SpotMini 再進(jìn)化！給波士頓動力的機(jī)器狗加上3D打印仿生手臂

波士頓動力的機(jī)械狗SpotMini ，大家一定都還印象深刻吧!它可以自由的運(yùn)動，擁有視覺和大腦，可以完成抓取物體和開門等一系列動作。然而，由于它只有一個(gè)嘴，所以在抓取物體方面仍然功能不夠強(qiáng)大。如果它再加上一雙手，會不會變得更加強(qiáng)大？

2018年11月30日，南極熊從外媒獲悉，意大利Youbionic與著名的機(jī)器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）聯(lián)手，將可愛的SpotMini與一對仿生手臂融合在一起。

Youbionic于2014年開始研發(fā)其仿生假手。該公司最近發(fā)布了STL文件，用于他們的第一個(gè)可3D打印手臂，這個(gè)Humanoid One項(xiàng)目是開發(fā)相同架構(gòu)的延伸。在完成手臂后，Youbionic創(chuàng)始人Federico Ciccarese轉(zhuǎn)向移動方面，因?yàn)樗�希望可以在辦公室，工廠和家中使用這些手臂。 “在這里，我想起了奇妙的波士頓動力SpotMini，它能夠在環(huán)境中移動得非常好，但由于其單喙而操縱物體的能力非常有限，我認(rèn)為這是一個(gè)完美的融合！”

兩個(gè)手臂肯定比一個(gè)好，這將是一個(gè)信息豐富的項(xiàng)目，因?yàn)檎�確分配和平衡額外的重量將需要一些工作。四腳SpotMini是一個(gè)25公斤的機(jī)器人，有17個(gè)關(guān)節(jié)，強(qiáng)度可承載14公斤的有效載荷。它能夠爬樓梯以及處理物體。 SpotMini已經(jīng)可以用一只手打開門;想象一下用雙手制作的雞尾酒（加上一堆實(shí)際上很有成效的任務(wù)，比如組裝和測試組件）。預(yù)計(jì)明年會看到真實(shí)的圖片和視頻，因?yàn)镕ederico報(bào)告說“我開始與Actuonix合作，這將為我提供組裝Youbionic One所需的所有執(zhí)行器。我將在2019年與整個(gè)身體的延續(xù)一起做到這一點(diǎn)。“

他的目標(biāo)是創(chuàng)建與用戶交互的輔助設(shè)備，以提高生產(chǎn)力和實(shí)現(xiàn)能力�；鹦翘綔y器證明了恒星探測將嚴(yán)重依賴于機(jī)器人和仿生學(xué)，而具有遠(yuǎn)程可控臂和肢體的移動機(jī)器將在未來幾年內(nèi)加入公眾。通過3D打印實(shí)現(xiàn)的快速原型設(shè)計(jì)和復(fù)雜的幾何形狀正在幫助機(jī)器人開發(fā)人員遵守該時(shí)間表。

編譯自：3ders

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