哈佛研究團(tuán)隊(duì)制作出可3D打印的機(jī)器臺(tái)燈，可以進(jìn)行自我組裝

南極熊3D打印網(wǎng)報(bào)道
    哈佛大學(xué)生物啟發(fā)工程威斯研究所（Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ）一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)，由Robert J. Wood教授領(lǐng)導(dǎo)，開(kāi)發(fā)了一款概念驗(yàn)證的可以自我組裝的3D打印臺(tái)燈。

    在今年的IEEE（電氣與電子工程師協(xié)會(huì)）機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上，這個(gè)團(tuán)隊(duì)展示了這個(gè)臺(tái)燈，臺(tái)燈可以基于其構(gòu)造中的聚合物的“外形記憶（shape memory）”特性進(jìn)行自我組裝。臺(tái)燈使用的材料是智能材料，可以在某種刺激下（例如溫度改變），從一個(gè)狀態(tài)變?yōu)榱硪粋�(gè)狀態(tài)。因?yàn)椤巴庑斡洃洝本酆衔�，臺(tái)燈就可以折疊成期望的形狀了。
    除了外形記憶材料之外，臺(tái)燈還使用了薄銅層、紙層、泡沫層。開(kāi)始的時(shí)候，它就像是一張平薄板，在熱刺激后，就會(huì)折疊成一個(gè)盒子。研究者用紙和泡沫來(lái)結(jié)構(gòu)，用雙面膠組合所有部分。
    這個(gè)自我組裝臺(tái)燈還含有一個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)和一個(gè)電容觸摸傳感器。機(jī)械開(kāi)關(guān)用于打開(kāi)和關(guān)閉打印的電接觸材料，觸摸傳感器則用于開(kāi)關(guān)LED燈和調(diào)節(jié)亮度。
    關(guān)鍵是，臺(tái)燈的大部分都是用一臺(tái)特殊的3D打印機(jī)打印出來(lái)的，包括外形記憶聚合物、臺(tái)燈的結(jié)構(gòu)、機(jī)械開(kāi)關(guān)、大部分電線，甚至連電容觸摸傳感器都是打印出來(lái)的。不是打印的則是部分電線和LED燈，這些是在折疊之前手工焊接上去的。臺(tái)燈連接到兼容控制板（Arduino）上，使電容觸摸傳感器可以更好地控制LED燈。
    據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，這個(gè)研究的重點(diǎn)是讓打印的傳感器可以運(yùn)作，研究團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是使下一代的打印電子和機(jī)器人成為可能：
    “這個(gè)自我組裝的臺(tái)燈證明了可以與環(huán)境交互的自我折疊型機(jī)器的低成本快速生產(chǎn)的潛力。它展示了即使是復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，例如機(jī)械開(kāi)關(guān)，都可以集成到大型機(jī)器的自我組裝過(guò)程，并可以適用于實(shí)際的電子電路中。”
    上周周二，這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)，包括ByungHyun Shin、Samuel M. Felton、Michael T. Tolley、Robert J. Wood，在香港舉行的2014年度IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上展示了他們的作品。

本文由南極熊原創(chuàng)或編譯，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)自 南極熊3D打印網(wǎng) 并鏈回本頁(yè).謝謝!