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作為3D打印在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的學(xué)科,3D打印骨科臨床應(yīng)用發(fā)展迅猛,但真正能充分利用3D打印技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)來(lái)提升骨科的精準(zhǔn)治療還在普及中。近期,南昌大學(xué)附屬江西省人民醫(yī)院董謝平團(tuán)隊(duì),在Bio-Design and Manufacturing 發(fā)表了題為T(mén)hree-dimensional printing for the accurate orthopedics clinical cases analysis的文章,給出了在骨科臨床中結(jié)合3D打印技術(shù)的幾個(gè)案例,并就3D打印骨科臨床應(yīng)用的意義、該技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)、現(xiàn)存主要問(wèn)題及應(yīng)對(duì)策略等闡述了自己的思索與觀點(diǎn)。
作為第三次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一,3D打印技術(shù)由于具備宏觀層面的精準(zhǔn)醫(yī)療特性,正在成為推動(dòng)骨科技術(shù)進(jìn)步的高速引擎。
1、3D打印是門(mén)檻很低的精準(zhǔn)醫(yī)療技術(shù)
增材制造技術(shù)與現(xiàn)代影像技術(shù)結(jié)合,衍生出了數(shù)字骨科技術(shù)的重要分支——骨科3D打印技術(shù)。它能在宏觀上實(shí)現(xiàn)全流程的骨科精準(zhǔn)醫(yī)療,即傷病解剖的精準(zhǔn)再現(xiàn),臨床診斷的精確分型,診療方案的精細(xì)規(guī)劃,手術(shù)器械的個(gè)體定制,植入材料的精密制造,手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的精良控制,手術(shù)療效的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。
3D打印臨床應(yīng)用的基礎(chǔ)是取得可供傷病部位建模的數(shù)據(jù),目前最簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的可供建模數(shù)據(jù)為CT采集的硬組織部位數(shù)據(jù),而骨科學(xué)是針對(duì)除頭顱、胸骨和肋骨這些硬組織以外的包括脊柱、四肢骨在內(nèi)的所有人體骨骼、關(guān)節(jié)及其附屬的韌帶、肌肉、血管、神經(jīng)等軟組織傷病進(jìn)行診療的一門(mén)學(xué)科,因此是醫(yī)學(xué)3D數(shù)據(jù)采集與建模最簡(jiǎn)單、臨床應(yīng)用最早、最普遍、可用部位與形式最多的臨床學(xué)科。3D打印技術(shù)在骨科的應(yīng)用范圍目前已經(jīng)涵蓋了創(chuàng)傷骨科、脊柱外科、關(guān)節(jié)外科、骨腫瘤科、矯形外科、小兒骨科、足踝外科、手外科、修復(fù)重建科、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科等所有亞專科。
骨科3D打印技術(shù)的應(yīng)用門(mén)檻很低。作為骨科3D打印數(shù)據(jù)采集的最常用設(shè)備,目前中國(guó)的CT設(shè)備已普及到二級(jí)醫(yī)院,甚至許多最基層的一級(jí)醫(yī)院也擁有了CT設(shè)備,這就為3D打印的普及應(yīng)用創(chuàng)造了良好的先決條件。只要能正確采集并向第三方機(jī)構(gòu)提供患者的CT掃描數(shù)據(jù)和應(yīng)用訴求,即使無(wú)3D打印技術(shù)與設(shè)備,基層醫(yī)院也能應(yīng)用3D打印技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)醫(yī)療。
2、3D打印骨科臨床應(yīng)用的層級(jí)分析
從發(fā)展歷程、應(yīng)用的深度與廣度來(lái)看,骨科3D打印的臨床應(yīng)用可分為4個(gè)層級(jí)。就像金字塔一樣,第一層級(jí)為打印模型,用于術(shù)前規(guī)劃與演練,這是基礎(chǔ),是應(yīng)用最早、開(kāi)展難度最低、應(yīng)用最廣泛的一個(gè)層級(jí),打印出的模型在醫(yī)療器械管理法規(guī)中屬于最低級(jí)的一類醫(yī)療器械;第二層級(jí)是打印導(dǎo)板,用于輔助精準(zhǔn)手術(shù),其應(yīng)用難度顯著提升,相應(yīng)的應(yīng)用價(jià)值也顯著提升,打印出的模型在醫(yī)療器械管理法規(guī)中屬于二類醫(yī)療器械;第三層級(jí)是打印假體和固定物等植入材料,用于重建力學(xué)結(jié)構(gòu)與功能,所打印的植入物納入三類醫(yī)療器械管理范疇,其應(yīng)用的準(zhǔn)入條件、臨床價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益較之于導(dǎo)板又有了顯著提升;第四層級(jí)是打印生物組織,用于重建組織器官的解剖結(jié)構(gòu)與生物功能,作為金字塔尖的生物打印盡管目前尚處于研究初始階段,僅在臨床中試用了一些成份相對(duì)簡(jiǎn)單、功能相對(duì)單一、生物活性相對(duì)較弱、性能相對(duì)穩(wěn)定的諸如人工骨、人工軟骨等,但其應(yīng)用前景卻是最好的,最有價(jià)值的,最能體現(xiàn)出3D打印的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
3、3D打印在骨科臨床應(yīng)用中的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)
在宏觀結(jié)構(gòu)上能夠?qū)崿F(xiàn)所思即所得目標(biāo)的3D打印技術(shù)在骨科應(yīng)用中具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì),具體體現(xiàn)在以下方面。
1)突破產(chǎn)品制造的瓶頸——3D打印不僅特別適合個(gè)體訂制、快速制造和廉價(jià)制造,而且是目前唯一能實(shí)現(xiàn)可控多孔結(jié)構(gòu)和輕量化制造的技術(shù),表面為多孔結(jié)構(gòu)的假體所獲得的骨長(zhǎng)入效應(yīng),使假體與宿主骨之間的結(jié)合強(qiáng)度顯著優(yōu)于傳統(tǒng)減材制造假體粗糙表面上發(fā)生的骨長(zhǎng)上結(jié)果的強(qiáng)度,多孔表面是假體獲得永久性生物固定的最佳表面結(jié)構(gòu)形式。
2)突破骨科手術(shù)的瓶頸——骨科手術(shù)經(jīng)常需要進(jìn)行術(shù)中鉆孔和截骨,這些操作往往是手術(shù)的關(guān)鍵所在,3D打印可以有效提高鉆孔和截骨的質(zhì)量與效率,降低手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。鉆孔和截骨的精度要求越高、難度越大、風(fēng)險(xiǎn)越高的手術(shù),3D打印導(dǎo)板應(yīng)用的效率與價(jià)值越大。盡管目前手術(shù)導(dǎo)航儀和手術(shù)機(jī)器人也能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中鉆孔和截骨操作的精準(zhǔn)引導(dǎo),但因其采用的是影像指引式的柔性引導(dǎo)方式,對(duì)有些截骨形狀復(fù)雜的手術(shù)將失去作用。而這種情況恰恰是能作剛性引導(dǎo)的手術(shù)導(dǎo)板的優(yōu)勢(shì),只要術(shù)前按不規(guī)則截骨面分別建造導(dǎo)板引導(dǎo)面,就能在術(shù)中輕松快捷而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)術(shù)前的截骨規(guī)劃。
3D打印導(dǎo)板還能精準(zhǔn)、便捷地輔助骨折的微創(chuàng)復(fù)位與固定,輔助畸形截骨矯形手術(shù)的精準(zhǔn)截骨與矯正對(duì)位。
對(duì)于病變部位形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、以往束手無(wú)策的特殊關(guān)節(jié)置換手術(shù),通過(guò)3D打印截骨、鉆孔、安裝等系列導(dǎo)板的組合應(yīng)用,可以做到恰到好處的精準(zhǔn)置換。
3)突破醫(yī)生想象空間——基于3D打印技術(shù)具有突破產(chǎn)品制造的瓶頸、突破骨科手術(shù)的瓶頸之優(yōu)勢(shì),只要運(yùn)用得當(dāng),就能突破醫(yī)生的想象空間,挑戰(zhàn)認(rèn)知上的不可能。
4、骨科3D打印臨床案例剖析
下面通過(guò)作者實(shí)施的涉及創(chuàng)傷、矯形、足踝、脊柱、關(guān)節(jié)等骨科亞?频6個(gè)典型案例,展示了3D打印與骨科臨床是如何結(jié)合的。
案例1:跟骨毀損性骨折解剖復(fù)位不留后遺癥
針對(duì)粉碎成27塊并全方位變形的跟骨毀損性骨折,常規(guī)先切開(kāi)后復(fù)位固定的術(shù)式[11],因只能恢復(fù)可視部分骨折形狀,無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)跟骨的解剖復(fù)位,無(wú)法恢復(fù)關(guān)節(jié)面的平整,只能先期做到大致復(fù)位和固定,待骨折畸形愈合并發(fā)跟距關(guān)節(jié)創(chuàng)傷性關(guān)節(jié)炎后再二期進(jìn)行關(guān)節(jié)融合手術(shù)的現(xiàn)狀。作者利用3D打印模型全面掌握了骨折形態(tài),并因病施策,采用先利用完整的皮膚經(jīng)皮進(jìn)行跟骨撬拔牽引,通過(guò)附著于各塊骨碎片上的骨膜等軟組織,帶動(dòng)骨碎片的歸位,恢復(fù)跟骨的長(zhǎng)度與高度;再雙向擠壓跟骨,將變寬的跟骨壓回原狀;最后才做常規(guī)的外側(cè)切口,直視下根據(jù)3D打印模型上標(biāo)示的骨碎片序號(hào),辨識(shí)出骨碎片并作拼湊復(fù)位,以及植骨和鋼板內(nèi)固定;最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)跟骨毀損性骨折的解剖復(fù)位與內(nèi)固定,恢復(fù)了正常的足部功能,避免了后遺癥的發(fā)生(圖1)。該案例充分說(shuō)明,只要應(yīng)用得當(dāng),最簡(jiǎn)單的第一層級(jí)技術(shù)也能做出令人嘆服的案例來(lái)。
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2020-4-15 10:03 上傳
圖1 男,34歲,右跟骨粉碎性骨折(A)右跟骨側(cè)位X線片示跟骨粉碎骨折,后關(guān)節(jié)面完全塌陷;(B)跟骨CT示關(guān)節(jié)面粉碎并塌陷,跟骨增寬;(C) 3D打印模型4個(gè)方向視圖,按順序給每塊骨折碎片編寫(xiě)序號(hào);(D) 術(shù)后CT示骨折解剖復(fù)位,關(guān)節(jié)面平整;(E)術(shù)后跟骨側(cè)軸位X線片示骨折解剖復(fù)位,內(nèi)固定恰當(dāng);(F)術(shù)后半年踝關(guān)節(jié)屈伸功能正常;(G)術(shù)后2年患者彈跳自如。
案例2:脛骨平臺(tái)粉碎性骨折經(jīng)皮復(fù)位植骨內(nèi)固定
脛骨平臺(tái)粉碎性骨折并塌陷通常需做較大切口直視下復(fù)位并用大塊鋼板固定,損傷較大,血運(yùn)破壞較多,感染機(jī)會(huì)亦隨之增多。作者利用3D打印技術(shù),一改常規(guī)切開(kāi)復(fù)位鋼板內(nèi)固定術(shù)式,針對(duì)設(shè)計(jì)了經(jīng)皮3D打印導(dǎo)板,精準(zhǔn)建立起對(duì)已塌陷脛骨外側(cè)平臺(tái)的球囊復(fù)位兼植骨通道,規(guī)劃并精準(zhǔn)建立了全部螺釘?shù)墓潭ㄍǖ,僅用5個(gè)長(zhǎng)僅半厘米左右的切口就又快又好地完成了取骨、復(fù)位、植骨和3枚螺釘內(nèi)固定等操作,為患膝快速而完全康復(fù)打下了基礎(chǔ)(圖2)。
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圖2 男,44歲,右脛骨平臺(tái)粉碎性骨折 (A) CT示右脛骨內(nèi)、外側(cè)平臺(tái)骨折、外側(cè)平臺(tái)塌陷;(B) 設(shè)計(jì)具有脛骨平臺(tái)塌陷骨塊之球囊復(fù)位與植骨通道和3枚固定螺釘通道的經(jīng)皮導(dǎo)板;(C) 術(shù)后復(fù)查膝關(guān)節(jié)正側(cè)位X線片示骨折復(fù)位,螺釘固定恰當(dāng);(D) 術(shù)后復(fù)查CT示骨折復(fù)位,關(guān)節(jié)面平整,螺釘固定恰當(dāng);(E) 術(shù)后2年彈跳自如。
案例3:關(guān)節(jié)內(nèi)骨折畸形愈合循不規(guī)整原始骨折線截骨解剖復(fù)位
關(guān)節(jié)內(nèi)骨折畸形愈合并發(fā)創(chuàng)傷性關(guān)節(jié)后,沿原始骨折面截骨重新復(fù)位固定是挽救關(guān)節(jié)功能的唯一途徑。但對(duì)脛骨遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)線呈“Z”形的已畸形愈合的7個(gè)月的陳舊骨折,卻存在著目前似乎無(wú)法逾越的障礙——脛骨遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)外骨折線消失,術(shù)中無(wú)法辨認(rèn);關(guān)節(jié)面骨折線不規(guī)整,術(shù)中又難以直視,更不允許將踝關(guān)節(jié)脫位以方便手術(shù)操作;即使在今天通過(guò)手術(shù)導(dǎo)航、機(jī)器人、混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)根據(jù)CT建模所還原的骨折面情況,可以指引出骨折面,但仍不具備引導(dǎo)骨刀進(jìn)行須改變方向截骨的操作功能。
而作者所設(shè)計(jì)應(yīng)用的接力式3D打印導(dǎo)板,不僅能找到了肉眼無(wú)法辨識(shí)的已愈合的骨折線,且能在預(yù)設(shè)的3個(gè)截骨面引導(dǎo)下,精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)循關(guān)節(jié)面“Z”形骨折線對(duì)畸形愈合骨塊所進(jìn)行的原位截骨,從而實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)面骨折的解剖復(fù)位與鋼板內(nèi)固定,保住了踝關(guān)節(jié)(圖3)。
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圖3 女,53歲,踝關(guān)節(jié)骨折畸形愈合并創(chuàng)傷性關(guān)節(jié) (A)傷后7月CT示骨折畸形愈合;(B)傷后7月踝關(guān)節(jié)間隙狹窄,骨質(zhì)疏松嚴(yán)重;(C) 3D打印模型示踝關(guān)節(jié)骨折線在關(guān)節(jié)面呈“Z”形;(D) 根據(jù)骨折數(shù)字模型找出3個(gè)骨折面;(E) 根據(jù)骨折模型和所找出的3個(gè)骨折面設(shè)計(jì)可拉力使用的定位導(dǎo)板和截骨導(dǎo)板;(F) 以3D打印模型和導(dǎo)板演練手術(shù);(G) 術(shù)后踝關(guān)節(jié)正側(cè)位X線片示鋼板所固定的骨折呈解剖復(fù)位狀態(tài);(H)術(shù)后CT示踝關(guān)節(jié)形態(tài)已正常,關(guān)節(jié)面平整;(I) 術(shù)后4月關(guān)節(jié)活動(dòng)功能接近正常。
案例4:多灶性股骨頭壞死精準(zhǔn)尋的實(shí)現(xiàn)髓芯減壓
針對(duì)股骨頭壞死較早期時(shí)X線難以清晰發(fā)現(xiàn)和辨識(shí)病灶,即使借助手術(shù)導(dǎo)航和機(jī)器人以及混合現(xiàn)實(shí)等最新技術(shù)也無(wú)法在較早期精準(zhǔn)進(jìn)行病灶修復(fù)手術(shù)的難題,作者以CT與MRI融合技術(shù)建立了股骨頭壞死模型,找到了3個(gè)壞死灶,據(jù)此模型設(shè)計(jì)并3D打印了集成3個(gè)壞死灶的定位通道導(dǎo)板,實(shí)現(xiàn)了術(shù)中對(duì)全部壞死灶精準(zhǔn)而又快速的尋的定位,為順利完成全部病灶的刮除減壓和打壓植骨手術(shù)創(chuàng)造了先決條件(圖4)。
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圖4 女,47歲,左股骨頭壞死 (A)骨盆X線片示左股骨頭正常,無(wú)密度改變與變形;(B) 骨盆CT示左股骨頭密度增高,前上方出現(xiàn)囊性變;(C) 骨盆MRI示左股骨頭和粗隆部呈現(xiàn)提示骨髓水腫的高信號(hào)影左;(D) CT與MRI融合建立的模型示左股骨頭有3個(gè)壞死灶;(E) 據(jù)股骨近端虛擬模型設(shè)計(jì)的3通道壞死灶定位通道導(dǎo)板;(F) 術(shù)中參考3D打印模型與導(dǎo)板的配合情況;(G)術(shù)中透視觀察定位導(dǎo)針尖端指示的壞死灶定位情況;(H)在導(dǎo)針引導(dǎo)下用環(huán)鋸開(kāi)路后以變向刮刀清除病灶;I以彎頭刮匙進(jìn)一步刮除病灶。
案例5:頸椎結(jié)核單一入路病灶清除單節(jié)段植骨融合
單節(jié)段頸椎結(jié)核(如C5/6)原本只有一個(gè)椎間盤(pán)及其相鄰上、下椎體(C5、C6)鄰近椎間盤(pán)部位的骨質(zhì)遭結(jié)核菌破壞,但目前的手術(shù)常規(guī)是:手術(shù)清除病灶后為使植入的骨塊或假體能與頸椎牢固地結(jié)合在一起,以重建脊柱的穩(wěn)定性,防止頸椎失穩(wěn)導(dǎo)致的癱瘓、食道瘺甚至死亡等嚴(yán)重并發(fā)癥的發(fā)生,不得不將本可以保存的、尚未破壞的上位頸椎(C5)椎體上緣和下位頸椎(C6)椎體下緣及與該二頸椎相鄰的上方和下方的健康椎間盤(pán)(C4/5、C6/7)一并切除,將植入的骨塊或假體支撐于病變頸椎上、下方的健康椎體(C4、C7)之間,將跨越骨塊或假體的頸前路鋼板搭接在此二健康頸椎上,并將螺釘固定于此二頸椎構(gòu)成的基座上;即必須將4個(gè)頸椎構(gòu)成的3個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)段固定在一起,方可恢復(fù)頸椎的穩(wěn)定性。
針對(duì)單節(jié)段頸椎結(jié)核卻要做三節(jié)段固定這一無(wú)奈而司空見(jiàn)慣的手術(shù)方式,作者采用3D打印技術(shù),僅用48小時(shí)便設(shè)計(jì)打印出了頸椎(C5、6)前路椎弓根釘鉆孔導(dǎo)板和病灶截骨導(dǎo)板及個(gè)體化的雙側(cè)頸前路椎弓根螺釘固定的人工椎體,并經(jīng)倫理審查后成功進(jìn)行了單節(jié)段病灶清除和頸椎重建手術(shù)的臨床試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了頸椎結(jié)核單一前路超短節(jié)段固定(圖5)。有限元分析和2.5年的隨訪顯示,僅做單節(jié)段頸椎固定不僅能夠治愈結(jié)核,重建頸椎的穩(wěn)定性,也有助于降低相鄰節(jié)段的應(yīng)力集中及由此產(chǎn)生的相鄰節(jié)段退變現(xiàn)象(圖6)。
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圖5 男,42歲,頸椎結(jié)核(C5、6)(A)頸椎CT示C5、C6椎體相鄰處骨質(zhì)破壞、椎間隙消失;(B)頸椎MRI示C5、C6椎體和C5/6椎間盤(pán)破壞,膿腫形成,凸入椎管;(C)3D打印頸前路椎弓根螺釘固定的人工椎體治療頸椎結(jié)核術(shù)后半年隨訪的CT影像,提示結(jié)核病灶消除,實(shí)現(xiàn)骨性融合;(D-F)術(shù)后2.5年隨訪的頸椎正側(cè)位X線片和MRI示人工頸椎及其螺釘位置好,無(wú)結(jié)核信號(hào),未加重相鄰節(jié)段退變。
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圖6 人工椎體組與鈦網(wǎng)加鋼板組不同工況下的有限元應(yīng)力云圖對(duì)比(a)靜載(b)前屈(c)后伸(d)左扭轉(zhuǎn)(e)右扭轉(zhuǎn)(f)左側(cè)彎(g)右側(cè)彎;結(jié)果顯示,人工椎體組的固定應(yīng)力普遍較鈦網(wǎng)加鋼板組更為均勻分散。
案例6:股骨近端重度骨質(zhì)疏松全髖關(guān)節(jié)置換
針對(duì)因劇烈疼痛、活動(dòng)嚴(yán)重障礙需行人工髖關(guān)節(jié)置換的強(qiáng)直性脊柱炎合并股骨近端重度骨質(zhì)疏松的青年患者,因存在生物固定型股骨柄難免發(fā)生下沉與旋轉(zhuǎn)不穩(wěn),無(wú)法獲得即時(shí)穩(wěn)定而失效;水泥固定型假體又難免發(fā)生中遠(yuǎn)期水泥與骨髓腔界面松動(dòng)而失效這一目前無(wú)解的難題,作者設(shè)計(jì)并3D打印出了外形結(jié)構(gòu)吻合、表面多孔,既能實(shí)現(xiàn)即時(shí)穩(wěn)定,又利骨質(zhì)長(zhǎng)入并符合生物力學(xué)原理,可獲永久生物性固定的個(gè)體化的無(wú)柄髖關(guān)節(jié)及系列截骨、鉆孔、安裝手術(shù)導(dǎo)板,成功為該患者進(jìn)行了人工髖關(guān)節(jié)置換手術(shù),經(jīng)過(guò)兩年隨訪,患者疼痛緩解、活動(dòng)功能明顯改善,假體無(wú)松動(dòng)(圖7)。
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圖7 男,27歲,強(qiáng)直性脊柱炎合并股骨近端重度骨質(zhì)疏松(A-B)術(shù)前X線正側(cè)位片顯示左股骨近端嚴(yán)重骨質(zhì)疏松,骨質(zhì)菲薄、髓腔寬大,髖關(guān)節(jié)間歇狹窄;(C-D)3D打印個(gè)體化無(wú)柄關(guān)節(jié)置換術(shù)后2年的X線正側(cè)位片檢查顯示假體固定在位,無(wú)松動(dòng)跡象,股骨近端骨密度影相對(duì)術(shù)前增強(qiáng)。
案例5和案例6也充分說(shuō)明,3D打印是定制化假體制造應(yīng)用最好最快最廉價(jià)的技術(shù)。
4、問(wèn)題與討論
由于3D打印技術(shù)是新興的高新技術(shù),又是以工科為主的技術(shù),因此目前臨床骨科醫(yī)生了解得不多,掌握的更少。而近年雖然有許多工科人才在從事醫(yī)學(xué)3D打印,也有很多醫(yī)科研究生和年輕醫(yī)生學(xué)會(huì)了3D打印技術(shù)[17],但他們多半只能進(jìn)行第一層級(jí)的工作,或在第二層級(jí)工作中按部就班做一些諸如椎弓根釘導(dǎo)板之類形狀結(jié)構(gòu)大同小異的導(dǎo)板。因?yàn)楣强婆R床的創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)用有賴于臨床經(jīng)驗(yàn)非常豐富的專家,需要統(tǒng)籌考慮手術(shù)切口、入路、視野、操作空間、周?chē)苌窠?jīng)和臨時(shí)固定物的障礙等因素,并非按照裸骨設(shè)計(jì)那么簡(jiǎn)單。而醫(yī)生是成長(zhǎng)歷程最漫長(zhǎng)的職業(yè)之一,年輕醫(yī)生一時(shí)半會(huì)還很難單獨(dú)勝任創(chuàng)新導(dǎo)板的設(shè)計(jì)。
限于中國(guó)醫(yī)學(xué)生的培養(yǎng)體制,已經(jīng)具有豐富臨床經(jīng)驗(yàn)的骨科專家絕大多數(shù)不懂工科,計(jì)算機(jī)操作技能也不足,也就無(wú)力進(jìn)行導(dǎo)板的創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)用了。此外,現(xiàn)今的骨科專家多半是臨床、科研、教學(xué)、保健、科普、管理等日常工作繁重,他們很難抽出時(shí)間與年輕人密切配合,共同攻關(guān)。因此目前骨科3D打印在中國(guó)的普及度并不高,已開(kāi)展應(yīng)用的大多數(shù)單位也只是利用了3D打印較簡(jiǎn)單的功能。
如何加速我國(guó)骨科3D打印技術(shù)的普及應(yīng)用與技術(shù)創(chuàng)新呢?作者認(rèn)為應(yīng)從培養(yǎng)意識(shí)、激發(fā)動(dòng)力、提供便利等方面著手。
首先要培養(yǎng)意識(shí)。當(dāng)下最緊迫最能奏效的方法是加強(qiáng)普及教育,培養(yǎng)廣大骨科醫(yī)生的意識(shí),讓大家知道:3D打印可以使以往做不成、做不好、好難做的手術(shù),變得可以做、能做好、容易做了;只要有理念、有需求、有掃描數(shù)據(jù),即使沒(méi)有3D打印設(shè)備和技術(shù),也能開(kāi)展3D打印骨科臨床應(yīng)用;3D打印能夠助力小醫(yī)院醫(yī)生做出大醫(yī)院的專家級(jí)手術(shù)(當(dāng)然須以符合人員與技術(shù)準(zhǔn)入為前提);3D打印能夠助力大醫(yī)院的大專家挑戰(zhàn)不可能。
以具有震撼效果的真實(shí)案例的具體做法為教材進(jìn)行學(xué)術(shù)講座與交流和在線宣教與傳播是最好的切入點(diǎn),最能引起醫(yī)生們的關(guān)注。同時(shí)趁熱打鐵,以各種方式向醫(yī)生們提供幫助,從模型和較簡(jiǎn)單的導(dǎo)板應(yīng)用開(kāi)始,使骨科醫(yī)生們看到效果,消除神密感,增強(qiáng)興趣與信心,便能較快地推動(dòng)骨科3D打印技術(shù)的普及應(yīng)用。其次是激發(fā)動(dòng)力。
其次是激發(fā)動(dòng)力。要充分發(fā)掘利用骨科3D打印技術(shù)的優(yōu)勢(shì),讓廣大醫(yī)生嘗到甜頭。作者總結(jié)出發(fā)掘利用的前提和要點(diǎn)如下:虛心學(xué)習(xí)接受、掌握方法技巧、摒棄墨守成規(guī)、樹(shù)立創(chuàng)新意識(shí)、激發(fā)創(chuàng)造靈感、珍惜所有病源、分析臨床痛點(diǎn)、尋找挑戰(zhàn)切點(diǎn)、嚴(yán)謹(jǐn)周全設(shè)計(jì)、備份大膽實(shí)踐。
第三是提供便利。要加速醫(yī)工結(jié)合型人才的培養(yǎng),鼓勵(lì)和支持大批工科生進(jìn)入醫(yī)學(xué)3D打印企業(yè),鼓勵(lì)和支持醫(yī)學(xué)生及年輕醫(yī)生學(xué)習(xí)3D打印相關(guān)知識(shí),使臨床醫(yī)生與工科設(shè)計(jì)人員能夠進(jìn)行較順暢的技術(shù)交流。如此,骨科醫(yī)生們尤其是專家們就有可能就近甚至面對(duì)面地將病情、手術(shù)方案告知設(shè)計(jì)人員,雙方只要進(jìn)行簡(jiǎn)單溝通交流,就能互相明了對(duì)方意圖,從而提高導(dǎo)板的設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量,降低因考慮不周所帶來(lái)的術(shù)中無(wú)法使用甚至誤導(dǎo)術(shù)者的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。面對(duì)面交流的效率和效果比起任何形式的線上交流均要強(qiáng)得多,因此,為廣大骨科醫(yī)生尤其是專家提供便利的應(yīng)用條件與環(huán)境,將極大調(diào)動(dòng)全員學(xué)習(xí)應(yīng)用、開(kāi)拓創(chuàng)新的熱情,從而使3D打印這一促進(jìn)骨科臨床革命性進(jìn)步的階梯與捷徑為廣大骨科醫(yī)生所利用,快速提升我國(guó)骨科的整體技術(shù)水平與醫(yī)療質(zhì)量,造福于千千萬(wàn)萬(wàn)的患者。
當(dāng)然,3D打印既不是萬(wàn)能的,也不會(huì)萬(wàn)無(wú)一失。在增強(qiáng)意識(shí)、樹(shù)立信心的同時(shí),還要讓骨科醫(yī)生重視3D打印應(yīng)用過(guò)程中的不足與陷阱,尤其在導(dǎo)板與植入物的設(shè)計(jì)應(yīng)用中,更有可能發(fā)生因設(shè)計(jì)與實(shí)際情況的偏差所致的棄用和誤導(dǎo)。
首先骨科3D打印是基于術(shù)前影像技術(shù)獲得的醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù),通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件建立的三維數(shù)字模型而進(jìn)行的。影像科室合格的設(shè)備與軟件等硬件條件,正確的影像采集方式、參數(shù)與數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮髁鞒淌菓?yīng)用的基礎(chǔ);醫(yī)生正確開(kāi)具的影像檢查方式、范圍與體位要求及影像科室的無(wú)誤配合是應(yīng)用的前提。因此,開(kāi)展3D打印時(shí)要充分了解掌握有關(guān)情況,做好相交科室與人員的協(xié)調(diào)配合,確保所獲數(shù)據(jù)和三維模型的準(zhǔn)確性。但是,在骨質(zhì)疏松與骨質(zhì)增生共存的部位,即使前述基礎(chǔ)和前提均符合要求,所建立模型的表面形態(tài)仍可能與術(shù)中的實(shí)際情況有較大出入,這就要求術(shù)者與設(shè)計(jì)人員密切配合,選取術(shù)中允許顯露的不易發(fā)生建模偏差的骨質(zhì)致密處為導(dǎo)板的貼合面,以確保術(shù)中導(dǎo)板貼合面與骨骼貼合的穩(wěn)妥性。
其次,設(shè)計(jì)人員要與術(shù)者充分溝通,全面考慮手術(shù)切口與步驟,確保導(dǎo)板能放進(jìn)切口,貼合骨面,導(dǎo)向操作不受阻礙。對(duì)于經(jīng)皮導(dǎo)板,要確保術(shù)中體位與采集影像數(shù)據(jù)時(shí)的體位一致。還可在采集數(shù)據(jù)時(shí)于術(shù)區(qū)皮膚分散貼敷若干個(gè)魚(yú)肝油膠丸之類既可顯影又不會(huì)產(chǎn)生偽影的標(biāo)志物,并將標(biāo)志物投影用不易褪色的記號(hào)筆描畫(huà)出來(lái),再在設(shè)計(jì)經(jīng)皮導(dǎo)板貼合面時(shí)按標(biāo)志物形狀做出若干個(gè)鏤空窗口,就可以在患肢消腫后仍能保證導(dǎo)板與皮膚的大致貼合。這是因?yàn)榧词瓜诵┠[,導(dǎo)向的穿刺點(diǎn)也不會(huì)有多大改變,而導(dǎo)引的方向在三維空間上又已確定,故只需在透視的驗(yàn)證下微調(diào)出一個(gè)方向,另一個(gè)方向也就隨之確定了。這樣雖然不如貼骨導(dǎo)板精準(zhǔn),但較無(wú)導(dǎo)板引導(dǎo)的穿刺操作,仍具有很大的便利性,還是能發(fā)揮出導(dǎo)板的優(yōu)勢(shì)的。
總之,既要充分利用、依靠導(dǎo)板的精準(zhǔn)引導(dǎo)作用,又不能依賴、盲從導(dǎo)板的指導(dǎo)。只要術(shù)中參照常規(guī)操作方式,借助術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)與手感,并不時(shí)用球形探子和術(shù)中透視來(lái)驗(yàn)證糾偏,就能夠在應(yīng)用3D打印導(dǎo)板攻堅(jiān)克難時(shí)避免掉落陷阱中去。
論文鏈接:
https://doi.org/10.1007/s42242-020-00070-y
關(guān)于BDM
Bio-Design and Manufacturing(BDM),浙江大學(xué)2018年新創(chuàng)的專業(yè)英文季刊,目前已被SCI-E等檢索,2020年第一個(gè)影響因子預(yù)計(jì)3分以上。初審3-4天,平均錄用時(shí)間約40天。
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