盤點(diǎn)：全球使用機(jī)械臂3D打印技術(shù)的廠商及相關(guān)平臺(tái)和軟件

導(dǎo)讀：機(jī)械臂3D打印，又稱機(jī)器人增材制造（RAM），作為一種更靈活、更高效的3D打印方式，正在獲得越來(lái)越多的認(rèn)可。RAM技術(shù)通過(guò)將3D打印頭與多軸機(jī)械臂相結(jié)合，可以創(chuàng)造出比傳統(tǒng)三軸（XYZ）機(jī)器更靈活的3D打印機(jī)。

機(jī)械臂具有很高的運(yùn)動(dòng)范圍，為3D打印的設(shè)計(jì)自由度開辟了一個(gè)全新的世界。這種機(jī)械臂模式實(shí)際上能夠從任何角度進(jìn)行打印，實(shí)現(xiàn)了極其復(fù)雜的彎曲幾何形狀。它還能提供比普通打印機(jī)大得多的打印尺寸：高達(dá)30米甚至更高。

△Branch Technology與Techmer PM合作，利用KUKA機(jī)械臂增材制造機(jī)制造大型結(jié)構(gòu)（來(lái)源：Branch Technology）

機(jī)械臂的優(yōu)勢(shì)

通過(guò)機(jī)械臂3D打印機(jī)打印的部件通常不需要支撐，這進(jìn)一步提高了設(shè)計(jì)的自由度，并節(jié)省了材料成本。機(jī)械臂賦予了3D打印制造自主支撐結(jié)構(gòu)更多的可能性，但當(dāng)它面對(duì)懸空類的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)，通常也會(huì)變得束手無(wú)策。然而，許多制造商已經(jīng)解決了這個(gè)問(wèn)題，他們?cè)试S建筑平臺(tái)重新定位，從而有可能創(chuàng)造出懸空結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人3D打印不需要像傳統(tǒng)打印機(jī)那樣對(duì)層進(jìn)行切片，這要?dú)w功于可以用專門的3D打印軟件編程的多軸工具路徑（見下文）。然而，采用機(jī)器臂進(jìn)行制造的模式也讓我們看到了該技術(shù)的缺點(diǎn)：操作員必須為3D打印頭和機(jī)械臂編制指令，這使其使用變得復(fù)雜，目前還沒(méi)有關(guān)于連接CAD系統(tǒng)和機(jī)械臂的信息流的既定標(biāo)準(zhǔn)。

(來(lái)源：Ai Build)

缺乏適當(dāng)?shù)囊?guī)劃和控制會(huì)導(dǎo)致打印精度低，甚至?xí)��?dǎo)致機(jī)械臂與打印的零件相撞而造成損壞。最終零件的質(zhì)量也取決于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其質(zhì)量和效果可能會(huì)有很大差異。

最后，機(jī)器人3D打印機(jī)通常比傳統(tǒng)3D打印機(jī)更昂貴。這些因素到目前為止使它們沒(méi)有成為主流解決方案，但從下面的打印機(jī)選項(xiàng)可以看出，這項(xiàng)技術(shù)正在變得越來(lái)越普遍。打印機(jī)在工業(yè)制造和建筑領(lǐng)域尤其受歡迎，混凝土3D打印就是一個(gè)極富代表性的例子，憑借其大的打印尺寸，該項(xiàng)技術(shù)被廣泛應(yīng)用到藝術(shù)和建筑當(dāng)中。

現(xiàn)在，我們已經(jīng)簡(jiǎn)要地了解機(jī)器人3D打印的基本情況，下面就具體談?wù)剻C(jī)器本身和其使用案例。

機(jī)器人3D打印機(jī)的制造商

事實(shí)上，由于機(jī)器人技術(shù)與3D打印目前只是一種輔助關(guān)系，這也使得市場(chǎng)上并沒(méi)有出現(xiàn)我們想象中的幾十家打印機(jī)制造商激烈競(jìng)爭(zhēng)的場(chǎng)景。具體來(lái)說(shuō)，這兩種技術(shù)更多的是一種混搭的模式，你可能會(huì)從一個(gè)制造商那里購(gòu)買一個(gè)機(jī)械臂，然后從另一個(gè)制造商那里購(gòu)買一個(gè)擠出機(jī)末端的工具。

△Stäubli是可用于增材制造的機(jī)械臂的品牌之一（來(lái)源：Stäubli）

現(xiàn)在更常見的案例是，廠家定制專屬的高分子材料或混凝土的臂端擠出機(jī)，并將其安裝在"現(xiàn)成的"機(jī)械臂上。這就是為什么你會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多公司使用他們專有的打印機(jī)提供機(jī)械臂3D打印服務(wù)，而不是銷售機(jī)械臂打印機(jī)的公司。隨著越來(lái)越多的公司看到機(jī)械臂增材制造的好處，這種情況有望得到改變。

當(dāng)然，如果你想買一臺(tái)機(jī)械臂3D打印機(jī)，仍是有一些選擇的。

Viridis3D

Viridis3D最初是一家獨(dú)立的公司，后來(lái)被EnvisionTec收購(gòu)，此后又被Desktop Metal收購(gòu)。盡管所有權(quán)發(fā)生了變化，但Viridis3D還是穩(wěn)定地生產(chǎn)其鑄造型機(jī)器人3D打印機(jī)。

△Viridis3d打印機(jī)（來(lái)源：EnvisionTEC）

這些機(jī)器多被用于生產(chǎn)金屬鑄造的模型和模具，所使用是一個(gè)正在申請(qǐng)專利的粘合劑噴射打印頭，連接到一個(gè)ABB機(jī)械臂上。它們的最小層厚為400微米，最多可兼容16個(gè)打印頭，以每小時(shí)2.75英寸的平均速度打印。

Viridis3D打印機(jī)在最大的RAM 336型號(hào)上的最大打印范圍為3 x 3 x 6英尺。整臺(tái)打印機(jī)包括機(jī)械臂和構(gòu)建板，此外還有一個(gè)料斗、構(gòu)建臺(tái)、溢出倉(cāng)、控制器和一臺(tái)主機(jī)。

機(jī)械臂的笛卡爾運(yùn)動(dòng)是由該公司專有的Viriprint軟件控制的。據(jù)制造商稱，該軟件和打印機(jī)可以在短短幾個(gè)小時(shí)內(nèi)創(chuàng)建模具和型芯，減少成本和材料浪費(fèi)。

△馬薩諸塞州的金屬鑄造公司DW Clark使用Viridis3D RAM系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)建復(fù)雜的鑄造模式（來(lái)源：EnvisionTEC）

馬薩諸塞州的金屬鑄造公司DW Clark曾使用Viridis3D RAM系統(tǒng)為一個(gè)葉輪創(chuàng)建復(fù)雜的鑄造模型。由于最后期限只有兩周，該公司能夠利用Viridis的3D打印機(jī)簡(jiǎn)化其生產(chǎn)流程，同時(shí)還能減少前期成本。DW Clark對(duì)打印機(jī)創(chuàng)造葉輪葉片的復(fù)雜幾何形狀的能力特別表示認(rèn)可。

新東家Desktop Metal公司在2021年5月宣布，它已將Viridis改造成一臺(tái)木質(zhì)3D打印機(jī)，并成為其新子公司Forust的明星產(chǎn)品。Forust是一家服務(wù)提供商，用經(jīng)過(guò)特殊處理的鋸末層層鋪開并由無(wú)毒和可生物降解的粘合劑捆綁而成的3D打印木質(zhì)物體。該公司還在銷售木材配置的RAM 336打印機(jī)，提供從家居用品到高端建筑細(xì)節(jié)的所有產(chǎn)品，并且可以為幾乎所有使用木制部件的應(yīng)用創(chuàng)造部件。

△Desktop Metal公司創(chuàng)建了一個(gè)定制版的RAM 336 3D打印機(jī)，用于打印木材，作為其新子公司Forust的一部分（來(lái)源：Desktop Metal公司）

ABB

ABB機(jī)器人公司是瑞典-瑞士制造業(yè)巨頭ABB的一個(gè)分支，為包括3D打印在內(nèi)的各種行業(yè)提供機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化解決方案。它的許多機(jī)械臂，如IRB 7600，具有靈活的手腕運(yùn)動(dòng)和高精確度，使它們非常適用于增材制造。

△Nagami公司使用ABB機(jī)器人技術(shù)的大型機(jī)器人3D打印家具（來(lái)源：ABB）

請(qǐng)注意，ABB只生產(chǎn)機(jī)械臂，不生產(chǎn)臂端擠出機(jī)。不過(guò)該公司已經(jīng)認(rèn)識(shí)到將機(jī)械臂用于增材制造的潛力，并發(fā)布了新版RobotStudio軟件，啟用了3D打印的控制模式，使其可與一些ABB機(jī)械臂兼容。它支持各種增材制造工藝，并為小批量、高混合的打印而設(shè)計(jì)。

西班牙設(shè)計(jì)公司Nagami與設(shè)計(jì)師Ross Lovegrove合作，使用ABB的機(jī)械臂和軟件制作了Robotica凳子和桌子的混合體。使用該機(jī)械臂可以有更大的垂直設(shè)計(jì)自由度，這使得設(shè)計(jì)師能夠在材料使用和生產(chǎn)時(shí)間之間找到最佳的折衷方案。

ABB的機(jī)械臂也被用于機(jī)器人3D打印公司MX3D的M1機(jī)器人線弧增材制造（WAAM）工藝（見下文）。MX3D還發(fā)生過(guò)略帶戲劇性的一幕，那就是它使用ABB的機(jī)器人為自己量身打造了一個(gè)輕50%的替換零件，這讓小編不禁想起業(yè)界內(nèi)頗有意思的的一個(gè)問(wèn)題：“能否用3D打印機(jī)打印出另一臺(tái)3D打印機(jī)？”。

△MX3D的機(jī)器人線弧快速成型制造（WAAM）使用一個(gè)6軸以上的機(jī)器人和一臺(tái)MIG/CMT焊接機(jī)，通過(guò)逐層沉積金屬來(lái)制造工件（來(lái)源：MX3D）

CEAD

荷蘭3D打印技術(shù)供應(yīng)商CEAD已經(jīng)開發(fā)了一款名為AM Flexbot的制造系統(tǒng)，這是一個(gè)用于大規(guī)模增材制造的靈活的機(jī)器人解決方案。該模塊化系統(tǒng)具有高度的可定制性，允許它被修改以適應(yīng)廣泛的應(yīng)用，并包括數(shù)控銑削等功能。

△AM Flexbot（來(lái)源：CEAD）

與ABB不同，CAED AM Flexbot配備的擠出機(jī)能夠處理工程級(jí)高溫塑料，如PET和ABS碳纖維。使用西門子的Sinumerik 840D控制器在31個(gè)軸上操縱Comau機(jī)械臂，該機(jī)器能夠提供高度精確的結(jié)果，其打印工作臺(tái)為1.2 x 1.8米。它不需要單獨(dú)的機(jī)器人控制器，與其他一些解決方案不同。

Flexbot可以通過(guò)可選的模塊進(jìn)行擴(kuò)展，這些模塊可以增加一些功能，如旋轉(zhuǎn)臺(tái)、加熱工作臺(tái)和銑削附加裝置。后者使操作者能夠?qū)崿F(xiàn)不同程度的表面處理，用于模具制造和工具應(yīng)用。

據(jù)該公司聲稱，CEAD的Flexbot與任何切片軟件兼容，再加上機(jī)械臂的操作靈活性，這使得它很容易被納入不同的制造工藝中。

此外，慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）曾與CEAD合作，打印了一個(gè)模具，用于生產(chǎn)大型客機(jī)的示范性復(fù)合材料襟翼。Flexbot允許TUM使用他們自己的G代碼來(lái)控制機(jī)器人，幫助他們更快地打印模具并減少最終打印的翹曲。

△CEAD創(chuàng)始人兼董事Maarten Logtenberg（右）向慕尼黑工業(yè)大學(xué)移交了一套新的AM-Flexbot系統(tǒng)（來(lái)源：TUM）

庫(kù)卡公司（KUKA）

德國(guó)的庫(kù)卡公司為多個(gè)行業(yè)生產(chǎn)各種工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化解決方案，其中就有用于3D打印的機(jī)械臂，包括KR Quantec、KR 3 Agilus、KR30和KR Cybertech Nano機(jī)器人。就像ABB一樣，庫(kù)卡生產(chǎn)機(jī)械臂，而不是臂端擠出機(jī)，不過(guò)它確實(shí)為混合金屬增材制造制造了一個(gè)臂端激光金屬沉積（LMD）系統(tǒng)，稱為ProLMD。

△KUKA生產(chǎn)多種尺寸的機(jī)械臂，適合增材制造（來(lái)源：Ai Build）。

庫(kù)卡公司的龍門架式機(jī)器人能夠打印最大直徑為30米的零件。據(jù)制造商稱，這種3D打印機(jī)器人速度快、重量輕，既能節(jié)省空間又能節(jié)省制造資源。

KUKA.CNC軟件可以從任何CAD文件中導(dǎo)入數(shù)據(jù)，然后將其轉(zhuǎn)換為G代碼，這是一種CAM切片機(jī)軟件。該公司表示，其系統(tǒng)軟件允許在內(nèi)部處理整個(gè)CAD/CAM鏈，而無(wú)需將數(shù)據(jù)編譯成機(jī)器人語(yǔ)言。

△Branch Technology公司使用KUKA公司的機(jī)械臂3D打印機(jī)來(lái)制作這些輕量級(jí)的云端花園（來(lái)源：Branch Technology公司）

Branch Technology是一家位于美國(guó)的預(yù)制和技術(shù)公司，專門從事大規(guī)模的3D打印，使用KUKA機(jī)械臂3D打印機(jī)創(chuàng)造了四個(gè)巨大的懸空花園，作為芝加哥菲爾德自然歷史博物館125周年慶典的一部分。

這一項(xiàng)目名為"自然之云"，由3D打印的花園結(jié)構(gòu)組成，該結(jié)構(gòu)由植物基生物塑料制成，因?yàn)殇撹F會(huì)太重。這些有機(jī)形式，其中最大的是35英尺寬，28英尺長(zhǎng)，有1000多棵植物。3D打印的固有優(yōu)勢(shì)使其能夠生產(chǎn)既環(huán)保又兼具模塊化的部件。

MX3D

MX3D是一家荷蘭制造公司和軟件開發(fā)商，于2021年推出了一個(gè)金屬3D打印解決方案--MI金屬AM系統(tǒng)，它結(jié)合了ABB機(jī)械臂、Fronius GMAW/CMT焊接機(jī)、MetalXL控制軟件以及MX3D控制系統(tǒng)。該公司說(shuō)，Metal XL軟件和控制系統(tǒng)使制造商能夠在一天之內(nèi)把他們的焊接機(jī)器人變成一臺(tái)3D金屬打印機(jī)。

△來(lái)自MX3D的M1金屬AM系統(tǒng)（來(lái)源：MX3D）

MX3D公司的MetalXL軟件是專門為WAAM制作的，它支持各種金屬合金。它允許用戶對(duì)打印進(jìn)行可行性檢查，識(shí)別懸空或其他單元可能存在的問(wèn)題。

自動(dòng)校準(zhǔn)有助于從廣泛的材料庫(kù)中為打印項(xiàng)目選擇最佳合金。該軟件還提供連續(xù)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)模擬、實(shí)時(shí)控制，以及從多種打印策略中選擇最佳結(jié)果的能力。

除了軟件解決方案外，該公司還利用其八臺(tái)機(jī)器人3D打印機(jī)提供大規(guī)模的工業(yè)按需打印服務(wù)。

MX3D的用金屬打印服務(wù)特別針對(duì)制造業(yè)、建筑業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施，未來(lái)，他們將進(jìn)一步專注于以高速和低材料成本打印極其大型的零件。

△MX3D 3D打印的橋梁部件（來(lái)源：MX3D）

作為MX3D打印大型物體能力的驗(yàn)證，該公司曾與阿姆斯特丹市合作，打印一座12米長(zhǎng)的不銹鋼人行橋。這座橋已經(jīng)通過(guò)了最后的20噸負(fù)載測(cè)試，目前正在進(jìn)行使用和材料評(píng)估。

Meltio

另一個(gè)用于金屬3D打印的臂端選項(xiàng)來(lái)自西班牙3D打印機(jī)制造商Meltio。它有一個(gè)用于金屬線（或金屬線和粉末）激光金屬沉積的技術(shù)版本，適合于機(jī)械臂的末端，類似上述的ABB或KUKA。Meltio引擎據(jù)稱可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際上不受限制的金屬3D打印，用于模具、一次性產(chǎn)品、短流程、大規(guī)模制造、維護(hù)和修理。

△Meltio的引擎模塊在與機(jī)械臂結(jié)合時(shí)可以實(shí)現(xiàn)金屬增材制造（來(lái)源：Metlio）

Meltio說(shuō)，它的解決方案與機(jī)械臂相結(jié)合，是大型金屬零件制造中最具成本效益的3D打印機(jī)之一。

引擎模塊在與數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和龍門系統(tǒng)整合時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)全密度金屬（316L不銹鋼、鈦、Inconel 718）零件的3D打印，其無(wú)縫流程可以優(yōu)化資源，節(jié)省生產(chǎn)成本。

Weber Additive

德國(guó)制造商韋伯增材公司，以其擠出機(jī)技術(shù)而聞名，在提供擠出機(jī)的同時(shí)，還提供用于增材制造的完整機(jī)器人系統(tǒng)。通過(guò)其Weber Additive部門，該公司提供了一個(gè)模塊化的6軸工業(yè)機(jī)器人（ABB、KUKA或史陶比爾）與一個(gè)擠出機(jī)（AE 16、AE 20、AE 30），以及一個(gè)單獨(dú)的DXR系統(tǒng)部件。

△來(lái)自Weber Additive的用于增材制造的DXR單元（來(lái)源：Weber Additive）

DXR系統(tǒng)與各種工業(yè)機(jī)器人一起工作，并控制它們公司的專屬擠出機(jī)進(jìn)行移動(dòng)。擠出機(jī)的溫度可以達(dá)到450℃，有可互換的噴嘴，以及廣泛的材料選擇，包括軟性熱塑性彈性體到碳纖維聚合物。韋伯增材公司的產(chǎn)品組合包括帶龍門系統(tǒng)的直接擠出系統(tǒng)（DX-系列）、機(jī)器人生產(chǎn)單元（DXR-系列）和按客戶訂單生產(chǎn)的部件。

用于工業(yè)機(jī)器人編程的軟件

盡管上面的一些機(jī)器人3D打印機(jī)把可以與任何切片軟件一起使用作為賣點(diǎn)，但事實(shí)上，市場(chǎng)上的許多機(jī)器不會(huì)與典型的切片機(jī)兼容。在此，我們介紹有助于將3D零件文件轉(zhuǎn)化為機(jī)器人編程的軟件解決方案。

△ABB RobotStudio軟件 (來(lái)源: ABB)

機(jī)器人大師（Robotmaster）

來(lái)自新罕布什爾州的Robotmaster開發(fā)了一種CAD/CAM軟件，幫助機(jī)器人操作員整合離線編程、模擬和代碼生成。該程序的特點(diǎn)是對(duì)任何問(wèn)題和錯(cuò)誤進(jìn)行強(qiáng)大的可視化處理，使其更容易在第一次嘗試中成功地完成打印。

△Robotmaster使用ABB機(jī)器人打印航空零件 (來(lái)源: Robotmaster)

Robotmaster的點(diǎn)擊和拖拽界面使調(diào)整方向和重做機(jī)械臂路徑的工作變得簡(jiǎn)單，以達(dá)到最佳的打印效果。它還具有單鍵識(shí)別輪廓的功能，使操作人員無(wú)需學(xué)習(xí)復(fù)雜的模擬技能就能配置優(yōu)化的機(jī)器人程序。

總而言之，Robotmaster將機(jī)器人編程中的許多最困難的任務(wù)自動(dòng)化。制造商說(shuō)，這些功能結(jié)合在一起，可以縮短打印時(shí)間，提高零件質(zhì)量。

Ai Build

英國(guó)Ai Build公司的AiSync軟件為基于FFF/FGF的工業(yè)3D打印機(jī)提供自動(dòng)工具路徑生成、過(guò)程控制和監(jiān)控工作流程。該程序能夠在一個(gè)平臺(tái)上控制多臺(tái)打印機(jī)，只需最少的設(shè)置。

△Ai Build的AiSync軟件（來(lái)源：Ai Build）

AiSync生成的多軸刀具路徑與普通切片軟件創(chuàng)建的刀具路徑不同，它不受層數(shù)限制。該軟件有一個(gè)預(yù)定義的幾何運(yùn)算符庫(kù)，使定制和優(yōu)化刀具路徑更加容易。

制造商說(shuō)，該軟件能自動(dòng)補(bǔ)償翹曲和層脫落等問(wèn)題。自動(dòng)故障檢測(cè)和預(yù)測(cè)分析功能幫助操作員進(jìn)一步優(yōu)化他們的打印過(guò)程。

Ai Build目前的重點(diǎn)是軟件解決方案，但該公司也做了一些有限的定制打印。AiSync已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，包括能源、航空航天、汽車和建筑。

Octopuz OLRP

總部位于加拿大安大略省的Octopuz公司在2020年中期發(fā)布了其離線機(jī)器人編程（OLRP）軟件的3.0重量級(jí)版本。其中，該公司增加了新的PathPlanner工具套件，用于增強(qiáng)路徑編程。

用于增材制造的Octopuz OLRP使配置多個(gè)角度設(shè)置成為可能，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的高可靠性和準(zhǔn)確性。新的PathPlanner工具讓操作員創(chuàng)建、修改和轉(zhuǎn)換路徑，進(jìn)一步提高手臂運(yùn)動(dòng)的效率。

該程序還能夠通過(guò)先進(jìn)的模擬功能分析材料厚度和質(zhì)量。OLRP支持CAM集成和切片機(jī)G代碼導(dǎo)入。

△Octopuz機(jī)器人軟件（來(lái)源：Octopuz）

Octopuz的軟件解決方案支持幾個(gè)不同制造商的機(jī)械臂。例如，它已被用于庫(kù)卡公司的機(jī)械臂，在上一節(jié)中有所介紹。

ABB RobotStudio

我們前面已經(jīng)提到了ABB的RobotStudio，這款模擬和編程軟件允許操作人員在一小時(shí)內(nèi)對(duì)該公司的機(jī)器人進(jìn)行增材制造編程。

△ABB機(jī)器人工作室軟件 (來(lái)源: ABB)

屬于ABB PowerPac產(chǎn)品組合的RobotStudio的3D打印功能于2020年推出，無(wú)需對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行手動(dòng)編程，允許更快的原型制作。該軟件可以將任何標(biāo)準(zhǔn)的切片機(jī)軟件設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為ABB的仿真環(huán)境和RAPID機(jī)器人代碼，而不需要手動(dòng)編程。

RobotStudio具有G代碼過(guò)濾功能，可以去除不必要的G代碼點(diǎn)，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。在打印機(jī)上包括一個(gè)與ABB兼容的擠出機(jī)螺桿，使程序能夠控制擠出，實(shí)現(xiàn)精確打印。

RoboDK

RoboDK是另一家加拿大軟件解決方案供應(yīng)商。它的離線機(jī)器人編程軟件突出了它與各種選項(xiàng)的兼容性：支持50家制造商的500多個(gè)工業(yè)機(jī)器人，包括ABB和KUKA。

△RoboDK軟件 (來(lái)源: RoboDK)

RoboDK程序允許用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的拖放界面上傳3D模型來(lái)定義工具，這讓操作者可以為他們選擇的機(jī)械臂快速定義其3D打印頭。

制造商說(shuō)，一個(gè)直觀的、自動(dòng)化的CAD/CAM集成界面能夠快速創(chuàng)建無(wú)誤差的工具路徑，避免碰撞、奇異點(diǎn)和軸限制。在RoboDK中生成最終的機(jī)器人路徑不需要任何編程經(jīng)驗(yàn)。自動(dòng)的雙擊過(guò)程與70多個(gè)后處理器一起工作，保證了對(duì)各種機(jī)器人的支持。

正在尋找一個(gè)萬(wàn)能的軟件解決方案的操作者應(yīng)該看一下RoboDK。該公司根據(jù)用戶和制造商的建議，不斷增加對(duì)新機(jī)器人的支持，所以它不能與你的機(jī)械臂一起使用的幾率相當(dāng)?shù)汀?br />

機(jī)器人3D打印服務(wù)提供者

在工業(yè)3D打印領(lǐng)域，購(gòu)買專屬機(jī)器是及其昂貴的，對(duì)于先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)更是如此。特別是對(duì)于中小企業(yè)的創(chuàng)造者來(lái)說(shuō)，雇用第三方服務(wù)供應(yīng)商為你打印零件可能是一個(gè)更好的主意。

△Marie Tecnimont 3D打印模塊（來(lái)源：Caracol AM）

下面列出的公司都有機(jī)械臂3D打印機(jī)的解決方案。這或許不是一個(gè)詳盡的清單，但這些服務(wù)提供商足夠讓你的零件打印出來(lái)，無(wú)論你的應(yīng)用是什么，從建筑到家具。

洛克菲勒（Caracol）公司

總部設(shè)在意大利的Caracol公司開發(fā)了為其機(jī)器人增材制造服務(wù)提供動(dòng)力的硬件和軟件，并正在探索將其機(jī)器人系統(tǒng)作為一種解決方案進(jìn)行商業(yè)化。

△Caracol的兩臺(tái)機(jī)械臂3D打印機(jī)（來(lái)源：Caracol）。

Caracol使用其專有的Scalprum 13800系統(tǒng)（其中的部分內(nèi)容已獲得專利），以庫(kù)卡公司的機(jī)械臂為支撐，制造大型原型和成品零件，以及工具、夾具、模具和最終使用的零件。該公司表示，這種六軸技術(shù)在規(guī)模和復(fù)雜性方面沒(méi)有限制，并能大幅削減生產(chǎn)時(shí)間和材料成本。該公司目前主要從事工業(yè)和制造業(yè)，包括航空航天和汽車行業(yè)。

Caracol能夠用各種高性能和可回收材料進(jìn)行打印，包括PEEK、用玻璃纖維或碳纖維加固的尼龍（PA12）、PPS（聚苯硫醚）、TPU，以及用rPLA和rPET等可回收材料。

當(dāng)COVID-19大流行病在2020年中期對(duì)意大利造成破壞時(shí)，Caracol公司利用其3D打印能力參與其中，幫助防治這種疾病。該公司除了打印可重復(fù)使用的防護(hù)面具外，還生產(chǎn)了面罩的頭部支架，盡管不是用其機(jī)械臂打印機(jī)。

△Caracol公司的工業(yè)機(jī)器人增材制造 (來(lái)源: Caracol)

Branch Technology

我們?cè)陉P(guān)于庫(kù)卡（KUKA）的章節(jié)中已經(jīng)提到了Branch Technology，因?yàn)樗麄兣c一個(gè)植物園的合作，但你也可以為你的建筑項(xiàng)目雇用這些創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和制造專家。

△Branch Technology公司擁有約15個(gè)3D打印的機(jī)器人（來(lái)源：Branch Technology）。

Branch Technology的C-Fab（細(xì)胞制造）技術(shù)創(chuàng)建了一個(gè)3D打印的自由形態(tài)聚合物矩陣，其中填充了復(fù)合材料，并完成了外墻板和連接。該方法使用的材料比傳統(tǒng)的分層打印少20倍，同時(shí)提供更高的強(qiáng)度-重量比。

2019年，Branch與西佛羅里達(dá)大學(xué)合作，為其校園創(chuàng)造一個(gè)藝術(shù)作品。最后的創(chuàng)作是一個(gè)用Branch的C-Fab方法3D打印的亭子，這使得該亭子耐用而輕巧，同時(shí)使其拋物線形狀具有高度的設(shè)計(jì)自由。

Aectual

總部位于荷蘭的Aectual公司專注于創(chuàng)造室內(nèi)室外的家居和建筑元素。該公司實(shí)際上已經(jīng)開發(fā)了自己的XL 3D打印系統(tǒng)，利用ABB機(jī)械臂和IRC5控制器、一個(gè)定制的工業(yè)擠出機(jī)和西門子PLC，該3D打印機(jī)包也可供選定的合作伙伴購(gòu)買。

△Aectual公司在史基浦機(jī)場(chǎng)的3D打印水磨石地板 (來(lái)源: Aectual)

Aectual能夠用各種材料進(jìn)行打印，從混凝土到生物塑料、水磨石和回收的廢塑料。它提供大批量的打印，在其阿姆斯特丹工廠有500平方英尺的打印區(qū)域。

2021年1月，Aectual推出了它的Aectual社區(qū)，允許會(huì)員獲得他們的家具設(shè)計(jì)定制打印。2019年，該公司與知名的西班牙建筑師Patricia Urquoila合作，為當(dāng)年在慕尼黑舉行的寶馬世界展打印她的地板設(shè)計(jì)。

Nagami Design

西班牙的Nagami Design將3D打印和機(jī)器人制造帶到了大規(guī)模的產(chǎn)品和物體上，具有廣泛的定制可能性。研究和創(chuàng)新是他們產(chǎn)品的核心，與國(guó)際知名設(shè)計(jì)師合作開發(fā)，他們不斷挑戰(zhàn)新技術(shù)，創(chuàng)造出突破性的產(chǎn)品。

△Nagami Design的大型機(jī)器人3D打印家具 (來(lái)源: Nagami)

Nagami與UCL設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)驗(yàn)室展開合作，用一條2.4公里長(zhǎng)的連續(xù)塑料線創(chuàng)造了Voxel-Chair v1.0，該塑料線在空中融化和凝固，創(chuàng)造了一個(gè)新的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。Voxel椅是使用專門為機(jī)器人3D打印開發(fā)的新設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的第一個(gè)原型，該軟件是基于曼努埃爾-希門尼斯-加西亞和吉爾斯-雷欽在巴特利特建筑學(xué)院設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)導(dǎo)的研究。

Relativity

如果你需要3D打印火箭，相對(duì)論空間（Relativity Space）和他們的10米高的名為Stargate的機(jī)器人金屬3D打印機(jī)絕對(duì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。在打印像燃料箱或火箭體這樣的大型部件時(shí)，Stargate打印機(jī)會(huì)將數(shù)英里長(zhǎng)的定制鋁合金細(xì)線沿著手臂的長(zhǎng)度送至其頂端，在那里，等離子弧融化金屬，然后分層鋪設(shè)完成打印。

△相對(duì)論空間的聯(lián)合創(chuàng)始人Jordan Noone站在公司最新的機(jī)器人3D打印機(jī)前（來(lái)源：Relativity Space）

Relativity公司稱，其專有的人工智能會(huì)告訴打印機(jī)該怎么做，這是他們成功的秘訣。在打印之前，Relativity公司會(huì)模擬打印出的東西應(yīng)該是什么樣子。當(dāng)機(jī)械臂沉積金屬時(shí)，一套傳感器捕捉視覺(jué)、環(huán)境甚至是音頻數(shù)據(jù)。然后，Relativity的軟件將兩者進(jìn)行比較，以改進(jìn)打印過(guò)程。

中國(guó)的機(jī)器人3D打印企業(yè)

據(jù)南極熊了解，中國(guó)也出現(xiàn)一批機(jī)器人3D打印企業(yè)，包括南京英尼格瑪、南京中科煜宸、廣東伊之密、上海酷鷹、浙江盛泰等，打印的材料從金屬到高分子聚合物都有。

編譯自：Ile Kauppila

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