GE工程師3D打印仿生手幫助萍水相逢男孩

       去年十月，GE工程師和技術專家Lyman Connor因嚴重的自行車車禍住進了醫(yī)院重癥監(jiān)護室。當他即將出院的時候在電梯里碰上了一個看上去非常沮喪的小男孩。Connor試圖讓他高興起來，說：“嘿，別那么不開心！看我的臉，看看上面的傷疤！”小男孩舉起手，說：“至少你有完整的手�！�
       Connor沒有再說什么。但這件事促使他決定為需要的人制造一種經濟實惠的仿生手，并開始學習使用3D打印機�！耙婚_始我就著迷了�！�  Connor 告訴我們。 “在大學和美國海軍的經歷使我擁有了堅實的電子技術基礎，能夠根據要求快速組裝硬件，并為概念驗證編寫一些初步的代碼。​
        Connor開始閱讀一些大學研究機構公布的仿生研究項目的白皮書和開源3D打印機械手項目RoboHand的技術資料。

       “你會發(fā)現如今所有的機械機構都已經很完善，什么都是現成的：氣動、液壓、固體可塑合金（SMA）、伺服、步進電機和稀土直流電機�！盋onnor解釋說：“然后我再研究市場上領先供應商生產的產品，再用電機驅動系統(tǒng)做了類似的一個解決方案。最初我用電機和組裝好的齒輪傳動結構以及打印好的部件原型組裝在一起。我永遠不會忘記當給直流電機加上電，看到那個類似手的東西開始彎曲的那一刻。”
       “我靠從Thingiverse和GrabCad上面下載的一些模板，然后用RHINO5（犀牛軟件）進行修改，所有的結構件都是用我的閃鑄Creator 3D打印機打印出來的。如果對零部件的表面質量要求比較高的話還可以使用Formlabs公司的Form1+ SLA 3D打印機。”

       Connor說，他的RHINO5技能僅限于從入門教程那里獲得的經驗，他以前從來沒有過移動App或智能藍牙接口代碼的經歷。 但是困難總是可以通過耐心和毅力來克服�！白罱K所獲得的知識和自信心的提高使我覺得這一切努力都值了�！盋onnor說。
       所有的仿生手都會使用內置的肌電傳感器來啟動預先設定的手勢。為了完成這些手勢之一必須按照一定順序彎曲某些肌肉群�！坝|發(fā)反應和實際的反應之間的滯后作用會使關節(jié)或手的活動沒那么流暢。”Connor解釋說：“所以有些人會用肌電傳感器和智能手機的App。”

       Connor的仿生手Mano-Matic使用壓敏電阻來實現開閉功能。 另有25個預編程的手勢可以通過智能手機應用程序激活。據了解，他的智能手機App會與一個戴在正常手臂上的MYO腕帶（手勢控制臂環(huán)）協同工作。MYO腕帶會被訓練識別手、手腕和手臂的動作并將其與特定的手勢關聯起來。
       “在我的解決方案中MYO腕帶直接與智能手機App連接，正常手臂的移動會使應用程序啟動仿生手中的手勢序列，驅動假手進行相應的活動。仿生手的每個手勢序列需要用戶首先通過正常手臂做一個“OK”的信號，然后假手才會進行后續(xù)的動作。”

       如今Connor正在尋找2013年10月3日在弗吉尼亞Roanoke醫(yī)院電梯里遇見的那個小男孩，他不知道那個小男孩的名字，但他想幫助他。Connor希望有人能幫助找到他，并為此留下了聯系郵箱：Lyman.Connor1@gmail.com。
       Connor希望能在10月份正式發(fā)布這個DIY的仿生手。當被問及他付出如此努力希望得到什么樣的回報時，Connor說：“小男孩啟發(fā)了我。事實上，我可以使它很便宜、很實惠和能夠幫助很多人，這就是回報�！�