教您輕松3D打印一部鉛筆腿步行機器人

        近日，Instructables設計工作室的Randy最近創(chuàng)建了一個3D打印的鉛筆機器人。正如您可以在圖片中看到的那樣，它使用四支鉛筆作為支撐和行走用的四條腿。這幾支鉛筆腿不僅很堅固，能夠支撐起3D打印的機器人外殼和電子器件，而且您還可以把鉛筆削尖了，看看這部機器人在行走時會在地上留下什么“杰作”！

        Randy解釋說，這種3D打印的機器人還只是試驗和原型性質(zhì)的：“制造一個像這樣能夠切換其前平衡中心的步行者機器人的想法在我心中已經(jīng)有好幾年了。但是，使用手上現(xiàn)成的零部件去實現(xiàn)它總是被證明相當麻煩，因此一直拖到現(xiàn)在。如今我意識到，使用3D打印技術這些都不會成為阻礙，所有我需要的零部件都可以很輕松地打印完成，我最終建造這個機器人花了兩天左右的時間�！�

        此外，這個項目用3D打印機做起來十分容易，所以如果您想找一個可以嘗試的3D打印項目的話，一定要試試這個。除了一臺3D打印機、線材，你還需要一些電子設備，如：兩個標準的伺服、一塊Arduino芯片、一個40針插座、PCP，以及一個9V的電池（及電池配件）來為其供電。

        一開始，只需根據(jù)Randy提供的STL文件將其3D打印出來。據(jù)了解，雖然他使用的是一臺Afinia 3D打印機，其實任何FDM 3D打印機都可以。其它的時間主要是組裝不同的部件，并用幾個螺栓擰緊將其擰緊。

        而對于機器人的腿，則是使用幾支帶橡皮的標準鉛筆，將橡皮端插入插槽中即可。

        最后，電子器件的裝配和編程有一定的難度。幸運的是，Randy提供了詳細的教程，使這一過程變得相對簡單。只要您具有簡單的焊接和布線經(jīng)驗即可根據(jù)教程指導完成所有步驟。

        在電路板上固定好插座的Arduino后，將電池裝在其底部。這些都裝好之后，最后一步就是為您的Arduino進行編程。由于Randy提供了所有必要的代碼，因此這個項目很簡單，一個周末（兩天）即可輕輕松松地完成。

        下面的視頻即是Randy的鉛筆腿步行機器人。