Intuitive Machines Nova-C即將使用3D打印引擎軟著陸月球

2024年2月15日，南極熊獲悉，領(lǐng)先的太空探索、基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)公司IntuitiveMachines（納斯達克股票代碼：LUNR、LUNRW）和 SpaceX 分析了 IM-1 任務(wù)的月球著陸器加油測試的數(shù)據(jù)，并確定測試活動已完成。IM-1任務(wù)于2月15日從佛羅里達州NASA肯尼迪航天中心的39A發(fā)射場升空。它的最終目的地是月球，“Tardis大小”的Nova-C飛行器將利用其 3D 打印引擎嘗試軟著陸。

IM-1任務(wù)是 IntuitiveMachines首次嘗試登月，作為NASA商業(yè)月球有效載荷服務(wù)（“CLPS”）計劃的一部分，該計劃是NASA阿爾忒彌斯月球探索工作的關(guān)鍵部分。作為CLPS的一部分，發(fā)送到月球表面的科學(xué)和技術(shù)有效載荷旨在為人類任務(wù)和人類在月球表面的可持續(xù)存在奠定基礎(chǔ)。去年9月，當(dāng)Intuitive Machines在休斯敦開設(shè)其具有增材制造能力的月球生產(chǎn)和運營設(shè)施時，就確定了這一任務(wù)。

Intuitive Machines 的 IM-1 任務(wù)在 SpaceX 的獵鷹9 號火箭上從佛羅里達州 39A 發(fā)射中心發(fā)射，由于在進入甲烷負載之前甲烷溫度低于標(biāo)稱溫度，發(fā)射被推遲。SpaceX 和 Intuitive Machines 現(xiàn)在的目標(biāo)是美國東部時間 2 月 15 日星期四凌晨1:05。更多更新可以在 Intuitive Machines 和 SpaceX 平臺上找到。NASA 的直播將于美國東部時間 2 月15 日中午 12:20 開始。請在 NASA+、NASA TV 和該機構(gòu)的網(wǎng)站觀看。

10年醞釀

Intuitive Machines 是一家領(lǐng)先的太空探索和基礎(chǔ)設(shè)施公司，成立于 2013 年，恰逢 3D 打印開始變得更容易被世界各地的工程師所接受。

聯(lián)合創(chuàng)始人 Steve Altemus、Kam Ghaffarian 博士和 Tim Crain 博士走出 NASA 約翰遜航天中心的大門，嘗試改變世界。2018 年，美國宣布月球具有戰(zhàn)略利益，并重新將 NASA 的重點放在根據(jù)該機構(gòu)的阿爾忒彌斯計劃可持續(xù)地重返月球上。第二年，美國宇航局授予直覺機器公司第一個任務(wù)訂單，將一套有效載荷降落在月球表面。

在接下來的四年里，Intuitive Machines 建立了整個太空計劃，包括 Nova-C 月球著陸器、任務(wù)控制以及能夠在月球距離傳輸航天器數(shù)據(jù)的全球月球遙測和跟蹤網(wǎng)絡(luò) (LTN)。這些資產(chǎn)完成后，Intuitive Machines 已準備好執(zhí)行其首次月球任務(wù) IM-1。Intuitive Machines 從默默無聞的起步，現(xiàn)已發(fā)展成為一家多元化的太空探索和基礎(chǔ)設(shè)施公司，準備開拓太空商業(yè)版圖，并以登陸月球為北極星。

IM-1 任務(wù)準備就緒

IM-1 任務(wù)旨在成為自 1972 年阿波羅 17 號以來美國首個在月球表面軟著陸的飛行器。Intuitive Machines 選擇 SpaceX 使用 SpaceX Falcon 9 火箭發(fā)射該公司的 Nova-C 級月球著陸器，名為奧德修斯 (Odysseus)。 NASA 肯尼迪航天中心的 39A 臺。發(fā)射后，奧德修斯計劃與獵鷹 9 號火箭分離，沿著直接飛往月球的軌道。

德克薩斯州休斯敦 Nova Control 的 Intuitive Machines 飛行控制人員預(yù)計奧德修斯將在升空后大約九天登陸月球。著陸后，Intuitive Machines 及其客戶預(yù)計在月夜落在月球南極之前在月球表面運行有效載荷大約 7 天，導(dǎo)致奧德修斯號無法運行。

此次任務(wù)不僅標(biāo)志著時隔數(shù)十年重返月球表面，而且標(biāo)志著商業(yè)月球科學(xué)和探索新時代的大膽跨越。IM-1 任務(wù)的核心是 Nova-C 月球著陸器，由 Intuitive Machines 設(shè)計和建造。該著陸器配備了最先進的技術(shù)，包括由液氧和液甲烷的環(huán)�；旌衔锾峁﹦恿Φ耐七M系統(tǒng)。

Nova Control 的設(shè)計類似于《星際迷航》中的企業(yè)號航空母艦艦橋。Nova-C 使用兩種類型的無線電。飛行器健康狀況和航天器狀態(tài)的運行速度與 1976 年調(diào)制解調(diào)器相當(dāng)。與此同時，科學(xué)數(shù)據(jù)無線電的速度提高了16,000倍。Nova-C 最初設(shè)計為圓柱形外殼。該公司轉(zhuǎn)向六角形結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)質(zhì)量和有效載荷集成限制。Intuitive Machines 員工的名字被刻在 Nova-C 的頁腳上，永久地印在月球上。

月球運輸

IM-1任務(wù)的主要目標(biāo)是將各種有效載荷運送到月球南極地區(qū)，這是月球尚未探索的一部分。這些有效載荷包括科學(xué)儀器和技術(shù)演示，旨在為未來人類和機器人探索月球鋪平道路。IM-1 任務(wù)的意義不僅僅是登陸月球表面。它代表了正在進行的太空探索的關(guān)鍵時刻，私營企業(yè)在其中發(fā)揮著越來越重要的作用。

通過 NASA 的商業(yè)月球有效載荷服務(wù)(CLPS) 計劃，IM-1 任務(wù)是促進月球可持續(xù)存在、促進科學(xué)發(fā)現(xiàn)、資源利用和月球基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的更廣泛戰(zhàn)略的一部分。從這次任務(wù)中獲得的知識和經(jīng)驗對于塑造未來的月球及更遠地區(qū)的任務(wù)將是非常寶貴的。此外，IM-1任務(wù)的成功將為月球經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展奠定基礎(chǔ)，為研究、商業(yè)和探索開辟新的可能性。

通過提高我們在月球表面運作的能力，該任務(wù)為更雄心勃勃的努力奠定了基礎(chǔ)，包括建立月球基地和探索潛在資源。IM-1 任務(wù)收集的數(shù)據(jù)和見解將有可能解決在月球上生活和工作的挑戰(zhàn)，從而進一步推進人類成為多行星物種的夢想。

Nova Control 是Intuitive Machines 位于德克薩斯州休斯頓的月球任務(wù)運營的神經(jīng)中樞。運營中心在協(xié)作循環(huán)環(huán)境中托管任務(wù)控制器，可以訪問關(guān)鍵任務(wù)和支持軟件，包括 VoIP 語音系統(tǒng)。Nova Control 已投入商業(yè)使用，關(guān)鍵任務(wù)指揮和控制軟件 Nova Core 是在內(nèi)部開發(fā)和維護的，并與西澳大利亞的 Fugro SpAARC 合作實現(xiàn)了應(yīng)急操作。

Intuitive Machines 與全球地面站簽訂了長期協(xié)議，其中包括月球跟蹤、遙測和指揮網(wǎng)絡(luò) (LTN)，支持 S 頻段、X 頻段和 Ka 頻段上行鏈路和下行鏈路。2022 年 12 月，當(dāng) NASA 的阿耳忒彌斯I 號航天器到達距地球最遠距離時，Intuitive Machines 成功跟蹤該任務(wù)，從而驗證了其 LDN。

阿爾忒彌斯之前

馬拉珀特 A 是馬拉珀特隕石坑的一個衛(wèi)星隕石坑，馬拉珀特隕石坑是月球南極地區(qū)長 69 公里的隕石坑。以 17 世紀比利時天文學(xué)家查爾斯·馬拉佩特 (Charles Malapert) 的名字命名，著陸點周圍的區(qū)域被認為是由月球高地物質(zhì)構(gòu)成，類似于阿波羅 16 號的著陸點。IM-1著陸點距月球南極約300公里。附近的 Malapert Massif 是 NASA 考慮執(zhí)行阿耳忒彌斯 III 任務(wù)的 13 個候選地區(qū)之一。

發(fā)射后不久，彈力將輕輕地將奧德修斯推離運載火箭的第二級，使月球著陸器能夠部署并飄向月球。奧德修斯在分離前處于待命狀態(tài)。斷開與運載火箭連接的電線讓 Nova-C 航天器知道它已經(jīng)部署，著陸器上的計時器啟動以激活其主要系統(tǒng)。完成分離計時間隔后，奧德修斯啟動，包括制導(dǎo)導(dǎo)航和控制（GNC）、自動飛行管理（AFM）軟件、無線電和熱控制。

當(dāng)奧德修斯的頂層甲板指向太陽時，這被稱為最大功率姿態(tài)，這也有助于德克薩斯州休斯頓的飛行控制器通過將其他系統(tǒng)保持在頂層甲板和側(cè)面的陰影中來管理著陸器在飛行器上的熱狀態(tài)甲板太陽能電池陣列。調(diào)試過程中的每一步都預(yù)計會自動進行，因為休斯頓的飛行控制人員尚未與奧德修斯進行通信。當(dāng)自主調(diào)試完成并建立最大功率姿態(tài)時，Odysseus 打開其通信無線電并與 Nova Control 中的飛行控制器進行首次聯(lián)系。

Intuitive Machines 預(yù)計在 LVSEP 幾分鐘后自動委托 Odysseus。在自主調(diào)試期間，著陸器的 GNC 激活冷氣氦反應(yīng)控制系統(tǒng)（RCS）來控制飛行器姿態(tài)。此時，奧德修斯不知道它指向哪里，但它可以停止其旋轉(zhuǎn)運動，就像一個閉著眼睛坐在椅子上旋轉(zhuǎn)的人可以控制旋轉(zhuǎn)而不知道它停止在哪里。在控制旋轉(zhuǎn)速度后，稱為星跟蹤器的特殊相機會自動匹配遙遠星場的圖像，并為奧德修斯提供其方向。

機載軟件獲取星跟蹤器測量結(jié)果，并通過稱為卡爾曼濾波器的算法對其進行處理，以糾正機載方向（稱為姿態(tài)），然后估計并消除不良測量結(jié)果。一旦 GNC 系統(tǒng)自主確定其相對于星場的姿態(tài)，它就會使用標(biāo)稱發(fā)射矢量的參考位置來確定太陽的大致位置。然后，GNC 命令 RCS 噴氣機以微小角度操縱著陸器的頂板朝向太陽，以照亮頂板和側(cè)面太陽能電池陣列，以產(chǎn)生最大功率。

執(zhí)行主機燃燒有多個步驟。第一個是將低溫甲烷和氧氣沿著著陸器的供給管線輸送到發(fā)動機，以調(diào)節(jié)推進系統(tǒng)的溫度；我們稱之為“冷卻引擎”。PROP 在此過程中監(jiān)控多個自動閥門和溫度讀數(shù)，以確保一切都在預(yù)期參數(shù)范圍內(nèi)進行。機載AFM 正在監(jiān)測 CM 開始的點火時間 (TIG)。在 TIG 之前幾秒鐘，RCS 系統(tǒng)會噴射噴射器來沉淀儲罐中的液態(tài)甲烷和氧氣。然后，主發(fā)動機點火器打開，就像燃氣烤箱中的指示燈一樣，點燃甲烷和氧氣，這些甲烷和氧氣通過主節(jié)氣門的精心打開而在燃燒室中混合。

Intuitive Machines 已對 3D 打印發(fā)動機啟動序列進行了數(shù)千次測試，以驗證安全性和可靠性。在CM過程中，車輛通過調(diào)整Intuitive Machines團隊設(shè)計的兩軸萬向環(huán)內(nèi)主機的角度來保持恒定的姿態(tài)。自動 CM 序列還會對主發(fā)動機進行節(jié)流，為 PROP 團隊提供數(shù)據(jù)，以便在發(fā)動機的功率范圍內(nèi)進行必要的調(diào)整。與此同時，奧德修斯繼續(xù)向月球航行。自主調(diào)試后，Nova Control 的飛行控制器準備使用奧德修斯最先進的低溫推進系統(tǒng)進行發(fā)動機調(diào)試操作。

發(fā)動機調(diào)試操作允許飛行控制器驗證發(fā)動機性能并調(diào)整著陸器的第一軌跡。在 LVSEP 之后，奧德修斯將在跨月軌道 (TLO) 上運行，在發(fā)動機調(diào)試之前前往月球。軌跡小組 (TRAJ) 上的飛行控制器使用著陸器通信系統(tǒng)發(fā)出的信號來執(zhí)行軌道確定 (OD)，并根據(jù)該信號數(shù)據(jù)發(fā)射弧線來更新其移動速度。預(yù)計細微的修正將保持在正確的軌道上，就像汽車司機沿著筆直的道路對方向盤進行細微的調(diào)整一樣。

Intuitive Machines 的飛行動力學(xué)官 (FDO) 使用此更新來計算執(zhí)行發(fā)動機調(diào)試機動 (CM) 的方向，以最佳改進奧德修斯攔截月球的軌跡。根據(jù) FDO 設(shè)定的 CM 方向，IntuitiveMachines 的飛行管理員 (FM) 和通信官(COMM) 命令飛行器從最大功率姿態(tài)旋轉(zhuǎn)到燃燒姿態(tài)。現(xiàn)在，CM 將控制權(quán)移交給 Intuitive Machines 的推進操作 (PROP) 領(lǐng)導(dǎo)，開始主發(fā)動機燃燒。

Nova-C 級月球著陸器的三次TCM 燃燒是在最大油門下執(zhí)行的，此時發(fā)動機的效率最高。每次 TCM 后，Intuitive Machines 飛行控制器將著陸器的 HGA 指向地球，以便與 Nova Control 進行通信。TCM 3 之后，TRAJ 團隊與 FDO 合作，最終確定了對于更新月球軌道插入 (LOI) 機動至關(guān)重要的 OD 解決方案。同時，奧德修斯的頂層甲板在TCM 3后最大限度地捕獲太陽能，采取最大功率的態(tài)度。當(dāng) LOI 接近時，奧德修斯利用其 RCS 進行逆行定向，將發(fā)動機引向月球，以便在機動之前實現(xiàn)最佳定位。

CM 之后，TRAJ 從另一個 OD 更新中收集數(shù)據(jù)。FDO 評估此更新并計算奧德修斯距離其繞月軌道目標(biāo)還有多遠。FDO 使用稱為 B 平面的特殊坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的任務(wù)設(shè)計相當(dāng)于籃球籃板上的正方形。如果籃球運動員投籃擊中籃板方格，球就更有可能進入籃筐。同樣，如果奧德修斯在 B 平面上擊中目標(biāo)，它就處于被捕獲進入月球軌道的正確位置。

△LRA 是安裝在著陸器上的八個大約半英寸后向反射器的集合，這是用于測量距離的獨特鏡子集合。鏡子系統(tǒng)將激光直接反射回軌道航天器，航天器發(fā)射激光以精確確定著陸器在月球表面的位置。LRA 很有價值，因為它們可以繼續(xù)用作月球白天或夜晚的指導(dǎo)和導(dǎo)航的精確地標(biāo)。阿爾忒彌斯著陸點或大本營周圍的一些上帝抵抗軍可以作為精確地標(biāo)，通過幫助自主和安全著陸來引導(dǎo)到達的著陸器。

預(yù)期的任務(wù)場景是，當(dāng)飛行控制器撥入著陸器的 B 平面目標(biāo)時，每次軌跡修正機動 (TCM) 將小于前一次。TCM 3 是最關(guān)鍵的機動，因為這是休斯頓飛行控制人員在奧德修斯進入月球軌道之前糾正其軌跡的最后機會。對于每個 TCM，F(xiàn)DO 都會評估將 B 平面目標(biāo)保持在著陸器路徑中所需的機動大小。如果TCM小于奧德修斯主機的執(zhí)行能力，飛控可以選擇不執(zhí)行該TCM并在下一次機會時進行任何修正。

飛行控制員在 Odysseus 上加載最終的 LOI 機動解決方案后，Intuitive Machines 預(yù)計觀察系統(tǒng)將花費大約四個小時為這次機動做準備。對于 IM-1，LOI 是在月球背面盲區(qū)進行的。飛行控制器無法接收實時更新，因為沒有返回地球的視距通信。Nova Control 團隊對 LOI TIG 進行倒計時，并等待著陸器執(zhí)行每秒 800 至 900 米的最大機動，以進入 100 公里的圓形低月球軌道 (LLO)。

這種機動大約是奧德修斯推進系統(tǒng)總能力的三分之一。成功完成 LOI 后，Nova Control 團隊開始一系列活動，檢查著陸器的狀態(tài)及其在 LLO 中的系統(tǒng)，為著陸做好準備。這包括針對月球照明條件校準奧德修斯的導(dǎo)航光學(xué)相機。對于每個月球軌道，Intuitive Machines 預(yù)計將有大約 75 分鐘的通信時間，隨后月球會阻擋奧德修斯著陸器和 Intuitive Machines 地面站之間的直接視距無線電鏈路，通信時間為 45分鐘。

△Eaglecam 的設(shè)計目的是在 Nova-C 上部署在月球表面上方約 100 英尺（30 m）處，并在航天器著陸月球時捕獲圖像。

當(dāng)飛行控制器失去通信并處于通信中斷狀態(tài)時，我們稱之為信號丟失（LOS）。當(dāng)飛行控制器重新獲得通信并位于視線范圍內(nèi)時，我們稱之為信號采集（AOS）。奧德修斯在降落到月球表面之前將繞月球大約 12 圈。對于 Intuitive Machines 來說，LLO 環(huán)境比奧德修斯在運輸過程中經(jīng)歷的深空環(huán)境更加復(fù)雜。

月球的惡劣環(huán)境正在積極發(fā)揮作用。當(dāng)著陸器位于軌道向陽的一側(cè)時，太陽會加熱著陸器的一側(cè)，但月球也會用反射的紅外輻射烘烤航天器的另一側(cè)，因此奧德修斯非常溫暖。然后，著陸器進入月球陰影，飛行器陷入極冷狀態(tài)，需要從電池中獲取加熱器電力來保持系統(tǒng)溫暖。

下降軌道插入（DOI）是一種小型機動，通常發(fā)生在月球背面。主發(fā)動機點火使著陸器減速，使其最低高度從 100 公里下降到著陸點附近約 10 公里。繞月軌道的低點稱為近月點，高點稱為近月點。在軌道上，奧德修斯在近周狀態(tài)下運行得更快，在 apo 狀態(tài)下運行得更慢。這種效應(yīng)是勢能的交換，就像人們騎自行車穿越山丘時所經(jīng)歷的那樣，在低點滑行得快，在高峰滑行得慢。一旦 DOI 發(fā)生，Odysseus 就完全自主了。

△SCALPSS 將捕捉著陸器發(fā)動機羽流在奧德修斯下降時與月球表面相互作用時以及航天器著陸后塵埃羽流沉降時的影響圖像。這些信息對于驗證火箭發(fā)動機廢氣如何移動月球表面粒子的預(yù)測模型至關(guān)重要，并使科學(xué)家能夠分析月球表面的特寫圖像。SCALPSS 的數(shù)據(jù)可用于未來的 Artemis 飛行器設(shè)計，以確保著陸器和附近任何其他地面資產(chǎn)在著陸期間的安全

DOI 后，著陸器預(yù)計會滑行約一小時；然后，GNC 系統(tǒng)將啟動主發(fā)動機進行動力下降啟動（PDI）。下降軌道插入 奧德修斯必須將其速度降低約每秒 1,800 米，才能在月球表面軟著陸。一些著陸器設(shè)計具有帶有多個噴射器的推進系統(tǒng)，這些噴射器在下降過程中打開和關(guān)閉以實現(xiàn)這一目的；然而，Nova-C 的發(fā)動機設(shè)計為從 PDI 開始持續(xù)燃燒和節(jié)流直至著陸。

這種方法與阿波羅下降艙的做法類似。當(dāng)著陸器發(fā)動機在 PDI 啟動時，它最初處于硬制動階段。著陸器一直處于制動階段，直到距離著陸點約 2 公里。著陸器下側(cè)的動力下降啟動地形相對導(dǎo)航 (TRN) 攝像頭和激光器向?qū)Ш剿惴ㄌ峁┬畔�，從而提供引�?dǎo)和控制。這部分聽起來可能很復(fù)雜，但這是人類每次走路、騎自行車或開車時都會做的事情。傳感器就像人眼收集位置、速度和方向數(shù)據(jù)。

△ILO-X 是 ILOA 夏威夷旗艦月球南極天文臺 ILO-1 的前身。約 0.6 公斤的ILO-X 儀器由多倫多 Canadensys Aerospace 為 ILOA 制造，包括一個小型雙攝像頭月球成像套件（一個寬視野和一個窄視野）。它將旨在從月球表面捕獲銀河系中心的一些第一批圖像，并進行其他天文學(xué)/地球/當(dāng)?shù)卦虑颦h(huán)境觀測和探索技術(shù)驗證——包括月球環(huán)境中的功能和生存能力。此次任務(wù)將是總部位于夏威夷的組織首次在月球上安裝相機。夏威夷是一個崇尚科學(xué)、發(fā)現(xiàn)和用心探索的地方。在夏威夷學(xué)生命名比賽后，ILO-X 窄視場相機被命名為 Ka 'Imi（搜索）。從夏威夷下一代科學(xué)家那里獲得這個名字是一種巨大的榮譽，也是對 ILOA 稱之為家鄉(xiāng)的夏威夷群島上存在的獨特文化的慶祝。

導(dǎo)航是大腦處理這些信息以確定您移動的位置和方式。指導(dǎo)類似于人腦決定，如果我在這里，朝這個方向前進，我需要做什么才能到達我想去的地方？答案可能是左轉(zhuǎn)或加速。控制相當(dāng)于轉(zhuǎn)動方向盤或踩油門來提高引導(dǎo)指令。人眼充當(dāng)傳感器，觀察事物如何變化，并重復(fù)整個循環(huán)。

現(xiàn)在，奧德修斯基本上是直立的，危險相對導(dǎo)航（HRN）傳感器在著陸器打算著陸的區(qū)域面向前方。Intuitive Machines 設(shè)計了奧德修斯飛往月球預(yù)定著陸點 (ILS) 的軌跡。一旦Nova-C級月球著陸器接近其ILS，機載軟件就會根據(jù)著陸器的射程選擇一個坡度最小、沒有危險的安全指定著陸點（DLS）。

奧德修斯的系統(tǒng)旨在匹配月球重力以飛向 DLS。在此期間，主發(fā)動機不斷節(jié)流，降低發(fā)動機功率，以補償著陸器越來越輕，推進劑耗盡而離開航天器的質(zhì)量。Odysseus 的 GNC 系統(tǒng)將著陸器飛行到 DLS 上方約 30 m 的位置，著陸器以每秒 3 米的速度垂直下降。然后，著陸器在距地面 10 米處以每秒 1 米的下降速度制動，為終端下降和著陸做好準備。

△RFMG 技術(shù)使用 Nova-C 儲罐中的無線電波和天線來準確測量可用推進劑的數(shù)量。RFMG 在未來的長期任務(wù)中可能至關(guān)重要，這些任務(wù)將依賴于由液氫、液氧或液甲烷等低溫推進劑作為燃料的航天器。這些推進劑效率很高，但儲存起來很困難，因為即使在低溫下它們也會很快蒸發(fā)。隨著美國宇航局朝著通過阿耳忒彌斯將人類送回月球的目標(biāo)邁進，能夠準確測量航天器燃料水平將有助于科學(xué)家最大限度地利用資源。

此時，奧德修斯僅使用慣性測量。沒有攝像機或激光器引導(dǎo)航天器到達月球表面，因為它們會讀取著陸器發(fā)動機中揚起的月球塵埃。Odysseus 的慣性測量單元 (IMU) 可以像人的內(nèi)耳一樣感知加速度，感受旋轉(zhuǎn)和加速度。終點下降就像走向一扇門并在最后三英尺閉上眼睛。你知道你已經(jīng)足夠近了，但你的內(nèi)耳必須引導(dǎo)你穿過門。通過主發(fā)動機危險檢測和規(guī)避進行俯仰垂直下降 終端下降

奧德修斯被設(shè)計成以每秒一米的速度著陸。飛行控制人員預(yù)計在確認最終里程碑（軟著陸在月球表面）之前大約會延遲 15 秒。Intuitive Machines 及其客戶預(yù)計將在月球南極落下、奧德修斯號無法運行之前進行大約 7 天的科學(xué)研究和技術(shù)演示。