哈佛研究人員3D打印出一臺自組裝臺燈

       在未來十年左右的時間，3D打印必將成為我們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的一部分。但是要�?shí)現(xiàn)這一愿景，桌面型、消費(fèi)級3D打印機(jī)具備打印電子產(chǎn)品的能力是其中最重要的一環(huán)。目前諸多科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)正在朝這個方向進(jìn)行嘗試，從技術(shù)上說已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在物體內(nèi)部3D打印電路。然而，在經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的臺式電子3D打印機(jī)出現(xiàn)之前，我們還需要解決諸多挑戰(zhàn)。
       本周早些時候，為您報(bào)道了有關(guān)MIT開發(fā)可3D打印的自組裝機(jī)器人的最新進(jìn)展。如今，哈佛大學(xué)的研究人員似乎也取得了顯著的進(jìn)展。在今年IEEE舉辦的機(jī)器人與自動化國際會議（ICRA）上，哈佛研究人員 ByungHyun Shin、Samuel M. Felton、 Michael T. Tolley和 Robert J. Wood展示了一個關(guān)于3D打印的自組裝燈的概念驗(yàn)證模型。正如您在下面的視頻中看到的，在幾秒鐘內(nèi)，一個臺燈就被折疊出來并自我組裝完成。

       這里面最令人印象深刻的是：完成這些自組裝動作的部件幾乎都是用3D打印機(jī)打印出來的，這包括有形狀記憶功能、通過熱觸發(fā)自我折疊能力的聚合物，以及燈本身的材料、一個機(jī)械開關(guān)和電容式觸摸傳感器。整個臺燈中不是通過3D打印出來的只有LED燈組件和Arduino主板。

       觸摸傳感器可以感測到使用者所施加的力，從而打開或關(guān)閉LED，或者調(diào)整LED的亮度。認(rèn)為，哈佛研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠把這種復(fù)雜的機(jī)制通過3D打印整合進(jìn)一臺臺燈里，已經(jīng)比單純地打印一個簡單的電路更上一步。這種技術(shù)未來可能會實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備的快速成型，以及定制化的3D打印家用電器。