深入解讀：思看NimbleTrack靈動(dòng)式三維掃描系統(tǒng)背后的專利技術(shù)

線纜繁雜、拖行不便，尤其是面對(duì)大型工件時(shí)，每次轉(zhuǎn)站都嚴(yán)重影響工作效率？
高空作業(yè)或戶外無電源的環(huán)境中，使用起來倍感掣肘？
笨重的收納箱和不夠便攜的設(shè)備，讓整個(gè)掃描體驗(yàn)變得十分糟糕……

思看科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)秉持著“以用戶體驗(yàn)為中心”的產(chǎn)品理念，通過技術(shù)創(chuàng)新率先將以上行業(yè)痛點(diǎn)逐一攻破，打造出一款真正意義上的全無線、輕巧便攜、穩(wěn)定可靠、高精度的三維掃描儀NimbleTrack。

該系列的問世，是無線三維掃描技術(shù)在業(yè)界的重大突破，引領(lǐng)了行業(yè)全面的技術(shù)革新潮流。

引領(lǐng)行業(yè)，真正的全無線設(shè)計(jì)
創(chuàng)新專利：邊緣計(jì)算技術(shù)

NimbleTrack引入更高效的邊緣計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸與處理，為全無線測(cè)量奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。該項(xiàng)技術(shù)獲得國(guó)家專利認(rèn)證，專利號(hào)：CN114627249B，專利授權(quán)日期：2022年10月。

創(chuàng)新專利：掃描儀內(nèi)置電池模組
NimbleTrack巧妙地將高性能電池模組內(nèi)置于掃描儀小巧的機(jī)身，突破了傳統(tǒng)設(shè)備供電需要連接電源適配器的難題，實(shí)現(xiàn)無需外接電源即可開展掃描的全面革新。該項(xiàng)技術(shù)已獲CN222321625U專利認(rèn)證，專利授權(quán)日期：2025年1月。

創(chuàng)新專利：跟蹤器內(nèi)置雙電循環(huán)系統(tǒng)
設(shè)備跟蹤器采用內(nèi)置雙電池模塊及配套的供電管理策略，實(shí)現(xiàn)設(shè)備連續(xù)、不間斷供電。該項(xiàng)技術(shù)獲得CN222027649U專利認(rèn)證，專利授權(quán)日期：2024年11月。

△思看上一代產(chǎn)品|外置電池供電

基于對(duì)用戶體驗(yàn)的深入洞察，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就決心取締以往外接移動(dòng)電源供電的簡(jiǎn)單方案，徹底消滅線纜及外置電池盒，實(shí)現(xiàn)真正的全無線測(cè)量和高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。

這意味著我們需要在緊湊的機(jī)身內(nèi)集成高性能電池，對(duì)造型設(shè)計(jì)和器件堆疊提出了非常高的要求。

經(jīng)過精心的設(shè)計(jì)迭代和反復(fù)的研發(fā)與測(cè)試，我們成功地將高性能電池模組巧妙融入機(jī)身，使用戶無需依賴外接電源，便可在復(fù)雜的場(chǎng)景隨時(shí)啟動(dòng)精準(zhǔn)掃描，大大提高了工作效率，還極大地拓寬了應(yīng)用范圍。

NimbleTrack的全無線設(shè)計(jì)，賦予了掃描過程無與倫比的靈活性與便捷性，無論是戶外作業(yè)、無電場(chǎng)景、大尺寸工件還是狹窄空間內(nèi)的測(cè)量，NimbleTrack均能游刃有余，靈活應(yīng)對(duì)。

獲得多項(xiàng)國(guó)家專利保護(hù)，標(biāo)志著思看科技全無線測(cè)量技術(shù)的創(chuàng)新突破與獨(dú)創(chuàng)性得到了官方高度認(rèn)可。

這一獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，不僅展現(xiàn)了思看科技在產(chǎn)品設(shè)計(jì)與研發(fā)方面的卓越能力，也在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。

創(chuàng)新專利：一體成型框架

NimbleTrack的掃描儀獨(dú)創(chuàng)性地采用碳纖維一體成型框架，避免了組裝拼接，大大提升了掃描儀高精度測(cè)量的穩(wěn)定性和可靠性。該項(xiàng)技術(shù)獲得了CN222013042U專利認(rèn)證，專利授權(quán)日期：2024年11月。

市面上大部分掃描儀通常采用若干數(shù)量的碳纖維板和金屬件等零件拼裝成一個(gè)框架，再將標(biāo)記點(diǎn)布置于框架外圍。然而，由于框架是由若干數(shù)量的碳纖維板和金屬件拼裝而成，使得組裝后得到框架的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不高。

針對(duì)這一痛點(diǎn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在NimbleTrack結(jié)構(gòu)框架上采用碳纖維一體成型工藝，在模具成型階段，鑲嵌數(shù)十個(gè)零件，用于與各光學(xué)成像組件裝配連接，避免了管材拼接組裝帶來的不穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)這一集成度很高的工藝，同時(shí)保證整體精度的穩(wěn)定性和輕量化設(shè)計(jì)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在成型工藝，碳纖維鋪設(shè)手法上下足了功夫，經(jīng)過多輪的探索和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，不斷的優(yōu)化改進(jìn)，終于實(shí)現(xiàn)了一體成型框架的可量產(chǎn)化。

此外，設(shè)備還巧妙地將其中一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)島集成在激光投射組件外圍，在保證精度的前提下，減輕了掃描儀整體重量，使得掃描儀布局更加緊湊；另外，掃描儀底部設(shè)有三個(gè)腳撐，在同一平面形成三角形，使其在存放時(shí)更加穩(wěn)固、安全。

取得該項(xiàng)專利，體現(xiàn)了設(shè)備在整體外觀框架設(shè)計(jì)工藝及光學(xué)成像模組布局設(shè)計(jì)上的先進(jìn)性和獨(dú)創(chuàng)性。相比于行業(yè)同類型掃描儀的多零件固定拼接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅提升了產(chǎn)品的美觀度，還充分保障了掃描儀的全方位穩(wěn)定性能。

輕量化設(shè)計(jì)：便攜性與高精度的極致平衡

創(chuàng)新專利：輕量化外觀設(shè)計(jì)
NimbleTrack以其小巧精致的輕量化設(shè)計(jì)，在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟，展現(xiàn)出卓越的便攜性與實(shí)用性。產(chǎn)品外觀獲得CN308982243S專利認(rèn)證，專利授權(quán)日期：2024年12月，該專利保護(hù)了掃描儀整體外觀獨(dú)特的工業(yè)美學(xué)設(shè)計(jì)，同時(shí)包含一體式框架、各標(biāo)記點(diǎn)島模組的均勻分布以及各光學(xué)成像模塊的排布設(shè)計(jì)。

在設(shè)計(jì)之初擺在研發(fā)團(tuán)隊(duì)面前的一個(gè)關(guān)鍵問題就是，如何把掃描儀做得更小巧還能兼顧精度要求？

針對(duì)這一痛點(diǎn)，硬件團(tuán)隊(duì)從主芯片選型和堆疊布局入手，經(jīng)過多方探討和深入研究，最終敲定了系統(tǒng)主芯片，并為其精心設(shè)計(jì)核心板PCB，為實(shí)現(xiàn)輕量設(shè)計(jì)與可靠性能的平衡奠定了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。

在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)也進(jìn)行了一系列創(chuàng)新。將激光器組件內(nèi)嵌到標(biāo)記島內(nèi)部，同時(shí)將電池內(nèi)置于手柄處，與一體式框架完美融合，使得掃描儀的直徑達(dá)到僅230mm，重量也控制在1.3kg，設(shè)備外觀真正做到了極致的小巧便攜。

此外，我們?cè)谡麢C(jī)收納上也經(jīng)過潛心設(shè)計(jì)，力求做到更小、更輕，實(shí)現(xiàn)一箱收納。

得益于外觀結(jié)構(gòu)的精心設(shè)計(jì)與布局，使得跟蹤器可以實(shí)現(xiàn)全方位、多角度的精準(zhǔn)跟蹤。這種設(shè)計(jì)既是外觀上的精心巧思，更是對(duì)功能性和耐用性的全面提升，彰顯了NimbleTrack獨(dú)具一格的產(chǎn)品力。

計(jì)量級(jí)高精度掃描
NimbleTrack最高精度可達(dá)0.025mm，在標(biāo)準(zhǔn)跟蹤范圍內(nèi)，體積精度可達(dá)0.064mm，可以滿足大部分應(yīng)用場(chǎng)景的高精度測(cè)量。

△實(shí)驗(yàn)室環(huán)境測(cè)試結(jié)果示例（標(biāo)準(zhǔn)值：1000.0820）

在精度表現(xiàn)上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了一系列空間優(yōu)化方案和算法技術(shù)，結(jié)合思看科技計(jì)量級(jí)產(chǎn)品成熟強(qiáng)大的系統(tǒng)架構(gòu)，保證了跟蹤頭基線較短的情況下，空間尺度均勻且準(zhǔn)確，有效提升了掃描體積精度。

面對(duì)狹小空間或視角遮擋處，掃描儀可無線單獨(dú)使用，實(shí)現(xiàn)0.020mm的高精度掃描。

多元拓展：跟蹤器化身掃描利器
研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出將NimbleTrack跟蹤器作為掃描儀的構(gòu)想，通過在跟蹤器上集成投射裝置，使得跟蹤器可以化身掃描儀單獨(dú)工作。該項(xiàng)技術(shù)獲得3項(xiàng)專利認(rèn)證：CN222279677U（授權(quán)日期：2023年12月）、CN218584004U（授權(quán)日期：2023年3月）、CN116136396B（授權(quán)日期：2023年8月）。

這一技術(shù)的率先提出，引領(lǐng)了行業(yè)對(duì)于跟蹤器單獨(dú)掃描功能的廣泛探索，在掃描功能的多元性，以及數(shù)據(jù)采集的效率和準(zhǔn)確性等方面都帶來了全面革新，使得用戶無論是在大型工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)還是復(fù)雜多變的戶外環(huán)境，都能輕松實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。

NimbleTrack創(chuàng)新技術(shù)獲得多項(xiàng)專利認(rèn)證，既是對(duì)公司創(chuàng)新實(shí)力的認(rèn)可，更是思看科技三維掃描儀，在實(shí)現(xiàn)全無線、高精度、靈活穩(wěn)定測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域獨(dú)樹一幟的體現(xiàn)，為行業(yè)在無線三維測(cè)量技術(shù)的突破，帶來了全面的技術(shù)引領(lǐng)。

NimbleTrack重新定義了智能無線靈動(dòng)式三維掃描儀，開辟了行業(yè)全無線掃描的先河。

作為三維視覺數(shù)字化領(lǐng)域的領(lǐng)潮者，思看科技始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，將用戶體驗(yàn)深刻融入產(chǎn)品研發(fā)基因中。

未來，我們還將一直走在不斷突破認(rèn)知邊界的路上，以創(chuàng)新為錨，以質(zhì)量取勝，通過持續(xù)精進(jìn)的技術(shù)革新和產(chǎn)品力聯(lián)接千行百業(yè)，帶給用戶更好的3D掃描體驗(yàn)。