迪斯尼開發(fā)出交互設(shè)計(jì)軟件可自動生成可3D打印機(jī)器人

作為動畫電影、玩具等多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)的是結(jié)局巨頭，迪斯尼總是能夠緊跟時代潮流，利用最新的科技創(chuàng)造出全新的產(chǎn)品從而為市場帶來活力，這些技術(shù)中當(dāng)然也包括時下火熱的3D打印。最近，他們的研究部門就開發(fā)出了又一項(xiàng)有趣的3D打印創(chuàng)新：無需利用費(fèi)時費(fèi)力的CAD設(shè)計(jì)軟件就能打造出的3D打印機(jī)器人。

這絕對是一個誘人的項(xiàng)目，要知道如果不考慮3D打印技術(shù)帶來的種種優(yōu)勢，制造機(jī)器人仍舊是一項(xiàng)十分困難的事情，只有經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師才有能力勝任。那么，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)是如何做到化繁為簡的呢？他們的解決方案就是軟件。

據(jù)中國3D打印專業(yè)媒體平臺南極熊了解，這支由多位研究好手組成的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種設(shè)計(jì)工具（目前尚未命名），能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)過程中的繁瑣部分自動化，而不會影響設(shè)計(jì)形態(tài)、比例、步態(tài)和運(yùn)動等定制化的選項(xiàng)。所以暫時忘記困難的算法，要知道機(jī)器人的運(yùn)動通常都是通過跟蹤和錯誤解決的，無論是摔倒還是行走�！斑@種物理上的可行性需要身體不同部位之間運(yùn)動的高度協(xié)調(diào)，”研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，“不過傳統(tǒng)動畫方法難以實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，數(shù)字方法也很難做到�！钡�他們的設(shè)計(jì)工具卻能瞬間反饋出機(jī)器人會在程序控制下如何實(shí)時行動。

那么，這種“迪斯尼”的解決方案是怎樣工作的呢？實(shí)際上很簡單，使用者只需上傳指定重要元素的描述文件即可：一個原始的機(jī)器人骨骼結(jié)構(gòu)，也就是由關(guān)節(jié)連接而成的典型骨骼層次。“最初的幾何結(jié)構(gòu)就是由這些信息創(chuàng)建的，之后，每個關(guān)節(jié)中都會被放入一個虛擬的單軸馬達(dá)，”團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)師表示，“使用者可通過添加或移除馬達(dá)，或調(diào)整馬達(dá)的位置和方向隨時自由編輯這些機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，從而改變設(shè)計(jì)的整體形態(tài)�！�

任何會影響運(yùn)動的選擇（比如腿的數(shù)量）都會被立即轉(zhuǎn)化成運(yùn)動結(jié)果的圖表/圖形，而如果有必要，使用者可以檢查或利用它們來修改模型。“尤其是使用者可以改變?nèi)魏我粭l腿擺動的姿態(tài)持久性，以及腳部的運(yùn)動順序。我們的工具會做出即時反饋，讓他們隨時做出交互式調(diào)整從而找到最佳的解決方案�！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)表示。隨后，系統(tǒng)就會利用這些數(shù)據(jù)自行計(jì)算其余的部分。用于這種方法的優(yōu)化模型實(shí)際上來自于經(jīng)常要用到模型預(yù)測控制（MPC）的機(jī)器人領(lǐng)域。

一旦迭代完成，這種工具就會生成包括電子元件連接裝置在內(nèi)的完整身體3D幾何結(jié)構(gòu)，而它是可以自行3D打印的�！拔覀兊南到y(tǒng)會以伺服電機(jī)的CAD模型為開端，就如同嵌入圖一樣可視化。在預(yù)處理步驟中，我們會生成兩種比較緊湊的3D模型。它們可直接用螺釘與伺服電機(jī)相連，并使之成為我們系統(tǒng)所產(chǎn)生的幾何形狀的一部分�！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)。另外在最后的3D打印之前，用戶還可以修改模型以滿足自己對外觀的要求。

這真的是一個神奇的系統(tǒng)，它有能力令普通的機(jī)器人愛好者也邁入精英級機(jī)器人技術(shù)工程師的行列，設(shè)計(jì)制造出各種專業(yè)級的機(jī)器人。雖然就目前來說，該系統(tǒng)距離真正的市場化應(yīng)用還有一段距離，同時研發(fā)團(tuán)隊(duì)也發(fā)現(xiàn)并非所有的機(jī)器人都能夠自動生成和3D打印，不過他們依然認(rèn)為，這個工具將在啟發(fā)更多的普通人通過互動的方式探索機(jī)器人設(shè)計(jì)方面發(fā)揮重要作用。

via 3ders

好诡异，看上去就像杀人机器人