(yàn)和原型性質(zhì)的:“制造一個像這樣能夠切換其前平衡中心的步行者機(jī)器人的想法在我心中已經(jīng)有好幾年了。但是,使用手上現(xiàn)成的零部件去實(shí)現(xiàn)它總是被證明相當(dāng)麻煩,因此一直拖到現(xiàn)在。如今我意識到,使用3D打印技術(shù)這些都不會成為阻礙,所有我需要的零部件都可以很輕松地打印完成,我最終建造這個機(jī)器人花了兩天左右的時間。”

        此外,這個項(xiàng)目用3D打印機(jī)做起來十分容易,所以如果您想找一個可以嘗試的3D打印項(xiàng)目的話,一定要試試這個。除了一臺3D打印機(jī)、線材,你還需要一些電子設(shè)備,如:兩個標(biāo)準(zhǔn)的伺服、一塊Arduino芯片、一個40針插座、PCP,以及一個9V的電池(及電池配件)來為其供電。


        一開始,只需根據(jù)Randy提供的STL文件將其3D打印出來。據(jù)了解,雖然他使用的是一臺Afinia 3D打印機(jī),其實(shí)任何FDM 3D打印機(jī)都可以。其它的時間主要是組裝不同的部件,并用幾個螺栓擰緊將其擰緊。


        而對于機(jī)器人的腿,則是使用幾支帶橡皮的標(biāo)準(zhǔn)鉛筆,將橡皮端插入插槽中即可。

        最后,電子器件的裝配和編程有一定的難度。幸運(yùn)的是,Randy提供了詳細(xì)的教程,使這一過程變得相對簡單。只要您具有簡單的焊接和布線經(jīng)驗(yàn)即可根據(jù)教程指導(dǎo)完成所有步驟。


        在電路板上固定好插座的Arduino后,將電池裝在其底部。這些都裝好之后,最后一步就是為您的Arduino進(jìn)行編程。由于Randy提供了所有必要的代碼,因此這個項(xiàng)目很簡單,一個周末(兩天)即可輕輕松松地完成。

        下面的視頻即是Randy的鉛筆腿步行機(jī)器人。




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