來(lái)源:國(guó)恒工業(yè)云平臺(tái)
在燃?xì)廨啓C(jī)研制階段,需要對(duì)零部件設(shè)計(jì)進(jìn)行多次改進(jìn)迭代。為解決傳統(tǒng)加工方式周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題,將增材制造技術(shù)應(yīng)用于燃?xì)廨啓C(jī)研制過(guò)程中。借助于金屬3D打印設(shè)備,開(kāi)展了燃?xì)廨啓C(jī)關(guān)鍵部件增材制造成
型研究;借助于非金屬3D打印機(jī),開(kāi)展了燃?xì)廨啓C(jī)模型的成型研究。結(jié)果顯示,增材制造技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)具有非常復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)的零部件的高效、快速成型,而不必借助額外的工裝。將增材制造技術(shù)應(yīng)用于燃?xì)廨啓C(jī)研制過(guò)程有助于快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)迭代,縮短研發(fā)周期、節(jié)約研制成本、提高產(chǎn)品性能,適應(yīng)于先進(jìn)高性能燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)展趨勢(shì)。
增材制造是近年來(lái)快速發(fā)展的一種數(shù)字制造技術(shù)。根據(jù)美國(guó)測(cè)試和材料協(xié)會(huì)(American Society of Testing Materials,ASTM)標(biāo)準(zhǔn),增材制造被定義為“一種借助三維模型數(shù)據(jù)制造零件的方法,通常是將材料一層一層地連接起來(lái),而不是通過(guò)機(jī)械加工的方式”。相比于傳統(tǒng)加工方式,增材制造技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)具有非常復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)的零部件的高效、快速成型,而不必借助于額外的工裝或工具。另外,采用增材制造技術(shù)可以減少組件數(shù)量、減輕零件質(zhì)量、提高零件強(qiáng)度。在航空領(lǐng)域有些非承力部件有減重的需求,借助增材制造技術(shù)可實(shí)現(xiàn)一些具有空間周期性的內(nèi)嵌網(wǎng)格結(jié)構(gòu)、蜂窩結(jié)構(gòu)及其他形式多孔結(jié)構(gòu)的零件的快速成型,而在增材制造技術(shù)出現(xiàn)以前,這類(lèi)結(jié)構(gòu)是無(wú)法被加工出來(lái)的。
增材制造技術(shù)研究現(xiàn)狀
在燃?xì)廨啓C(jī)低排放燃燒室的研制過(guò)程中,需要對(duì)燃燒室結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行多次改進(jìn)迭代,而其中一些零部件(如旋流器)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用傳統(tǒng)加工方式只能通過(guò)鑄造實(shí)現(xiàn)。而鑄造周期長(zhǎng)且開(kāi)模成本高,客觀上影響了低排放燃燒室研制迭代的周期。將增材制造技術(shù)應(yīng)用于燃?xì)廨啓C(jī)燃燒室的研制能夠縮短研制周期,加快產(chǎn)品迭代設(shè)計(jì)進(jìn)程,節(jié)省研制成本。在低排放燃燒室的研制過(guò)程中,由于貧燃預(yù)混方案的采用,極易引發(fā)振蕩燃燒現(xiàn)象。為抑制振蕩燃燒,往往采用蜂窩吸聲結(jié)構(gòu)(如圖1)。而類(lèi)似這種多孔結(jié)構(gòu),只能采用增材制造技術(shù)加工。
640.jpg (69 KB, 下載次數(shù): 5)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
美國(guó)通用電氣公司(GeneralElectricCompany,GE)和德國(guó)西門(mén)子公司針對(duì)增材制造技術(shù)在燃?xì)廨啓C(jī)研制中的應(yīng)用開(kāi)展了大量的研究,并取得了相當(dāng)豐富的研究成果。GE于2016年成立了GEAdditive公司,并開(kāi)始研制基于增材制造的LEAP發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴嘴(圖2)。采用傳統(tǒng)方式制造的LEAP噴嘴結(jié)構(gòu)復(fù)雜,由20多個(gè)組件構(gòu)成,每個(gè)組件需要單獨(dú)加工,最后組裝在一起,生產(chǎn)周期長(zhǎng)。采用增材制造技術(shù)后,組件數(shù)量由20多個(gè)減少為1個(gè),燃油噴嘴的質(zhì)量較之前減輕25%,噴嘴強(qiáng)度提高5倍,成本節(jié)省30%。截至2021年8月,GE奧本工廠已累計(jì)生產(chǎn)3D打印LEAP噴嘴超過(guò)10萬(wàn)件。
640-1.jpg (48.6 KB, 下載次數(shù): 5)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
GE于2018年試飛的ATP發(fā)動(dòng)機(jī)采用了大量3D打印零件(圖3),涵蓋了機(jī)油箱、軸承座、框架、排氣機(jī)匣、燃燒室、換熱器和固定流道等部件。將855個(gè)傳統(tǒng)加工零件(占總零件數(shù)的35%)替換為12個(gè)增材制造零件。這些3D打印零件均采用了拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)構(gòu),在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下使得發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量更輕,油耗節(jié)省20%。
640-2.jpg (35.15 KB, 下載次數(shù): 7)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
西門(mén)子SGT-700/800燃燒室前端采用激光選區(qū)熔化(selective laser melting,SLM)技術(shù)制造后,由原來(lái)的13個(gè)組件和18個(gè)焊接處縮減為1個(gè)組件和2個(gè)焊接處[9],交付周期縮短了15%,修復(fù)速度提升60%,整套燃燒器的制造速度提升85%。
西門(mén)子公司突破了基于增材制造的渦輪導(dǎo)葉和工作葉片的研發(fā)和應(yīng)用技術(shù),使用增材制造技術(shù)生產(chǎn)的轉(zhuǎn)子葉片已經(jīng)通過(guò)滿(mǎn)負(fù)荷核心機(jī)試驗(yàn)的考核。葉片安裝在西門(mén)子公司的SGT-400工業(yè)燃?xì)廨啓C(jī)上,輸出功率為13MW。試驗(yàn)中使用的葉片由材料解決方案公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)。該增材制造葉片使用的是多晶鎳超合金粉末,可以經(jīng)受高溫、高壓和高轉(zhuǎn)速工況下產(chǎn)生的巨大離心力。經(jīng)試驗(yàn)檢驗(yàn),產(chǎn)品的表面粗糙度、精度和材料參數(shù)等對(duì)確保部件運(yùn)行起到關(guān)鍵作用的指標(biāo)得到驗(yàn)證。
中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七零三研究所是我國(guó)船用及工業(yè)燃?xì)廨啓C(jī)研發(fā)基地,其燃?xì)廨啓C(jī)專(zhuān)業(yè)研究方向已覆蓋研發(fā)設(shè)計(jì)、成型工藝、軟件開(kāi)發(fā)、試驗(yàn)驗(yàn)證等多個(gè)領(lǐng)域,正嘗試將增材制造技術(shù)逐步應(yīng)用于船用及工業(yè)燃?xì)廨啓C(jī)關(guān)鍵部件的研發(fā)設(shè)計(jì)與加工制造。目前在用燃?xì)廨啓C(jī)研制過(guò)程中重點(diǎn)開(kāi)展了金屬材料增材制造領(lǐng)域中的SLM技術(shù)和非金屬材料領(lǐng)域中的熔融沉積(fused deposition modeling,F(xiàn)DM)技術(shù)研究,并取得了較為豐富的研究成果。
增材制造技術(shù)研究方法
2.1金屬增材制造流程
SLM是金屬增材制造技術(shù)中最常見(jiàn)的一種形式。其主要步驟如下。
1)前處理:首先設(shè)計(jì)打印零件的CAD數(shù)字模型,將CAD模型轉(zhuǎn)化為STL文件,借助Magics或其他同類(lèi)軟件將STL文件切片處理輸出SLI切片文件,隨后將SLI文件導(dǎo)入打印機(jī)。
2)成型:成型過(guò)程如圖4所示。首先在打印機(jī)成型艙內(nèi)成型平臺(tái)上鋪一層很。ㄍǔ0.04mm左右)的金屬粉末,鋪粉完畢后,高能量密度的激光束會(huì)根據(jù)導(dǎo)入的模型信息熔化選定區(qū)域內(nèi)的金屬粉末。為保護(hù)金屬在熔化過(guò)程中不被氧化,成型艙內(nèi)要被充入高純度的保護(hù)性氣體(氬氣或氮?dú)猓。該層激光掃描完成后,成型平臺(tái)下降一個(gè)層厚,鋪上新一層粉末,開(kāi)始下一輪激光掃描。該過(guò)程將被不斷重復(fù),直至整個(gè)零件被成型出來(lái)。
640-3.jpg (37.91 KB, 下載次數(shù): 7)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
3)后處理:成型后的零件一般需要進(jìn)行后處理,主要流程包括粉末清理、固溶熱處理、線切割、支撐去除、表面質(zhì)量改善、零件尺寸檢驗(yàn)和無(wú)損檢驗(yàn)(熒光檢驗(yàn)、X射線檢驗(yàn)等)。根據(jù)材料特性和零件類(lèi)型,工藝路線可調(diào)整。
由于生產(chǎn)過(guò)程中的剩余金屬粉末可回收再利用,SLM技術(shù)相比于傳統(tǒng)加工方式可大幅節(jié)省原材料的消耗。本文重點(diǎn)采用了SLM技術(shù)開(kāi)展了燃?xì)廨啓C(jī)燃燒室零部件的設(shè)計(jì)、加工及試驗(yàn)驗(yàn)證。
2.2非金屬增材制造流程
FDM技術(shù)的成型過(guò)程如圖5,原理是將絲狀的熱塑性材料(通常為ABS、PLA),通過(guò)帶加熱的噴頭加熱熔化,噴頭在計(jì)算機(jī)的控制下,移動(dòng)到成型區(qū)域的指定位置,將熔融狀態(tài)的材料鋪覆在上一層已凝固的材料上,這樣的過(guò)程不斷重復(fù),直到整個(gè)零件被打印出來(lái)。
640-4.jpg (39.61 KB, 下載次數(shù): 7)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
本文采用基于FDM技術(shù)的非金屬材料增材制造技術(shù),實(shí)現(xiàn)了燃燒室零部件的打印成型。
金屬材料選區(qū)熔化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
3.1旋流器增材制造研究
燃燒室旋流器若采用鑄造方式生產(chǎn),生產(chǎn)周期長(zhǎng)達(dá)5個(gè)月且開(kāi)模成本很高,在研發(fā)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)段,需要反復(fù)改進(jìn)設(shè)計(jì),導(dǎo)致研發(fā)成本高、研發(fā)周期長(zhǎng)。為縮短研發(fā)設(shè)計(jì)周期,采用SLM增材制造技術(shù)進(jìn)行旋流器成型。
旋流器增材制造研制流程為:旋流器增材制造結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)—金屬粉末材料選取—SLM增材制造工藝參數(shù)調(diào)試—產(chǎn)品成型—后處理及相關(guān)檢驗(yàn)—產(chǎn)品性能試驗(yàn)驗(yàn)證。
為了適應(yīng)SLM技術(shù)成型的要求,對(duì)原有旋流器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了適應(yīng)性調(diào)整:將旋流器外部結(jié)構(gòu)(圖6)優(yōu)化為支撐最小化菱形結(jié)構(gòu)。在不影響產(chǎn)品性能的前提下,提高成型的成功率。考慮到燃燒室部件屬于高溫部件,采用鎳基高溫合金GH3536作為成型材料,可耐溫950℃。采用SLM技術(shù)成型的旋流器通過(guò)了關(guān)鍵尺寸檢驗(yàn)、熒光檢驗(yàn),并通過(guò)了旋流器流量試驗(yàn)測(cè)試。最終,基于SLM技術(shù)成型的旋流器(圖7)將生產(chǎn)周期壓縮到2個(gè)月以?xún)?nèi),節(jié)約了生產(chǎn)成本,縮短了設(shè)計(jì)迭代周期。
640-5.jpg (115.51 KB, 下載次數(shù): 8)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
3.2混合器增材制造研究
火焰筒混合器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,包含多個(gè)冷卻環(huán)帶結(jié)構(gòu),還有非均勻布置的氣膜冷卻孔,如圖8所示。若采用鑄造方式生產(chǎn),因零件壁厚較。s2mm),液態(tài)金屬流動(dòng)性差,不能一體成型,否則會(huì)產(chǎn)生大量的疏松、裂紋等缺陷,只能分段鑄造,需要開(kāi)設(shè)多個(gè)模具,鑄造成功率較低,制造成本非常高。為解決這一問(wèn)題,研發(fā)借助SLM技術(shù)制造混合器。為滿(mǎn)足更高的耐溫要求,打印材料采用GH5188(耐溫1000℃)。
640-6.jpg (44.54 KB, 下載次數(shù): 8)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
研究中開(kāi)展了混合器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),在不影響產(chǎn)品使用性能的前提下,對(duì)局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行微調(diào),顯著提高了3D打印成型成功率;通過(guò)恰當(dāng)?shù)臄[放實(shí)現(xiàn)了無(wú)支撐方案成型。整個(gè)混合器采用增材制造一體成型,減少了焊縫,有效降低了由焊接帶來(lái)的變形。混合器增材制造實(shí)物如圖9所示。
640-7.jpg (54.93 KB, 下載次數(shù): 4)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
基于SLM制造的某型火焰筒尾部,通過(guò)了三維尺寸掃描、熒光檢測(cè)。該技術(shù)解決了復(fù)雜薄壁零件采用傳統(tǒng)加工方式制造困難的問(wèn)題,并節(jié)約了生產(chǎn)成本,提高了研發(fā)設(shè)計(jì)迭代速度。
3.3火焰筒分段成型增材制造研究
傳統(tǒng)火焰筒筒身示意如圖10所示,傳統(tǒng)火焰筒筒身采用一定數(shù)量的錐筒及混合器、嵌入件、冷卻環(huán)、座圈等拼接焊接而成;旌掀鞑捎帽“宀臎_壓制成;嵌入件、冷卻環(huán)、座圈則采用鑄造成型,鑄造需要開(kāi)模,周期長(zhǎng)、成本高,且鑄造成功率較低;錐筒使用薄板母材滾壓成型后焊接成錐筒形狀,組裝焊接前需要保證每個(gè)錐筒的尺寸精度,且錐筒為薄壁件,所以對(duì)焊接工藝要求極高;每個(gè)錐筒上分布有60~120個(gè)氣膜冷卻孔,需要通過(guò)電火花打孔成型。這些工藝導(dǎo)致用傳統(tǒng)加工方式生產(chǎn)火焰筒工序繁多、生產(chǎn)周期長(zhǎng)。
640-8.jpg (45.32 KB, 下載次數(shù): 5)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
在低排放燃燒室的研制過(guò)程中,設(shè)計(jì)階段需要對(duì)火焰筒的主燃孔、摻混孔以及冷卻孔的大小、位置、分布方式進(jìn)行多次調(diào)整,以達(dá)到更優(yōu)越的性能,提高火焰筒的生產(chǎn)效率,縮短生產(chǎn)周期。為解決這一問(wèn)題,開(kāi)展SLM技術(shù)在火焰筒生產(chǎn)的實(shí)例研究(圖11),打印材料為GH3128。
640-9.jpg (43.96 KB, 下載次數(shù): 5)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
在基于SLM成型的一體化火焰筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,將原有通過(guò)焊接相連的錐筒合并為一個(gè)整體,大幅減少了焊接工序;3D打印成型實(shí)現(xiàn)了主燃孔、摻混孔及氣膜冷卻孔的直接成型,節(jié)省了電火花打孔工序。如采用傳統(tǒng)的加工方式,火焰筒包含30多個(gè)零組件,生產(chǎn)周期長(zhǎng)達(dá)8個(gè)月;采用增材制造技術(shù)后,零部件數(shù)量縮減至13個(gè),生產(chǎn)周期可縮短至3個(gè)月。
3.4旋流噴嘴增材制造研究
燃燒室旋流噴嘴結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,旋流葉片由復(fù)雜曲面構(gòu)成,葉片內(nèi)部含有流道內(nèi)腔。采用傳統(tǒng)加工方式制造,需要采用鑄造和機(jī)械加工相結(jié)合的方式,在少量生產(chǎn)的情況下成本高。為解決這一問(wèn)題,研究采用SLM技術(shù)生產(chǎn)旋流噴嘴(圖12),為滿(mǎn)足耐溫需求,打印材料為GH5188。
640-10.jpg (78.86 KB, 下載次數(shù): 5)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
為提高成型成功率,減少支撐數(shù)量,采用了將旋流噴嘴葉輪、外筒、燃料桿分別成型,然后焊接的方式加工。打印件通過(guò)了三維尺寸掃描、熒光檢測(cè),將旋流噴嘴的加工周期縮短50%以上。
3.5渦輪葉片增材制造研究
燃?xì)廨啓C(jī)渦輪導(dǎo)葉內(nèi)部有非常復(fù)雜的冷卻通道(圖13),若采用鑄造方式成型,成本高、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、成功率低。為解決這一問(wèn)題,研究采用SLM技術(shù)直接成型,材料為GH3625。
640-11.jpg (44.4 KB, 下載次數(shù): 5)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
在研究過(guò)程中,為提高成型成功率,多次對(duì)渦輪葉片的擺放角度進(jìn)行調(diào)整;為提升表面粗糙度,對(duì)葉片表面進(jìn)行了噴砂處理。零件通過(guò)了外形尺寸的檢測(cè),滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。通過(guò)增材制造成型的渦輪葉片如圖14所示。
640-12.jpg (78.07 KB, 下載次數(shù): 5)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
非金屬材料熔融沉積技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
基于非金屬材料的FDM技術(shù)常用于展示教學(xué)模型、鑄造模具的快速成型。在燃?xì)廨啓C(jī)研發(fā)過(guò)程中,可用于打印方案設(shè)計(jì)模型,便于觀察復(fù)雜零部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)、分析裝配關(guān)系等。
基于非金屬材料的FDM技術(shù),對(duì)某型號(hào)火焰筒進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),并打印了火焰筒1/4剖切模型,如圖15所示。該火焰筒模型主體部分為一體化打印成型,旋流器、座圈、定位器單獨(dú)打印并粘接在主體部分上。該模型可用于火焰筒結(jié)構(gòu)展示使用,能夠非常直觀地看到火焰筒的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。
640-13.jpg (60.71 KB, 下載次數(shù): 5)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
在開(kāi)展某型燃?xì)鈬娮煸霾闹圃爝m應(yīng)性改進(jìn)設(shè)計(jì)過(guò)程中,將FDM技術(shù)應(yīng)用于方案模型的打印中(圖16)。為便于觀察噴嘴內(nèi)部流道詳細(xì)結(jié)構(gòu),打印模型為2個(gè)半剖模型,可通過(guò)銷(xiāo)釘組合在一起。
640-14.jpg (120.6 KB, 下載次數(shù): 5)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
基于FDM技術(shù)開(kāi)展了某型燃?xì)廨啓C(jī)展示模型的設(shè)計(jì)及打印工作,如圖17所示,對(duì)真實(shí)尺寸燃?xì)廨啓C(jī)按比例縮放,并對(duì)一些結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)進(jìn)行簡(jiǎn)化。模型整體由2000多個(gè)零部件組成,總質(zhì)量約18kg。此外,還打印了某型燃?xì)廨啓C(jī)動(dòng)力渦輪的展示模型如圖18所示,模型轉(zhuǎn)子部分可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。
640-15.jpg (150.41 KB, 下載次數(shù): 6)
下載附件
2025-3-10 10:54 上傳
結(jié)論
本文依托中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七零三研究所在船用及工業(yè)燃?xì)廨啓C(jī)領(lǐng)域的研發(fā)基礎(chǔ),嘗試將增材制造技術(shù)運(yùn)用到燃?xì)廨啓C(jī)部件的制造中;诮饘俨牧系腟LM技術(shù),成功實(shí)現(xiàn)了旋流器、火焰筒尾部、火焰筒、旋流噴嘴等零部件的成型;基于非金屬材料的FDM技術(shù),成功實(shí)現(xiàn)了火焰筒、燃?xì)鈬娮、燃(xì)廨啓C(jī)整機(jī)及動(dòng)力渦輪模型的成型。在研究過(guò)程中,研發(fā)團(tuán)隊(duì)結(jié)合自身專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢(shì),將增材制造思想融入部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,使得改進(jìn)后的零部件既能滿(mǎn)足其功能性要求,又能提高打印成型的成功率,燃燒室部件生產(chǎn)周期得到顯著縮短,提升了研發(fā)設(shè)計(jì)效率。在研究過(guò)程中形成了一定的技術(shù)積累,為后續(xù)的研究奠定了基礎(chǔ)。
另外,在研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn),增材制造技術(shù)并不適用于所有類(lèi)型的零件。包含大量實(shí)體部分的零件,在基于SLM技術(shù)成型過(guò)程中,由于燒結(jié)橫截面過(guò)大,導(dǎo)致熱量積累,散熱困難,會(huì)引起零件成型過(guò)程中變形翹曲,導(dǎo)致成型失敗。此類(lèi)問(wèn)題有待于進(jìn)一步解決。
燃?xì)廨啓C(jī)設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域是設(shè)計(jì)密集型產(chǎn)業(yè),無(wú)論是前期的設(shè)計(jì)過(guò)程,還是后期的維修保養(yǎng)過(guò)程,都涉及到復(fù)雜結(jié)構(gòu)非標(biāo)準(zhǔn)零件的快速成型。未來(lái)增材制造技術(shù)與燃?xì)廨啓C(jī)設(shè)計(jì)的相互融合有助于兩者的協(xié)同發(fā)展。結(jié)合全球主要的燃?xì)廨啓C(jī)制造商(美國(guó)GE、德國(guó)西門(mén)子、日本三菱)對(duì)增材制造技術(shù)在燃?xì)廨啓C(jī)燃燒室部件研發(fā)生產(chǎn)中的應(yīng)用情況,預(yù)計(jì)增材制造技術(shù)在燃?xì)廨啓C(jī)燃燒室的未來(lái)應(yīng)用研究重點(diǎn)包括:1)燃?xì)廨啓C(jī)熱端部件的維修、備件按需打;2)增材制造思想與燃燒室部件設(shè)計(jì)思想的深度融合;3)探索更多新型高溫合金材料的增材制造應(yīng)用;4)更大尺寸燃燒室部件的快速、高效成型。
|
上一篇:美國(guó)陸軍通過(guò)整合3D打印提升車(chē)輛維護(hù)和作戰(zhàn)能力下一篇:3D打印火箭發(fā)動(dòng)機(jī)專(zhuān)家Ursa Major獲得1500萬(wàn)美元衛(wèi)星推進(jìn)系統(tǒng)合同
|