德國政府攜手“美的”旗下KUKA開發(fā)大型金屬3D打印機器人系統(tǒng)

據(jù)南極熊了解，德國聯(lián)邦教育研究部近日與全球知名的機器人制造商KUKA等企業(yè)合作啟動了一項新的金屬3D打印項目 — ProLMD。此項目會重點研究激光金屬沉積(LMD)技術(shù)，然后將其與KUKA的工業(yè)級機械臂融合，最終開發(fā)出一種能在復雜表面打印多種材料，打印速度達到1-2千克/小時的更強金屬3D打印系統(tǒng)。KUKA的機械臂以自動化程度高聞名，已經(jīng)在許多行業(yè)得到了重用，所以如果能成功與3D打印技術(shù)融合，必定可以實現(xiàn)更多應用，比如集成到工業(yè)4.0的智能工廠中。

值得一提的是，除了BMMF，KUKA還在與Fraunhofer激光技術(shù)合作。而截至目前，他們已經(jīng)取得了相當不錯的成果，利用KUKA的機械臂開發(fā)出了一系列基于激光的焊接、切割，以及融覆解決方案。

工業(yè)機器人領域有三大陣營：
一是擁有核心技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)。比如美國的Rethink Robotics以及丹麥公司Universal Robots。
Rethink Robotics公司的雙臂機器人
Universal Robots公司的6關節(jié)機器臂UR10

二是傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭。面對智能時代的浪潮，傳統(tǒng)企業(yè)并沒有坐以待斃，開始積極擁抱前沿科技。比如瑞士ABB的YuMi，德國庫卡KUKA。

ABB和KUKA都已跨界到3D打印領域。通過集成3D打印設備,機械臂可承擔制造大型復雜零部件或建筑結(jié)構(gòu)的任務。比如Stratasys公司將3D打印熔融擠出頭集成在KUKA機械臂上，完成大型碳纖維零部件的3D打印;Viridis3D 公司通過集成了3D打印機的ABB機械臂和自動化傳送帶，完成砂模的批量化生產(chǎn)。

Viridis3D的砂模3D打印機械臂
KUKA去年已被美的集團用了近300億元收購，在當時引來不小的轟動。德國聯(lián)邦教育研究部(BMMF)近日與KUKA等企業(yè)合作啟動了一項新的金屬3D打印項—ProLMD。此項目會重點研究激光金屬沉積(LMD)技術(shù)，然后將其與KUKA的工業(yè)級機械臂融合，最終開發(fā)出一種能在復雜表面打印多種材料，打印速度達到1-2千克/小時的金屬3D打印系統(tǒng)。

KUKA的機械臂以自動化程度高聞名，已經(jīng)在許多行業(yè)得到了重用，所以如果能成功與3D打印技術(shù)融合，必定可以實現(xiàn)更多應用，比如集成到工業(yè)4.0的智能工廠中。

Stratasys利用KUKA機械臂打印
值得一提的是，除了BMMF，KUKA還在與Fraunhofer激光技術(shù)合作。而截至目前，他們已經(jīng)取得了相當不錯的成果，利用KUKA的機械臂開發(fā)出了一系列基于激光的焊接、切割，以及融覆解決方案(下圖)。

如今，西門子公司正在研發(fā)的一項3D打印技術(shù)，不僅結(jié)合了蜘蛛機器人，而且可以通過團隊協(xié)同作戰(zhàn)完成大型物品的3D打印。西門子技術(shù)研究院在普林斯頓大學的技術(shù)團隊研發(fā)了一種八條腿的3D打印機器人SiSpis。SiSpis的外形和工作原理非常像一只蜘蛛，身上裝有一個可擠出PLA 打印材料的3D打印機、相機和激光掃描儀。

SiSpis機器人
目前，SiSpis 蜘蛛機器人3D打印機仍在研發(fā)階段，推出市場的時間尚未確定。在現(xiàn)階段，PLA 是唯一可用的3D打印材料，西門子將陸續(xù)開發(fā)混凝土等其他打印材料。關于這項技術(shù)的應用，西門子公司表示將主要用于汽車車身、輪船、飛機機身等大型零部件的3D打印。

SiSpis機器人的打印噴頭
第三大陣營是互聯(lián)網(wǎng)巨頭。比如Google在Andy Rubin的帶領下收購了一系列機器人公司，建立了一個機器人小帝國，包括著名的軍用機器人生產(chǎn)商Boston Dynamics。

Boston Dynamics機器人
有權(quán)威機構(gòu)預測，協(xié)作型機器人在2015-2020年期間會有近十倍的增長，從2014年的一億美金增長到2020年的十億美金以上，年復合增長率高達50%以上。其根本原因是因為大量的協(xié)作型機器人被用于電子類產(chǎn)品小批量、多批次的生產(chǎn)上。在未來會有更多的創(chuàng)新者將精力集中于創(chuàng)新，而機器人專門負責協(xié)助創(chuàng)新者的創(chuàng)新。

Rethink Robotics公司的理念就是，協(xié)作型機器人的終極目標是免編程，最理想的狀態(tài)是機器人看人類操作一次后就可以學會，真正成為人類的幫手。這或許就是未來機器人的發(fā)展方向。

來源：機器人
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