強(qiáng)悍3D打印柔性機(jī)械爪：輕松提起5公斤重量！

雖然普通的桌面級(jí)3D打印機(jī)能力有限，但只要使用者實(shí)力足夠，它依然能成為強(qiáng)大的工具。近日，新加坡國(guó)立大學(xué)（NUS）生物工程系助理教授Raye Yeow博士及其團(tuán)隊(duì)就很好地證明了這點(diǎn) — 他們使用普通桌面級(jí)3D打印機(jī)成功開發(fā)出了一種可用于柔性機(jī)器人（實(shí)際上是機(jī)械爪），而它不但真的能做出抓握動(dòng)作（如圖所示），而且能提起重達(dá)5公斤的物體，更重要的是，成本僅為用常規(guī)方法開發(fā)的幾分之一。

這的確是一項(xiàng)了不起的成就，因?yàn)閾?jù)南極熊了解，柔性機(jī)器人在很多方面都比普通“硬機(jī)器人”更具優(yōu)勢(shì)，所以目前，許多領(lǐng)域?qū)ζ涠加兄鴱?qiáng)烈的需求。但由于需要依靠空氣壓力變化做出反應(yīng)動(dòng)作，這種機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，用常規(guī)技術(shù)開發(fā)不但成本高，步驟多（也就意味著周期長(zhǎng)），而且質(zhì)量難以保證。不過現(xiàn)在，這些問題已經(jīng)被Yeow博士他們通過3D打印很好地解決了，而且這種技術(shù)還有一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)，就是靈活。

目前，Yeow博士團(tuán)隊(duì)正在積極尋找這種3D打印柔性機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。他們想到的方向有工業(yè)夾具和醫(yī)療復(fù)健，而對(duì)于后者，他們已經(jīng)開發(fā)出了一種證明用的可穿戴外骨骼 — 它也能像上面的機(jī)器爪一樣很好地彎曲，最終目的則是輔助穿戴者的手指和手腕做出同樣的動(dòng)作，幫助他們從傷病中恢復(fù)過來，請(qǐng)關(guān)注南極熊3D打印網(wǎng)。

延伸閱讀：《哈佛大學(xué)領(lǐng)銜3D打印全球首只自驅(qū)動(dòng)柔性章魚機(jī)器人》

編譯自 3ders

章魚博士。。。。。