本帖最后由 莫七熊 于 2015-7-5 23:28 編輯
說到3D打印機(jī),你的腦海中浮現(xiàn)出的一定是笛卡爾式或者Delta式。目前市場上的這些打印機(jī)雖然品牌眾多,但是外觀結(jié)構(gòu)和功能原理往往大同小異。來自挪威奧斯陸大學(xué)的學(xué)生Øyvind Kallevik Grutle對此并不滿意,所以他在碩士論文的課題中設(shè)計了一臺前所未有的5軸3D打印機(jī),并且以創(chuàng)客精神將它開源了。
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Grutle解釋說,這個想法實際上來自他認(rèn)識的一位教授!拔业睦习澹∕ats Høvin)想要學(xué)生研制一臺可以搭載幾種工具的5軸機(jī)器。后來我們的想法不謀而合:為什么不試著打造一臺5軸3D打印機(jī)呢?如果成功一定會非?幔驗槟莻時候除了DMG Mori的Lasertec 65 3D和一些金屬打印機(jī),其它的打印機(jī)幾乎沒有5軸結(jié)構(gòu)的!
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那么,為什么5軸型3D打印機(jī)如此吸引人?多出的兩個軸作用是什么?實際上,5軸機(jī)在打印對象時比三軸機(jī)更加流暢,因為它可以實現(xiàn)其它平面上的打印。除此之外,這種五軸3D打印機(jī)在打印伸出或者懸垂結(jié)構(gòu)時也更加輕松,不像3軸機(jī)那樣需要打印很多的支持結(jié)構(gòu),這是因為多出來的2個軸能夠讓機(jī)器沿著完全不同的方向打印,所以一些看似不可能的彎曲實現(xiàn)起來完全沒有問題。
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Grutle介紹說,這套系統(tǒng)是在RepRap Ormerod型3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的,“我選用了Duex4控制器作為增加的電機(jī)驅(qū)動器。然后相應(yīng)地修改了DC42的Ormerod 1.04d版固件!
此外,這款5軸3D打印機(jī)使用的G代碼也是與眾不同!斑@個代碼基于FANUC Type I和Type II,在這個標(biāo)準(zhǔn)中G代碼擁有一個未轉(zhuǎn)化的X、Y、Z坐標(biāo),一個A和C角度或I、J、K向量,這個向量指的是打印零部件時的噴嘴方向。該G代碼經(jīng)過固件的轉(zhuǎn)化之后,就可以控制打印機(jī)的動作!盙rutle解釋說。
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目前Grutle共開發(fā)了兩個版本的5軸3D打印機(jī),其中第一個版本的開發(fā)耗費了他兩、三個月的時間。不過Grutle后來發(fā)現(xiàn)被他選擇用于驅(qū)動A軸和C軸用的渦輪有些問題,于是他又打造了第二個版本Pentarod。這個版本的設(shè)計和制造就快了許多,耗時總共只有1個月,而且盡管還只是一款原型機(jī),它的打印效果卻相當(dāng)不錯。
想要更直觀的了解?不妨看看下面的視頻:
via 3ders
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