【賤僧】3D掃描儀DIY（一）——連接你的Kinect（掃描儀從此是路人）

    賤僧：第一個(gè)發(fā)布技術(shù)秘笈的南極熊特約工程師，少林派人士，3D江湖人稱“虛竹”，抱有一顆顛覆行業(yè)的心，卻又極其低調(diào)，不愿透露更多，是僧人但又不夠遵守規(guī)矩，武學(xué)奇才，大學(xué)在讀已經(jīng)精通掃描儀DIY神功。南極熊3D打印特約工程師專欄

     寫在前面：本教程適于對DIY能力較強(qiáng)，3D建模技術(shù)有一定的基礎(chǔ)且英語閱讀能力不錯(cuò)的3D愛好者，小白童鞋們要學(xué)習(xí)本教程要先掌握一定的3D建模基礎(chǔ)，英文起碼要懂得查單詞，或者你可以直接購買國內(nèi)威森科技的3D掃描儀（我不是威森的托，只是有一個(gè)威森的銷售姐姐Q2711727303老是騷擾我�。�！而且我覺得他們做的3D掃描儀應(yīng)該還不錯(cuò)）或者國外成熟的EVA 3D掃描儀。
      鄭重聲明：我特別反感某些懂一點(diǎn)3D掃描DIY的商家，他們把成本價(jià)只要700RMB不到的Kinect加上掃描軟件DIY成3D掃描儀，然后在網(wǎng)絡(luò)上暴利銷售他們的3D掃描儀，售價(jià)1400元到5999元不等，這是一種坑騙消費(fèi)者的行為，我堅(jiān)決反對這種流氓行為。同時(shí)我也鄭重聲明，任何人不能把本教程DIY的3D掃描儀商業(yè)化暴利銷售�。�！同時(shí)，也希望我的3D掃描儀DIY教程能夠給3D愛好者們提供幫助。

廢話不多說，下面開始進(jìn)入正題。。。
      這個(gè)掃描儀原理是利用一些掃描軟件（如Skanect、KScan3D和ReconsttMe等）對Microsoft的Kinect（有xbox版的和Windows版的）以及華碩的Xtion掃描的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，產(chǎn)生三維模型，掃描儀詳細(xì)原理請自行腦補(bǔ)（況且也沒必要知道，除非你想像智壘一樣開發(fā)3D掃描儀）。

      由于我是用Microsoft的xbox版Kinect做的3D掃描儀，所以我這里只講用Kinect做的3D掃描儀，其實(shí)華碩Xtion也可以的，兩者的區(qū)別是：華碩Xtion價(jià)格比Kinect貴不少；華碩Xtion只支持OpenNI的SDK，而Kinect可支持多種SDK（有Windows版和Primesense版等）；華碩Xtion可支持更多種操作系統(tǒng)，而Kinect只支持Windows系統(tǒng)；華碩Xtion只需要USB就能供電，而Kinect則需要另外的電源插頭供電。個(gè)人建議用Kinect，比較便宜，而且容易使用，但是不能USB供電還是一大硬傷。

      再說到Microsoft的Kinect，Kinect分為xbox版和Windows版，xbox版就是Microsoft的xbox游戲機(jī)的一個(gè)外設(shè)，價(jià)格在600RMB左右，可以把它通過USB連接Windows系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)做為3D掃描儀,而Windows版的Kinect則價(jià)格在1800RMB左右，雖說Windows版的Kinect的掃描距離要求更低了，但是單單是DIY 3D掃描儀，Windows版的Kinect就顯得不太劃算，建議如果沒有特殊需求（除非你想買個(gè)Windows版的Kinect開發(fā)程序），建議用xbox版的Kinect。這里還有一個(gè)大家需要注意的是，xbox版的Kinect有多個(gè)版本，有些版本的Kinect是不支持Windows計(jì)算機(jī)的，所以當(dāng)購買xbox版的Kinect進(jìn)行DIY時(shí)，需要問清楚賣家是否支持Windows開發(fā)，選擇支持Windows開發(fā)的Kinect版本才能用來DIY 3D掃描儀。再補(bǔ)充一點(diǎn)，xbox版Kinect有單獨(dú)銷售的版本，也有和xbo一起銷售的，單獨(dú)版比捆綁銷售版貴200RMB左右，很多游戲玩家買xbox游戲機(jī)的時(shí)候沒有買Kinect（如果不玩體感游戲，xbox是沒必要有Kinect的），所以就有很多扣機(jī)版Kinect，這種版本的Kinect比較便宜，建議選購這種版本的Kinect（當(dāng)然還是要支持Windows開發(fā)的版本）。還有些歐版、美版、韓版、日版等，也可以選購，前提還是要支持Windows開發(fā)的版本，還有就是一定要記得購買帶電源的版本，沒有電源的Kinect是不能單獨(dú)工作的。具體的購買，大家可以去某寶上找，價(jià)格在600RMB左右，我買的是扣機(jī)版的Kinect價(jià)格615元，東西還不錯(cuò)是全新的。這家店我覺得還不錯(cuò)，大家可以去看一下。

      當(dāng)你已經(jīng)有一臺可以支持Windows開發(fā)的Kinect時(shí)，你就可以開始DIY 3D掃描儀了�？紤]到廣大DIY愛好者的英語水平有限，所以我先講相對較簡單的3D掃描軟件Skanect，而KScan3D和ReconsttMe相對比較考驗(yàn)英文水平，所以我以后再講。其實(shí)學(xué)會用Skanect就已經(jīng)可以掃描出不錯(cuò)的3D模型了(當(dāng)然如果要打印的話還是要經(jīng)過后期的修復(fù)才能達(dá)到比較好的效果)。這里要提醒大家千萬注意的是，千萬不要在同一臺計(jì)算機(jī)上安裝Skanect和KScan3D、ReconsttMe，因?yàn)镾kanect的驅(qū)動(dòng)是Windows的官方驅(qū)動(dòng)（最新版是Kinect for Windows SDK1.8），而KScan3D和ReconsttMe則用的是Primesense的OpenNI驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電腦上安裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，會產(chǎn)生沖突，影響使用，所以這點(diǎn)一定要注意。

      下面開始詳細(xì)講一下用Skanect連接Kinect做3D掃描的具體步驟：
      首先，不要著急著連接Kinect，先去下載一個(gè)Microsoft NET Framework4.5運(yùn)行環(huán)境，安裝好。然后下好Kinect驅(qū)動(dòng)（你可以去Microsoft的官網(wǎng)上下載Kinect官方驅(qū)動(dòng)，也可以去我的云盤里下載）,還有一種比較聰明的方法就是下載一個(gè)驅(qū)動(dòng)精靈或者驅(qū)動(dòng)人生，當(dāng)Kinect插上電源連接計(jì)算機(jī)時(shí)，它會自動(dòng)告訴你是否要安裝Kinect驅(qū)動(dòng)（這是官方驅(qū)動(dòng)），你只要安裝就行了，建議大家用這種方法，非常方便。但是如果你已經(jīng)下載了官方驅(qū)動(dòng)，也不要懊惱，你按步驟安裝Kinect官方驅(qū)動(dòng)，最后點(diǎn)完成就可以了。然后給Kinect插上電源（特別提醒：一定要插上電源�。�，將USB線連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)會出現(xiàn)這樣的圖標(biāo)：

      你等待一下，等驅(qū)動(dòng)安裝完，如果長時(shí)間還是安裝狀態(tài)，你點(diǎn)擊查看安裝狀態(tài)，取消Windows聯(lián)網(wǎng)查找驅(qū)動(dòng)，然后它會自動(dòng)在計(jì)算機(jī)已安裝的驅(qū)動(dòng)中查找合適的驅(qū)動(dòng)。安裝完畢后，為了確保安裝成功，你打開Windows的設(shè)備管理器查看一下是否連接Kinect如果連接成功，你就可以開始安裝Skanect掃描軟件了。具體步驟下個(gè)教程會講到

3D掃描儀DIY（二）——Skanect掃描（史上最詳細(xì)秘笈） http://www.dddyin.com/thread-19994-1-1.html

有疑問的童鞋可以在下面提問，或者發(fā)送問題到我的郵箱981521022@qq.com（不加任何好友），我一定盡全力回答。。。

賤僧,你這么牛，你媽媽知道嗎？
diy高手啊

不知道為什么，以前的賬號忘記了。。。

zp3 發(fā)表于 2014-03-13 18:29:00
賤僧,你這么牛，你媽媽知道嗎？
diy高手啊

非常強(qiáng)大的3d掃描儀diy教程。多謝啦，好好學(xué)習(xí)一下。來自: Android客戶端

賤僧 發(fā)表于 2014-03-13 18:33:04
不知道為什么，以前的賬號忘記了。。。

作者你可以做幾個(gè)出來�。课叶枷胭I一個(gè)。這樣的掃描儀掃描效果應(yīng)該還不錯(cuò)。來自: Android客戶端

http://bbs.kechuang.org/read-kc- ... tml?_dsign=dca47de4
看看這篇

賤僧/寫的不錯(cuò)///

龍之谷 發(fā)表于 2014-3-13 20:40
非常強(qiáng)大的3d掃描儀diy教程。多謝啦，好好學(xué)習(xí)一下。

希望您能成功

QQ_BFF26E 發(fā)表于 2014-3-13 20:58
http://bbs.kechuang.org/read-kc-tid-59979-1-1.html?_dsign=dca47de4
看看這篇

這篇文章是很久以前寫的，有很多的問題，而且軟件更新了很多，現(xiàn)在完全沒必要這么復(fù)雜了，你可以按他的教程去做，我相信你會失敗的，我就嘗試過，后來是在國外的論壇上看國外大神的帖子以及自己慢慢摸索才搞懂的，希望我的教程能幫到您。祝您成功！