各種3D打印仿生機(jī)器人，萌萌噠的小動(dòng)物

說起德國(guó)Festo，可能有些人不知道，但要說起Festo的仿生機(jī)器人產(chǎn)品，相信很多人是看過的。接下來南極熊就為大家介紹幾款3D打印仿生小動(dòng)物，其中一只，是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠機(jī)器人—BionicFlyingFox。另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛機(jī)器人—BionicWheelBot。還有兩款仿生魚。

該蝙蝠由3D打印部件和彈性纖維織物制成，功能齊全的BionicFlyingFox能夠以與真實(shí)蝙蝠類似的方式在空中翱翔。它像真正的蝙蝠機(jī)器人一樣休息時(shí)會(huì)倒掛在房梁上。體長(zhǎng)87厘米，臂展228厘米，但如此龐大的機(jī)器人體重只有580克，可以算得上是一只苗條的機(jī)器人寶寶了。

Festo制造各種各樣的電子設(shè)備，并一直在機(jī)器人設(shè)計(jì)中嘗試空氣動(dòng)力學(xué)，特別是基于自然界。 BionicFlyingFox項(xiàng)目是這項(xiàng)研究的結(jié)果，3D打印技術(shù)使其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常緊密，在考慮了世界上最大的蝙蝠空氣動(dòng)力學(xué)之后。

真正的動(dòng)物揮舞著翅膀來推動(dòng)它的身體，使用它的腳放在翅膀下面來幫助指引飛行路線。 它的翅膀膜是飛行中非常重要的一部分，由輕質(zhì)彈性物質(zhì)制成，具有與羽毛對(duì)鳥類相同的許多特征。

據(jù)費(fèi)斯托的一位3D打印的仿生蝙蝠能夠在俯沖中顛倒，輕輕地滑向地面而不會(huì)與周圍環(huán)境相撞或受到任何干擾。 這是一個(gè)成功的例子，說明3D打印技術(shù)的改進(jìn)設(shè)潛力、相對(duì)便宜的材料和工藝能夠真正讓工程師們獲得創(chuàng)造性，同時(shí)展示機(jī)器人的各種潛力。

只蜘蛛的可愛之處在于，它能通過判斷周圍的環(huán)境來決定自己走路的方式。其靈感來源于下面這只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。這只小小的蜘蛛機(jī)器人有8條腿，由15個(gè)小型電機(jī)控制著各個(gè)膝關(guān)節(jié)和身體。

還有14個(gè)自動(dòng)鎖定渦輪確保機(jī)器人在移動(dòng)某些腿部時(shí)，身體保持靜止和直立。所以，當(dāng)在舒適的環(huán)境中時(shí)，蜘蛛機(jī)器人是以如下的優(yōu)雅姿勢(shì)向前行進(jìn)的。

而且，在轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠自由旋轉(zhuǎn)的腿部關(guān)節(jié)，也能讓它旋轉(zhuǎn)得非常優(yōu)雅。當(dāng)形式緊迫，需要蜘蛛機(jī)器人快速前進(jìn)時(shí)，它還能隨時(shí)隨地進(jìn)行變身，把自己變成一個(gè)圓，翻滾著向前運(yùn)動(dòng)。

由于集成慣性傳感器，它能知道自己滾到什么位置時(shí)可以再次伸出相應(yīng)的腿向前擺渡。而且它在滾動(dòng)時(shí)比走路時(shí)快得多，甚至可以克服高達(dá)5％的上坡傾斜。

Festo第一款仿生魚

Festo仿生比目魚

部分來源：全國(guó)3D大賽