本帖最后由 warrior熊 于 2025-6-22 22:11 編輯
2025年6月22日,南極熊獲悉,烏克蘭初創(chuàng)公司Lemki Robotix與德國 3D 打印公司iSCALE 3D和捷克機器人公司Zeykan Robotics合作,開發(fā)了一款完全由回收材料制成的 3D 打印越野自主機器人,據(jù)報道這是同類產(chǎn)品中的首創(chuàng)。
這款概念車在法國里昂3D打印博覽會上作為概念驗證亮相,展示了大幅面3D打印在推進移動出行和物流解決方案方面的能力。開發(fā)團隊旨在通過分散式制造方式促進全球生產(chǎn),在推廣自主物流的同時,最大限度地減少對環(huán)境的影響。
LEMKI Robotix 總監(jiān)Vasil Gonar 表示:“這款機器人證明了大幅面 3D 打印能夠改變未來的移動出行、自動化和分散式生產(chǎn)。它能夠在世界任何地方進行本地生產(chǎn),并保持相同的質(zhì)量和更低的碳足跡。我們?yōu)閳F隊取得的成就感到自豪,并對未來充滿期待!”
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△3D打印越野自主機器人。圖片來自Lemki Robotix。
設(shè)計、功能和應(yīng)用
3D 打印越野自主機器人被歸類為無人地面車輛(UGV),適用于廣泛的應(yīng)用,包括國防物流、搜索救援、基礎(chǔ)設(shè)施檢查、精準農(nóng)業(yè)以及偏遠或具有挑戰(zhàn)性的地區(qū)的運輸。
機器人幾乎全身所有部件均采用 3D 打印技術(shù):主體結(jié)構(gòu)由玻璃纖維增強的再生聚丙烯制成,車輪則由再生聚氨酯制成,輪輞則由碳纖維增強聚酰胺打印而成。車輪采用無氣空心設(shè)計,可提供浮力,使機器人能夠像槳輪一樣在水面上行駛。這種設(shè)計降低了維護需求,并消除了爆胎或刺破的風險。
Lemki Robotix 指出,由于無氣輪胎耐用性更強、運營成本更低,它在惡劣環(huán)境下運行的無人地面車輛 (UGV) 中正變得越來越普遍。Lemki Robotix 在 Instagram 上發(fā)帖稱:“對于在崎嶇地形、碎石區(qū)或極端環(huán)境下運行的無人地面車輛來說,傳統(tǒng)的充氣輪胎是一個弱點。正因如此,越來越多的制造商開始轉(zhuǎn)向無氣輪胎。在軍事、農(nóng)業(yè)和救援機器人領(lǐng)域,無氣輪胎不僅僅是一種趨勢,更是必需品。它們能夠提高平臺的生存能力,降低運營成本,并實現(xiàn)真正的越野自主性!
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△空心胎,無氣輪胎。圖片來自 Lemki Robotix。
機器人配備了專為崎嶇地形設(shè)計的導(dǎo)航系統(tǒng),能夠輕松穿越崎嶇地形和水障礙。它配備了360度攝像頭、激光雷達傳感器和Starlink衛(wèi)星連接,能夠在各種環(huán)境下可靠運行。這款機器人還支持完全自主功能,并通過機載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行手動控制,即使在沒有GPS信號的區(qū)域也能保持性能。
拓展3D打印機器人的視野
Lemki Robotix 越野UGV 是 3D 打印機器人領(lǐng)域更廣泛創(chuàng)新浪潮的一部分。2021年,總部位于奧地利的建筑行業(yè)移動3D 打印機器人制造商Printstones宣布推出其最新的制造機器人。這款名為“多功能建筑機器人”的漫游車式設(shè)備不僅能進行混凝土 3D 打印,還能執(zhí)行一系列靈活的制造操作,例如材料運輸、焊接、銑削、擰螺絲、等離子切割、噴漆,甚至砌磚。
2024年,意大利理工學院基金會和法國蒙彼利埃大學的研究人員開發(fā)出一種自主的蛇形機器人,能夠連續(xù)3D打印自身身體,使其不斷變長。它的頭部旋轉(zhuǎn),從底部的線軸中拉出PLA長絲,并通過加熱噴嘴擠出材料,從而延長管狀身體。
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