Symetrie采用3D打印技術(shù)制造六足機(jī)器人，應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)工藝局限性

南極熊導(dǎo)讀：我們目前正經(jīng)歷著制造方式的巨大變革。特別是在2022年全球供應(yīng)鏈危機(jī)和COVID-19大流行等問題的背景下，本地制造的優(yōu)勢(shì)變得越發(fā)明顯。因此，3D打印技術(shù)在許多新領(lǐng)域的應(yīng)用也在不斷增長(zhǎng)，尤其是在那些傳統(tǒng)工藝難以加工的零部件領(lǐng)域。

2023年5月30日，南極熊獲悉，一家全球領(lǐng)先的定位和運(yùn)動(dòng)應(yīng)用六足位移臺(tái)解決方案供應(yīng)商之一Symetrie宣稱，該公司從2022年開始采用3D打印技術(shù)，以幫助它們更好的制造六足位移臺(tái)（也可以叫六足機(jī)器人）。

△Symetrie轉(zhuǎn)向3D打印來制造它的六足位移臺(tái)

在六足位移臺(tái)這個(gè)概念中，可能您之前并不熟悉。根據(jù)Symetrie的解釋，該平臺(tái)是一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，它由六條腿組成，用于在六個(gè)自由度的空間中進(jìn)行高精度、高分辨率和高剛度的定位和移動(dòng)物體。自2001年成立以來，Symetrie已經(jīng)發(fā)展成為全球領(lǐng)先的定位和運(yùn)動(dòng)應(yīng)用六足位移臺(tái)解決方案供應(yīng)商之一。

正如之前提到的，Symetrie制造了兩種不同類型的六足位移臺(tái)。首先是精密定位系統(tǒng)，通常用于光束線上的樣本、衛(wèi)星上的鏡子甚至望遠(yuǎn)鏡上。這些系統(tǒng)具有高精度和穩(wěn)定性，可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確定位。其次，還有模擬船舶、卡車、坦克或飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)能夠模擬各種運(yùn)動(dòng)情況，用于測(cè)試和評(píng)估傳感器、光學(xué)元件、慣性測(cè)量單元或重力儀等設(shè)備。

Symetrie的解決方案在滿足工業(yè)和研究實(shí)驗(yàn)室的特定需求方面非常適用，特別是在涉及大型技術(shù)項(xiàng)目（如百萬焦耳激光、JWST和GAIA太空望遠(yuǎn)鏡）時(shí)。這些解決方案有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。舉幾個(gè)例子，六足機(jī)器人在天文學(xué)、汽車、國(guó)防、能源、醫(yī)療、海軍、太空和光學(xué)等領(lǐng)域都得到了應(yīng)用。那么，3D打印如何幫助人們制造這些復(fù)雜且精密的機(jī)器呢？

△采用OMNI3D工業(yè)解決方案打印的零部件

使用3D打印六足機(jī)器人的好處

Symetrie采用3D打印技術(shù)作為解決公司面對(duì)困難的解決方案之一，之所以選擇該技術(shù)是因?yàn)樗麄兪冀K在公司內(nèi)部設(shè)計(jì)、組裝和鑒定六足機(jī)器人。
近年來，他們銷售的機(jī)器數(shù)量顯著增加。同時(shí)，供應(yīng)商的延誤也增加，特別是在COVID-19大流行期間。許多人注意到這一點(diǎn)，這迫使公司有時(shí)不得不推遲交貨給客戶，這是一種不理想的情況。

為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，該公司在2022年投資了3D打印機(jī)，特別是選擇了OMNI3D的工業(yè)解決方案Factory 2.0 NET 3D打印機(jī)。這個(gè)選擇帶來了多方面的好處。首先，它有助于彌補(bǔ)供應(yīng)商延誤的頻繁發(fā)生，使公司能夠避免推遲客戶的交貨。其次，通過在內(nèi)部制造更多的零部件，它降低了生產(chǎn)成本。這種投資使Symetrie能夠更加獨(dú)立地控制生產(chǎn)過程，并提供更快速、可靠的交貨，從而改善了整體業(yè)務(wù)的運(yùn)作效率。

△Symetrie采用3D打印技術(shù)制造傳統(tǒng)工藝難以加工的零部件

3D打印快速響應(yīng)的能力

現(xiàn)在，3D打印在Symetrie公司的不同服務(wù)中扮演著重要的角色。例如，他們使用3D打印來制造用于設(shè)置微機(jī)械系統(tǒng)的工具，或者打印夾塊以在機(jī)器組裝期間精確且可重復(fù)地放置執(zhí)行器。這些部件首先以PLA材料制成薄型原型，以驗(yàn)證設(shè)計(jì)并降低損壞風(fēng)險(xiǎn)，然后使用CF-PA12材料進(jìn)行最終版本的打印，整個(gè)過程僅需兩個(gè)小時(shí)。

Symetrie的生產(chǎn)經(jīng)理Irvin Stil指出：“OMNI3D打印機(jī)可以滿足生產(chǎn)中的突發(fā)需求，并制造無法通過傳統(tǒng)加工方式加工的零部件�！�

3D打印機(jī)已被用于在不到3至4小時(shí)內(nèi)制造成品零部件，例如六足機(jī)器人的電纜橋架、墊片或PCB蓋板。這種快速打印速度對(duì)于滿足緊急需求的客戶尤為有用，例如需要Symetrie的HEGOA六足機(jī)器人和光電系統(tǒng)之間接口的客戶。他們能夠在6小時(shí)內(nèi)使用CF-PA12材料打印出零部件，而使用傳統(tǒng)的制造方法可能需要幾天甚至幾周的時(shí)間。這種快速響應(yīng)能力極大地提高了客戶的滿意度和整體生產(chǎn)效率。