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MIT研究者制作可以在加熱時(shí)自我組裝的3D打印機(jī)器人

3D打印動(dòng)態(tài)
2014
05/31
22:41
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評(píng)論
南極熊3D打印網(wǎng)報(bào)道
    受日本的折紙藝術(shù)“origami”啟發(fā),麻省理工學(xué)院(MIT)的研究者使用新算法和電子組件,制作出可以在加熱的時(shí)候自我組裝的3D打印機(jī)器人。
    這個(gè)周末,在今年舉行的本年度的電氣與電子工程師協(xié)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議( IEEE International Conference on Robotics and Automation)上,電子工程學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)專家兼MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的主任,Daniela Rus介紹了名為“Bakeable ”的3D打印機(jī)器人的新概念。


    這個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)制作出可打印的機(jī)器組件,這些組件在加熱的時(shí)候,會(huì)自動(dòng)折疊成3D構(gòu)型。研究者在會(huì)議上解釋電子組件是如何從自我折疊激光切割材料建造的,并展示電阻、電感器和電容器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)機(jī)械的“肌肉”,使機(jī)器人可以運(yùn)動(dòng))等的設(shè)計(jì)。
    “我們擁有夢(mèng)想制作出讓大家可以指定的硬件編譯器,‘例如,我想要一臺(tái)可以陪我的貓玩的機(jī)器人’,或是‘我想要可以清潔地板的機(jī)器人’,而從這些高級(jí)的說(shuō)明,你就真的可以生成相應(yīng)的機(jī)器人。”Rus在一份陳述中說(shuō)。
    “目前來(lái)說(shuō),我們已經(jīng)處理了一些子問(wèn)題了,其中一個(gè)是端對(duì)端系統(tǒng),你可以有一張圖片,或是在其他終端,你有一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)這張圖片的物件!


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