FLX.ARM：低價SCARA機(jī)械手，可進(jìn)行3D打印、銑削、調(diào)劑，現(xiàn)登陸Kickstarter

南極熊3D打印網(wǎng)報道
    SCARA（選擇柔性組合機(jī)器人臂）機(jī)器主要用于安裝工作，可以通過編程重復(fù)地處理精確的安裝工作。SCARA代表Selective Compliant Assembly Robot Arm或者Selective Compliant Articulated Robot Arm，即選擇性裝配機(jī)器人手臂，或者選擇性鉸接式機(jī)器人手臂，即可以沿X-Y面移動、使用額外的致動器沿Z軸移動的機(jī)械手。
    美國緬因州畢德佛機(jī)械與自動化公司公司Flux Integration，開發(fā)了FLX.ARM.S16.Z8，首個低成本精準(zhǔn)SCARA機(jī)械手。

    用于制造或研究的機(jī)械手價格通常在10,000到40,000美元之間，但是Flux Integration 希望改變這種情況，開發(fā)了價格與市場上大部分3D打印機(jī)相當(dāng)?shù)腟CARA機(jī)械手。公司的FLX.ARM.S16在五月份開房預(yù)訂，今天他們在Kickstarter發(fā)起了眾籌項目。
    FLX.ARM.S16.Z8具有可配置的大工作區(qū)間：X-Y面16" [406.4 mm]，Z軸8" [203.2 mm]。機(jī)械手由6061-T6合金鋁精確加工，通過限制在X-Y面的移動，機(jī)械手可以保持在Z軸的剛性，不需要機(jī)械手的關(guān)節(jié)克服重力。

    FLX.ARM是閉環(huán)運(yùn)動控制平臺，反饋使用集成的超高分辨率光學(xué)編碼器。其中一個重要的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)械手的可重復(fù)性。當(dāng)你命令FLX.ARM移動到指定位置的是，機(jī)械手可以重復(fù)地移動到相應(yīng)的位置，誤差不超過0.001" [0.025mm]。

    使用模塊化的工具頭，F(xiàn)LX.ARM可以進(jìn)行拾取與放置、3D打印，還可以用于調(diào)劑、輕型銑、探測，還可以作為機(jī)床輔助器。

    3D打印機(jī)工具頭集成了全金屬的E3D熱端，擁有0.4mm的噴嘴，可以使用PLA、ABS, HIPS、Flexible PLA、Nylon和聚碳酸酯進(jìn)行打印。
    3D打印機(jī)工具頭可以打印100微米層高。其包含的還有熱電偶，可以提供熱端的最大運(yùn)行溫度，以及集成風(fēng)扇維持熱端熱性能，還有一個額外的風(fēng)扇為3D打印的物件提供主動式散熱。
    FLX.ARM.S16.Z8軟件基于Flux Integration's FLX.IDE，一個集成開發(fā)環(huán)境，由軟件模塊組成，包括運(yùn)動控制、仿真模塊、動力學(xué)、刀具軌跡可視化、簡單螺紋流編程和G代碼導(dǎo)入。

    FLX.IDE的運(yùn)動控制硬件界面是FLX.CTL，作為可擴(kuò)展的平臺，從而可以進(jìn)行分布式實時低延遲標(biāo)記的輸入/輸出。FLX.CTL讓FLX.ARM、數(shù)控機(jī)床以及自動化設(shè)備可以連接FLX.IDE。

    Kickstarter上的早期支持者將可以以1,799美元的價格預(yù)訂FLX.ARM.S16.Z8，包含F(xiàn)LX.IDE的測試訪問。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，工具頭和打印盤需要你的額外支付：3D打印機(jī)工具頭價格為250美元，而水平安裝的90度打印盤價格為125美元。

    via www.3ders.com

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