英國科學(xué)家開發(fā)出3D打印的機(jī)器人“手指”，傳感器似人類皮膚

南極熊獲悉，英國布里斯托機(jī)器人實驗室的科學(xué)家們開發(fā)出了一款高度敏感的3D打印機(jī)器人“手指”，“手指”上的高度敏感傳感器與人類皮膚相似。機(jī)器人發(fā)展一直以來都聚焦著世界的關(guān)注，現(xiàn)有的機(jī)器人或許聰明得能夠打敗人類最好的棋手，卻無法像一個嬰兒一樣捧起一塊奶酪。

機(jī)器人裝配的人造抓握器缺少這種靈敏度，因為它們不像人類的手，在觸摸時用良好的觸覺來指引我們的動作。如今，布里斯托機(jī)器人實驗室開發(fā)出了高精度的3D打印手指傳感器，有望讓機(jī)器人的“觸覺”更加靈敏。

布里斯托大學(xué)的南森·勒普拉（Nathan Lepora）教授介紹：“我們這項工作能助力發(fā)現(xiàn)人類皮膚創(chuàng)造觸覺的復(fù)雜內(nèi)在結(jié)構(gòu)。”勒普拉教授認(rèn)為，這是機(jī)器人領(lǐng)域里一項激動人心的進(jìn)展。 “讓機(jī)器人具備3D打印觸覺皮膚，能創(chuàng)造出更靈敏的機(jī)器人，通過內(nèi)部觸覺感知來顯著提高假手的表現(xiàn)。”


人類皮膚的外表皮層和內(nèi)真皮層之間存在一些突起。布里斯托的這項研究使用3D打印技術(shù)，制造出了模仿人類皮膚中的“突起”的機(jī)器人“皮膚”，結(jié)合軟的和硬的材料，根據(jù)生物學(xué)原理仿造類似的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。

勒普拉教授表示：“我們發(fā)現(xiàn)，3D打印的‘指尖’可以產(chǎn)生人造的神經(jīng)信號，和真正的觸覺神經(jīng)的記錄很相似。人類的觸覺神經(jīng)從被稱為機(jī)械感受器的各種神經(jīng)末梢傳遞信號，這些神經(jīng)末梢可以發(fā)出信號，說明壓力和接觸的形狀。”

這項研究發(fā)表在《Journal of the Royal Society Interface》學(xué)術(shù)期刊上，發(fā)表的論文中還包括了對人類觸覺的首份神經(jīng)記錄。

雖然該研究室取得突破性進(jìn)展，但機(jī)器人皮膚仍然不具有人類皮膚這么高的精度，仍然有很多細(xì)節(jié)等待完善。