進博的熱度上海的溫度｜3D打印機器人有“骨骼”，還會賣萌

來源：澎湃新聞

會蹬三輪車，能與人對話，一位會笑、會鬧，還會害羞賣萌，堪稱“機器人界的表情帝”的3D打印人形機器人，將來到第二屆進博會參展做客。

堪稱“機器人界的表情帝”的3D打印人形機器人Roboy。本文圖片 受訪者提供

10月29日，澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者從英飛凌科技（中國）有限公司獲悉，這個來自德國、在全世界俘獲無數(shù)觀眾的網(wǎng)紅“小男孩”Roboy，已確定亮相本屆進博會企業(yè)商業(yè)展的英飛凌展臺。

Roboy手部嵌入了XENSIV 60 GHz雷達傳感器。

參展方介紹，在所有人形機器人的創(chuàng)建過程中，模仿人體骨骼結(jié)構(gòu)至關重要，但用機械設計還原人體的骨骼結(jié)構(gòu)和肌肉系統(tǒng)極度困難。為了降低復雜度，通常會簡單地用電機來代替關節(jié)。但Roboy卻與眾不同，工程師通過3D打印、創(chuàng)成式設計和超現(xiàn)代化的技術(shù)加工工藝等一系列創(chuàng)新方法，在Roboy上重現(xiàn)了人類的骨骼、肌肉和肌腱。

雖然Roboy擁有了自己的骨骼結(jié)構(gòu)和肌肉系統(tǒng)，但是如何與人溝通、如何利用肌腱驅(qū)動完成精準的動作、如何行走等等，依然是一套組合難題。為此，英飛凌的研發(fā)人員為其裝載了一套發(fā)達的神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)，也就是英飛凌的半導體器件，從而賦予了“小男孩”聽覺、視覺和感知功能。

Roboy擁有了自己的骨骼結(jié)構(gòu)和肌肉系統(tǒng)。

Roboy的胸部集成了具備語音識別的XENSIV MEMS麥克風。

在Roboy的胸部集成了具備語音識別的XENSIVTM MEMS麥克風，肩部配置有XENSIVTM3D磁性傳感器，手部則將XENSIVTM60 GHz雷達傳感器嵌入。在未來的更高版本的Roboy上，他的雙腳將會搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器，行走時能夠判斷路面的材質(zhì)，并調(diào)整自己行走的姿勢和步調(diào)。

手拿進寶的“小男孩”Roboy與工作人員在一起。

英飛凌參展人員向澎湃新聞記者透露，之前，Roboy已經(jīng)學會了擁抱、蹬三輪車、識別不同的人，還能對不同人做出不同表情并進行簡單對話。2019年春天，Roboy還曾騎著人力車，載著開發(fā)團隊穿梭于慕尼黑工業(yè)大學。最近，Roboy已經(jīng)學會了如何提供和售賣冰激凌。

“也許明年，Roboy就能學會基本醫(yī)術(shù)，將能進行基本的醫(yī)療診斷�！庇�飛凌參展人員表示，去年的首屆進博會非常成功，英飛凌在進博會上展示了“智能+”解決方案如何賦力未來生活。2018年首屆進博會結(jié)束不久，他們很快就決定參加第二屆進博會。

本屆進博會上，英飛凌將以“連接現(xiàn)實與數(shù)字世界”為主題，希望借助今年進博會的機會，向更廣泛的中國大眾展示英飛凌的半導體技術(shù)和解決方案在實現(xiàn)安全智能的綠色出行、提升互聯(lián)世界的安全性等方面發(fā)揮的作用。

上述人士對澎湃新聞記者表示，中國的對外開放，為國內(nèi)外企業(yè)創(chuàng)造了豐富的商機。英飛凌于1995年進入中國市場，如今在中國擁有約2000名員工，他們十分看好中國市場的未來發(fā)展，進博會是公司今年最重要的活動之一，“我們已經(jīng)準備就緒，期待著大會開幕�！�