【賤僧】3D掃描儀DIY（一）——連接你的Kinect（掃描儀從此是路人）

    賤僧：第一個(gè)發(fā)布技術(shù)秘笈的南極熊特約工程師，少林派人士，3D江湖人稱“虛竹”，抱有一顆顛覆行業(yè)的心，卻又極其低調(diào)，不愿透露更多，是僧人但又不夠遵守規(guī)矩，武學(xué)奇才，大學(xué)在讀已經(jīng)精通掃描儀DIY神功。南極熊3D打印特約工程師專欄

     寫(xiě)在前面：本教程適于對(duì)DIY能力較強(qiáng)，3D建模技術(shù)有一定的基礎(chǔ)且英語(yǔ)閱讀能力不錯(cuò)的3D愛(ài)好者，小白童鞋們要學(xué)習(xí)本教程要先掌握一定的3D建模基礎(chǔ)，英文起碼要懂得查單詞，或者你可以直接購(gòu)買(mǎi)國(guó)內(nèi)威森科技的3D掃描儀（我不是威森的托，只是有一個(gè)威森的銷售姐姐Q2711727303老是騷擾我�。。《�且我覺(jué)得他們做的3D掃描儀應(yīng)該還不錯(cuò)）或者國(guó)外成熟的EVA 3D掃描儀。
      鄭重聲明：我特別反感某些懂一點(diǎn)3D掃描DIY的商家，他們把成本價(jià)只要700RMB不到的Kinect加上掃描軟件DIY成3D掃描儀，然后在網(wǎng)絡(luò)上暴利銷售他們的3D掃描儀，售價(jià)1400元到5999元不等，這是一種坑騙消費(fèi)者的行為，我堅(jiān)決反對(duì)這種流氓行為。同時(shí)我也鄭重聲明，任何人不能把本教程DIY的3D掃描儀商業(yè)化暴利銷售�。�！同時(shí)，也希望我的3D掃描儀DIY教程能夠給3D愛(ài)好者們提供幫助。

廢話不多說(shuō)，下面開(kāi)始進(jìn)入正題。。。
      這個(gè)掃描儀原理是利用一些掃描軟件（如Skanect、KScan3D和ReconsttMe等）對(duì)Microsoft的Kinect（有xbox版的和Windows版的）以及華碩的Xtion掃描的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，產(chǎn)生三維模型，掃描儀詳細(xì)原理請(qǐng)自行腦補(bǔ)（況且也沒(méi)必要知道，除非你想像智壘一樣開(kāi)發(fā)3D掃描儀）。

      由于我是用Microsoft的xbox版Kinect做的3D掃描儀，所以我這里只講用Kinect做的3D掃描儀，其實(shí)華碩Xtion也可以的，兩者的區(qū)別是：華碩Xtion價(jià)格比Kinect貴不少；華碩Xtion只支持OpenNI的SDK，而Kinect可支持多種SDK（有Windows版和Primesense版等）；華碩Xtion可支持更多種操作系統(tǒng)，而Kinect只支持Windows系統(tǒng)；華碩Xtion只需要USB就能供電，而Kinect則需要另外的電源插頭供電。個(gè)人建議用Kinect，比較便宜，而且容易使用，但是不能USB供電還是一大硬傷。

      再說(shuō)到Microsoft的Kinect，Kinect分為xbox版和Windows版，xbox版就是Microsoft的xbox游戲機(jī)的一個(gè)外設(shè)，價(jià)格在600RMB左右，可以把它通過(guò)USB連接Windows系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)做為3D掃描儀,而Windows版的Kinect則價(jià)格在1800RMB左右，雖說(shuō)Windows版的Kinect的掃描距離要求更低了，但是單單是DIY 3D掃描儀，Windows版的Kinect就顯得不太劃算，建議如果沒(méi)有特殊需求（除非你想買(mǎi)個(gè)Windows版的Kinect開(kāi)發(fā)程序），建議用xbox版的Kinect。這里還有一個(gè)大家需要注意的是，xbox版的Kinect有多個(gè)版本，有些版本的Kinect是不支持Windows計(jì)算機(jī)的，所以當(dāng)購(gòu)買(mǎi)xbox版的Kinect進(jìn)行DIY時(shí)，需要問(wèn)清楚賣家是否支持Windows開(kāi)發(fā)，選擇支持Windows開(kāi)發(fā)的Kinect版本才能用來(lái)DIY 3D掃描儀。再補(bǔ)充一點(diǎn)，xbox版Kinect有單獨(dú)銷售的版本，也有和xbo一起銷售的，單獨(dú)版比捆綁銷售版貴200RMB左右，很多游戲玩家買(mǎi)xbox游戲機(jī)的時(shí)候沒(méi)有買(mǎi)Kinect（如果不玩體感游戲，xbox是沒(méi)必要有Kinect的），所以就有很多扣機(jī)版Kinect，這種版本的Kinect比較便宜，建議選購(gòu)這種版本的Kinect（當(dāng)然還是要支持Windows開(kāi)發(fā)的版本）。還有些歐版、美版、韓版、日版等，也可以選購(gòu)，前提還是要支持Windows開(kāi)發(fā)的版本，還有就是一定要記得購(gòu)買(mǎi)帶電源的版本，沒(méi)有電源的Kinect是不能單獨(dú)工作的。具體的購(gòu)買(mǎi)，大家可以去某寶上找，價(jià)格在600RMB左右，我買(mǎi)的是扣機(jī)版的Kinect價(jià)格615元，東西還不錯(cuò)是全新的。這家店我覺(jué)得還不錯(cuò)，大家可以去看一下。

      當(dāng)你已經(jīng)有一臺(tái)可以支持Windows開(kāi)發(fā)的Kinect時(shí)，你就可以開(kāi)始DIY 3D掃描儀了�？紤]到廣大DIY愛(ài)好者的英語(yǔ)水平有限，所以我先講相對(duì)較簡(jiǎn)單的3D掃描軟件Skanect，而KScan3D和ReconsttMe相對(duì)比較考驗(yàn)英文水平，所以我以后再講。其實(shí)學(xué)會(huì)用Skanect就已經(jīng)可以掃描出不錯(cuò)的3D模型了(當(dāng)然如果要打印的話還是要經(jīng)過(guò)后期的修復(fù)才能達(dá)到比較好的效果)。這里要提醒大家千萬(wàn)注意的是，千萬(wàn)不要在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝Skanect和KScan3D、ReconsttMe，因?yàn)镾kanect的驅(qū)動(dòng)是Windows的官方驅(qū)動(dòng)（最新版是Kinect for Windows SDK1.8），而KScan3D和ReconsttMe則用的是Primesense的OpenNI驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電腦上安裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生沖突，影響使用，所以這點(diǎn)一定要注意。

      下面開(kāi)始詳細(xì)講一下用Skanect連接Kinect做3D掃描的具體步驟：
      首先，不要著急著連接Kinect，先去下載一個(gè)Microsoft NET Framework4.5運(yùn)行環(huán)境，安裝好。然后下好Kinect驅(qū)動(dòng)（你可以去Microsoft的官網(wǎng)上下載Kinect官方驅(qū)動(dòng)，也可以去我的云盤(pán)里下載）,還有一種比較聰明的方法就是下載一個(gè)驅(qū)動(dòng)精靈或者驅(qū)動(dòng)人生，當(dāng)Kinect插上電源連接計(jì)算機(jī)時(shí)，它會(huì)自動(dòng)告訴你是否要安裝Kinect驅(qū)動(dòng)（這是官方驅(qū)動(dòng)），你只要安裝就行了，建議大家用這種方法，非常方便。但是如果你已經(jīng)下載了官方驅(qū)動(dòng)，也不要懊惱，你按步驟安裝Kinect官方驅(qū)動(dòng)，最后點(diǎn)完成就可以了。然后給Kinect插上電源（特別提醒：一定要插上電源！），將USB線連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)會(huì)出現(xiàn)這樣的圖標(biāo)：

      你等待一下，等驅(qū)動(dòng)安裝完，如果長(zhǎng)時(shí)間還是安裝狀態(tài)，你點(diǎn)擊查看安裝狀態(tài)，取消Windows聯(lián)網(wǎng)查找驅(qū)動(dòng)，然后它會(huì)自動(dòng)在計(jì)算機(jī)已安裝的驅(qū)動(dòng)中查找合適的驅(qū)動(dòng)。安裝完畢后，為了確保安裝成功，你打開(kāi)Windows的設(shè)備管理器查看一下是否連接Kinect如果連接成功，你就可以開(kāi)始安裝Skanect掃描軟件了。具體步驟下個(gè)教程會(huì)講到

3D掃描儀DIY（二）——Skanect掃描（史上最詳細(xì)秘笈） http://www.dddyin.com/thread-19994-1-1.html

有疑問(wèn)的童鞋可以在下面提問(wèn)，或者發(fā)送問(wèn)題到我的郵箱981521022@qq.com（不加任何好友），我一定盡全力回答。。。

賤僧,你這么牛，你媽媽知道嗎？
diy高手啊

不知道為什么，以前的賬號(hào)忘記了。。。

zp3 發(fā)表于 2014-03-13 18:29:00
賤僧,你這么牛，你媽媽知道嗎？
diy高手啊

非常強(qiáng)大的3d掃描儀diy教程。多謝啦，好好學(xué)習(xí)一下。來(lái)自: Android客戶端

賤僧 發(fā)表于 2014-03-13 18:33:04
不知道為什么，以前的賬號(hào)忘記了。。。

作者你可以做幾個(gè)出來(lái)��？我都想買(mǎi)一個(gè)。這樣的掃描儀掃描效果應(yīng)該還不錯(cuò)。來(lái)自: Android客戶端

http://bbs.kechuang.org/read-kc- ... tml?_dsign=dca47de4
看看這篇

賤僧/寫(xiě)的不錯(cuò)///

龍之谷 發(fā)表于 2014-3-13 20:40
非常強(qiáng)大的3d掃描儀diy教程。多謝啦，好好學(xué)習(xí)一下。

希望您能成功

QQ_BFF26E 發(fā)表于 2014-3-13 20:58
http://bbs.kechuang.org/read-kc-tid-59979-1-1.html?_dsign=dca47de4
看看這篇

這篇文章是很久以前寫(xiě)的，有很多的問(wèn)題，而且軟件更新了很多，現(xiàn)在完全沒(méi)必要這么復(fù)雜了，你可以按他的教程去做，我相信你會(huì)失敗的，我就嘗試過(guò)，后來(lái)是在國(guó)外的論壇上看國(guó)外大神的帖子以及自己慢慢摸索才搞懂的，希望我的教程能幫到您。祝您成功！