南京中大醫(yī)院用3D掃描大媽腿部，大媽直呼“太酷了”

南極熊相信，對(duì)于那些經(jīng)歷過(guò)手足矯形康復(fù)的人來(lái)說(shuō)，一定不會(huì)忘掉曾經(jīng)那一段痛苦的支具制作過(guò)程：腿被紗布層層包圍后，裹上濕濕的石灰，不僅感覺(jué)異樣，還有濃重的味道，更重要的是，還要等待三五天才能最終裝上支具進(jìn)行康復(fù)。

與此同時(shí)，醫(yī)院也面臨著同樣的問(wèn)題：如何改變這種傳統(tǒng)的、緩慢的支具制作過(guò)程，讓醫(yī)生效率更高，讓病人佩戴更舒適？

國(guó)內(nèi)最權(quán)威的康復(fù)醫(yī)學(xué)科假肢矯形器研制中心之一東南大學(xué)附屬中大醫(yī)院就使用了一個(gè)“新武器”——先臨三維的多功能手持式三維掃描儀EinScan-Pro。

四十幾歲的大媽首次嘗試EinScan-Pro

覺(jué)得很“酷”

四十多歲的張大媽是南京人，在2個(gè)月前她開(kāi)始出現(xiàn)頭暈的癥狀，隨后就去了當(dāng)?shù)氐臇|南大學(xué)附屬中大醫(yī)院的神經(jīng)科就醫(yī)。醫(yī)院給張大媽做了CT后發(fā)現(xiàn)，張大媽腦小血管出血，并且受腦出血的影響，張大媽的左腳出現(xiàn)了足下垂和足內(nèi)翻的癥狀，走起路來(lái)左腳不自覺(jué)往內(nèi)翻，而且腿又疼又酸。神經(jīng)科醫(yī)生在幫張大媽的病情穩(wěn)定之后就讓她轉(zhuǎn)到了康復(fù)醫(yī)學(xué)科假肢矯形器研制中心的趙勇主任處進(jìn)行后續(xù)的腿部訓(xùn)練修復(fù)。

△張大媽在康復(fù)中心進(jìn)行腿部走路訓(xùn)練

和以往不同，趙主任在了解了張大媽的病情之后，并沒(méi)有按照傳統(tǒng)的治療方案，打石膏做支具，而是先對(duì)張大媽的腿進(jìn)行了3D掃描。

因?yàn)�，此前趙主任就一直關(guān)注3D掃描在醫(yī)療矯形康復(fù)上的應(yīng)用。他了解到，使用3D掃描技術(shù)可以精確獲得病人肢體部位的三維數(shù)據(jù)，借助電腦端的數(shù)字化設(shè)計(jì)，就可以直接3D打印出所需的支具，從而免除復(fù)雜的打石膏過(guò)程。

但是趙主任對(duì)張大媽的掃描還有著更高的要求：

1、由于張大媽行動(dòng)不便，掃描時(shí)不能移動(dòng)病人的腿部；

2、掃描過(guò)程要盡量快；

3、最重要的是，掃描的效果要好，能保證最終打印出精準(zhǔn)的支具。

一直以來(lái)趙主任都沒(méi)能找到合適的掃描儀，通過(guò)專注于數(shù)字化醫(yī)療技術(shù)的南京松尚醫(yī)療科技有限公司，趙主任聽(tīng)說(shuō)先臨三維有一款手持式的多功能三維掃描儀EinScan-Pro。進(jìn)過(guò)一番仔細(xì)的了解后，趙主任確定，這款掃描儀可以滿足他的要求，于是，決定給張大媽試一試。

先臨三維的技術(shù)人員聯(lián)合南京松尚醫(yī)療科技，在接到趙主任的委托之后，隨即帶著EinScan-Pro來(lái)到了東南大學(xué)附屬中大醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科假肢矯形器研制中心，和趙主任確定張大媽的掃描部位后便開(kāi)始掃描。

△手持式快速掃描：將掃描時(shí)間控制在1分鐘以內(nèi)

在本次掃描中，為了能夠盡快完成掃描，不至于讓病人有痛苦感，并且考慮到在掃描過(guò)程中，張大媽可能腿部會(huì)微動(dòng)，技術(shù)人員使用了EinScan-Pro的手持快速掃描模式，掃描精度可以保證在0.3mm，完全可以滿足打印支具的要求，而且其10幀/秒的掃描速度也可以將整個(gè)掃描過(guò)程控制在1分鐘以內(nèi)。

東南大學(xué)附屬中大醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科假肢矯形器研制中心的醫(yī)生們都對(duì)EinScan-Pro的掃描過(guò)程和掃描結(jié)果十分關(guān)心，因?yàn)檫@意味著他們是否以后能采取新技術(shù)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)療法，于是都來(lái)仔細(xì)觀看掃描過(guò)程�？吹阶约和壬现皇怯泄庠陂W爍，不到1分鐘，在電腦上就已經(jīng)出現(xiàn)了數(shù)據(jù)，張大媽覺(jué)得“不得了，太酷了”。

有了數(shù)據(jù)后，技術(shù)人員再根據(jù)病人的實(shí)際病情進(jìn)行設(shè)計(jì)，在需要固定的部位加上重點(diǎn)支撐，在受力不足的部位進(jìn)行強(qiáng)度加強(qiáng)。

設(shè)計(jì)完之后，技術(shù)人員便將張大媽的支具3D打印了出來(lái)，從掃描到打印，整個(gè)過(guò)程大約只花了半天時(shí)間。

△趙主任為張大媽的支具纏上繃帶，準(zhǔn)備給張大姐試戴

△為了防止腳底過(guò)硬，趙主任還為張大媽墊上了腳墊，并按照腿部受力調(diào)整繃帶的松緊。

裝上支具后，張大媽走了一段，發(fā)現(xiàn)確實(shí)跟自己的腿部比較貼合，走起來(lái)原本使不上勁的地方也有了支撐。

傳統(tǒng)方法制作支具至少需要2-3天

對(duì)于試戴的效果，趙主任也覺(jué)得很滿意，因?yàn)閺膾呙璧酱蛴〉男轮Ь咧谱鞣椒ㄒ�比傳統(tǒng)方法至少快兩至三天。

傳統(tǒng)制作支具的方法至少要花費(fèi)三天時(shí)間：取石膏陰型→灌石膏陽(yáng)型[size=13.3333px]→修整陽(yáng)型[size=13.3333px]→支具半成品制作[size=13.3333px]→患者試樣[size=13.3333px]→修改完成。

首先，醫(yī)生需要在病人的腿部纏上三至四層紗布，然后在紗布上涂上石膏，等待石膏固化。

石膏固化后，醫(yī)生便將紗布從中間剪開(kāi)，哪里不能受力或者需要提高強(qiáng)度就用記號(hào)筆標(biāo)注好，這樣一個(gè)石膏陰型模具就做好了。

隨后，醫(yī)生便在石膏陰型模具里面灌滿石膏，做成和病人腿部大小一樣的石膏陽(yáng)型模具。由于是純手工，所以在制作陽(yáng)型模具時(shí)，醫(yī)生需要根據(jù)病人的實(shí)際情況做調(diào)整，往往后期需要一點(diǎn)一點(diǎn)抹石膏。

待陽(yáng)模冷卻過(guò)后，醫(yī)生就在這個(gè)模型上套上襪套，然后用釘書(shū)針一點(diǎn)點(diǎn)固定。由于襪布需要固定得比較緊湊，所以這個(gè)工作需要兩位醫(yī)生合力才能完成。

隨后，便是加熱最終制作支具的材料——聚丙烯。在加熱爐內(nèi)，大約加熱二十分鐘左右，聚丙烯就會(huì)融化變軟

然后醫(yī)生將軟化的聚丙烯鋪在陽(yáng)模上面，并使其緊致地包圍陽(yáng)模。

包好后，需要對(duì)內(nèi)部進(jìn)行抽真空，然后將多余的部分去除，完全冷卻后就可以將中間的陽(yáng)模抽去，一個(gè)支具就完成了。

而如果支具要有透氣孔，那么，最后需要人工在支具上進(jìn)行打孔。

傳統(tǒng)制作方法四大缺點(diǎn)

一：耗費(fèi)時(shí)間

趙主任說(shuō)，一般一個(gè)支具的制作過(guò)程至少需要三至四天，如果加急的話，也需要兩至三天。對(duì)于急需的病人來(lái)說(shuō)，還是需要經(jīng)過(guò)幾天的等待之后才能帶上支具。

二：耗費(fèi)人力

在整個(gè)傳統(tǒng)支具的制作過(guò)程中，我們可以看到至少需要3-4人，如果一個(gè)醫(yī)院同時(shí)需要制作3個(gè)支具，那人員就很可能會(huì)不夠。

三：精確度差

在從陰模——陽(yáng)�！�—支具的整個(gè)過(guò)程中，由于每一步都是采取手工的方法，所以難免會(huì)有誤差，這不僅導(dǎo)致在制作過(guò)程中，醫(yī)生需要進(jìn)行反復(fù)修改，最后也不利于病人的康復(fù)。

四：材料浪費(fèi)

在制作支具的過(guò)程中，不僅需要浪費(fèi)大量的石膏，最終的支具材料也是一個(gè)極大的浪費(fèi)，大約只有1\3的材料會(huì)被最終利用，而其余的2\3就成了無(wú)用的邊角料。

引入三維掃描技術(shù)的四大好處

一：避免漫長(zhǎng)的人工制作時(shí)間

利用EinScan-Pro掃描后，醫(yī)生不用在病人的腿部纏上厚厚的紗布取陰模，減少了病人的等待時(shí)間，也避免了給病人帶來(lái)取模時(shí)的疼痛；節(jié)約了人力，提高了效率。

二：精確度更高

由于傳統(tǒng)支具從石膏繃帶到陰型、陽(yáng)型再到成品，完全依靠醫(yī)生手工操作，需要受力和施壓的地方是用記號(hào)筆標(biāo)記、再轉(zhuǎn)印，經(jīng)過(guò)一番倒騰難免會(huì)有一些誤差。而使用EinScan-Pro掃描精度可以控制在0.3mm以內(nèi)。

三：更利于個(gè)性化設(shè)計(jì)支具受力部位

使用EinScan-Pro掃描，可以精確獲得病人的三維數(shù)據(jù)，并且可以導(dǎo)入病人的CT數(shù)據(jù)、核磁共振檢查數(shù)據(jù)作為參考，并且在后期設(shè)計(jì)過(guò)程中可以根據(jù)病患部位在適當(dāng)位置給予足夠的支撐強(qiáng)度。讓患肢得到更人性化的固定，也有利于病人的精確康復(fù)。

四：更美觀

而此外，三維掃描結(jié)合3D打印還可以根據(jù)患者的需求定制出各種顏色和形狀，使其更加易于被接受，佩戴也更加舒適；隨著它的日漸成熟，還能為小患兒定制卡通圖案的支具，給枯燥的康復(fù)增添了一份趣味。

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松尚醫(yī)療

依托南京醫(yī)科大學(xué)數(shù)字醫(yī)學(xué)研究所博士后科研團(tuán)隊(duì)為核心，松尚醫(yī)療利用先進(jìn)的專業(yè)醫(yī)學(xué)軟件和3D打印設(shè)備，將醫(yī)學(xué)和工程學(xué)相結(jié)合在臨床應(yīng)用中不斷深入，通過(guò)臨床醫(yī)學(xué)與3D打印技術(shù)相結(jié)合的工作模式，為醫(yī)療、科研等機(jī)構(gòu)提供快速高效的醫(yī)學(xué)3D打印服務(wù)。而3D打印技術(shù)的接入也讓患者有了更好的體驗(yàn)。