六維感知，精準無界！ 6D位姿跟蹤系統(tǒng)讓機器人秒變“高精度專家”

近日，2025世界機器人大會掀起了一陣“機器人熱”。當聚光燈聚焦于走入生活的人形機器人時，工業(yè)機器人正悄然推動著傳統(tǒng)制造業(yè)向柔性化、智能化發(fā)展。作為柔性制造的核心載體，工業(yè)機器人的多關節(jié)靈活性使其成為實現(xiàn)多品種、小批量定制化生產(chǎn)的關鍵力量。

然而，隨著精密裝配、復雜曲面加工等場景對精度要求提升至新高度，工業(yè)機器人在絕對定位精度、動態(tài)穩(wěn)定性方面的短板日益凸顯——負載擾動、關節(jié)誤差累積等，讓高端制造陷入“精度焦慮”。

6D位姿跟蹤系統(tǒng)：精準檢測、快速校準、動態(tài)補償

思看科技推出的6D位姿跟蹤系統(tǒng)，以100Hz高頻追蹤與0.049mm（3.5m）絕對空間精度的硬核性能，實現(xiàn)精準檢測、快速校準與動態(tài)補償，讓工業(yè)機器人秒變“高精度專家”，全面提升工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

△6D位姿跟蹤系統(tǒng)

6D位姿跟蹤系統(tǒng)，集跟蹤器、自定義適配器、光筆與分析軟件于一體，采用創(chuàng)新雙目視覺定位和光學跟蹤技術，打破了傳統(tǒng)3D坐標測量的局限，能夠全方位實時捕捉目標物體的高精度數(shù)據(jù)，突破性實現(xiàn)六自由度全域位姿跟蹤。

同時，該系統(tǒng)融合動態(tài)補償算法，可在振動及多干擾環(huán)境下精準反饋位姿偏差，有效提升機器人的絕對定位精度。

三大核心功能：構建機器人精準“護城河“

01 機器人TCP標定

傳統(tǒng)人工TCP標定是大多數(shù)制造業(yè)產(chǎn)線換型和日常維護的“噩夢”。比如在汽車制造領域，在高度自動化的白車身焊接產(chǎn)線上，一個機器人焊接工作站需要使用多種不同型號的焊槍來完成車身的360°焊接。每換一種類型的焊槍，就意味著要重新進行一次機器人TCP標定。如使用人工TCP標定方式，不僅步驟繁瑣、費時費力，而且人為誤差較大。

思看科技6D位姿跟蹤系統(tǒng)通過三維掃描技術，可以快速捕捉末端工具的三維數(shù)據(jù)，識別特征點，快速準確獲得機器人TCP，輕松實現(xiàn)多工具切換。相比傳統(tǒng)將工具安裝在機器人上進行TCP標定的方法，該系統(tǒng)無需機器人停機即可操作，測量過程更加簡便高效。

02 機器人定位

復雜零件的加工往往需要獲取機器人和工裝之間的位置關系數(shù)據(jù)進行虛擬仿真，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的自動精準作業(yè)。

6D位姿跟蹤系統(tǒng)像一個擁有“上帝視角”的全局空間坐標，可以精準測量并計算機器人與工裝夾具位置關系，實現(xiàn)機器人定位。6D位姿跟蹤系統(tǒng)還能實時獲取機器人末端在實際場景中的絕對坐標，為機器人仿真提供有效數(shù)據(jù)基礎。

03 機器人位姿實時補償

在精密制造領域，機器人的工作程序是一條預設的固定路徑。當機器人絕對精度低或產(chǎn)生負載變化時，機器人末端工具的位置就容易發(fā)生偏移。“失之毫厘，謬以千里”。任何細微偏差都有可能帶來災難性后果，而面對細微偏移，機器人卻無法實現(xiàn)高速運動下的實時糾偏。

6D位姿跟蹤系統(tǒng)中采用雙目跟蹤技術，如同機器人的 “實時導航儀”，可以實時獲取機器人TCP絕對坐標，通過實時比對絕對坐標與理論位置獲得位姿補償值，機器人可以在焊接、打磨、鉆孔等工作過程中動態(tài)調(diào)整路徑，補償負載擾動，有效提升良品率。

目前，思看科技6D位姿跟蹤系統(tǒng)已為多個不同工業(yè)場景中的工業(yè)機器人賦能，期待未來向更多先進制造場景中的機器人拓展賦能。