3D打印氣動(dòng)模塊，軟體機(jī)器人無電子氣動(dòng)控制電路新突破

來源： EngineeringForLife

未來，軟機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)金屬機(jī)器人完成的任務(wù)并能進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。氣動(dòng)執(zhí)行器在這一發(fā)展中發(fā)揮著重要作用，因?yàn)樗�是�?gòu)建仿生運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中重要的一環(huán)。

氣動(dòng)邏輯門為控制壓力激活的軟機(jī)器人提供了強(qiáng)大的替代方案，這些機(jī)器人通常由金屬閥門和電路控制。許多現(xiàn)有的完全兼容的氣動(dòng)控制邏輯方法都存在高手動(dòng)工作量和低壓力耐受性的問題。為此，來自德國弗萊堡大學(xué)的F. J. Tauber/S. Conrad團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種完全柔軟的熔融沉積建模(FDM)3D打印閥門結(jié)構(gòu)，可用作氣動(dòng)邏輯門(PLG)。該團(tuán)隊(duì)將其模塊的可配置性和合規(guī)性與增材制造設(shè)計(jì)和更高的耐壓能力結(jié)合起來。這種門的電路被證明可以控制無電子的復(fù)雜氣動(dòng)系統(tǒng)。

本文要點(diǎn)：
（1）這項(xiàng)工作開發(fā)出一種3D打印的氣動(dòng)邏輯模塊，使用氣壓即可控制軟機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。所構(gòu)建模塊可以實(shí)現(xiàn)氣流的邏輯切換從而模擬電氣控制；
（2）該方法提供了自動(dòng)化的快速制造方法、可修改性以及測試新PLG設(shè)計(jì)的簡便性。

總之，這種澆口設(shè)計(jì)旨在通過消除手動(dòng)制造和后處理的需要來簡化生產(chǎn)，標(biāo)志著朝完全無電子氣動(dòng)控制電路邁出的重要一步，可以取代未來軟機(jī)器人中的復(fù)雜電氣元件。

文章來源：
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh4060