47.9萬元，之江實驗室雙足機(jī)器人金屬增材制造技術(shù)方向的技術(shù)開發(fā)項目

項目名稱	雙足機(jī)器人金屬增材制造技術(shù)方向的技術(shù)開發(fā)	項目編號	ZJLAB-FS-BX20230192
公示開始日期	2023-04-07 14:43:20	公示截止日期	2023-04-12 15:00:00
采購單位	之江實驗室	付款方式	(境內(nèi)供貨)定制設(shè)備可預(yù)付百分之三十款
聯(lián)系人	中標(biāo)后在我參與的項目中查看	聯(lián)系電話	中標(biāo)后在我參與的項目中查看
簽約時間要求	成交后3個工作日內(nèi)	供貨期
外貿(mào)代理費核算(若為進(jìn)口采購)	代理金額：1.4萬USD以下，代理費：3500元人民幣；代理金額：[1.4-5)萬USD，代理費率：1.6%；代理金額：[5-10)萬USD，代理費率：1.3%; [10-20)萬USD，1.1%；[20-50)萬USD，0.6%；50萬USD及以上，代理費率：0.4%
預(yù)算	￥ 479,000
供應(yīng)商資質(zhì)要求	符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件
收貨地址

采購清單1

采購物品	采購數(shù)量	計量單位	所屬分類
金屬增材制造技術(shù)方向的技術(shù)開發(fā)	1	項	機(jī)械工程研究服務(wù)

推薦品牌
推薦規(guī)格型號
預(yù)算	￥ 479,000
技術(shù)參數(shù)	金屬增材制造技術(shù)方向的技術(shù)開發(fā)需求 一、 初樣樣機(jī)小腿結(jié)構(gòu)件的點陣結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計 機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)件作為運動過程中的主承力件，需具備輕質(zhì)高強(qiáng)的特點。結(jié)合已完成的基于空間點陣結(jié)構(gòu)的腿部結(jié)構(gòu)的設(shè)計工作，已通過樣機(jī)測試的方式初步驗證了技術(shù)路線的可行性及輕量化效果。為了進(jìn)一步挖掘輕量化設(shè)計空間，擬通過對結(jié)構(gòu)件載荷特性進(jìn)行分析，針對不同工況載荷主導(dǎo)情況設(shè)計不同的輕質(zhì)點陣結(jié)構(gòu)，并將創(chuàng)新的單胞類型填充到腿部結(jié)構(gòu)件內(nèi)部，實現(xiàn)腿部結(jié)構(gòu)件輕質(zhì)高強(qiáng)的設(shè)計。具體設(shè)計需求如下： 1. 根據(jù)給定的小腿三維結(jié)構(gòu)模型及工況負(fù)載條件（一端固定，另外一端受到200N.m扭矩及4倍自重沖擊力載荷），分析小腿結(jié)構(gòu)件的載荷特點，并結(jié)合小腿結(jié)構(gòu)件的載荷特點，設(shè)計一種適合該工況的輕質(zhì)高強(qiáng)新型單胞類型，并進(jìn)行數(shù)值模擬計算分析其力學(xué)性能，并與標(biāo)準(zhǔn)BCC結(jié)構(gòu)進(jìn)行性能比較，需滿足同一孔隙率及幾何參數(shù)下，新型胞元質(zhì)量≯BCC胞元，強(qiáng)度及剛度相對BCC需提升≮10%； 2. 按照10*10*10尺寸打印單胞類型下的正方體物理樣件及BCC胞元構(gòu)成的物理樣件（打印材料需要高強(qiáng)鋁材料，抗拉強(qiáng)度≮530Mpa，延伸率≮12%），在萬能拉力機(jī)上進(jìn)行力學(xué)性能測試分析驗證上述1中仿真結(jié)果，需提供實驗現(xiàn)場圖片及相關(guān)原始實驗數(shù)據(jù)； 3. 根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)件模型，按照給定工況載荷及輕量化指標(biāo)對結(jié)構(gòu)件開展點陣結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析，將上述創(chuàng)新的單胞類型填充到結(jié)構(gòu)件內(nèi)部，并打印交付一套點陣填充后的物理結(jié)構(gòu)樣件（打印材料需要高強(qiáng)鋁材料，抗拉強(qiáng)度≮530Mpa，延伸率≮12%），要求打印處理后的樣件質(zhì)量≯300g。樣件測試要求：填充后的結(jié)構(gòu)樣件能夠滿足：1、單向拉壓載荷3000N的條件下不發(fā)生塑性變形；2：加載200N.m的扭矩載荷下不發(fā)生塑性變形。需提供實驗圖片及相關(guān)原始數(shù)據(jù)。 二、 足部結(jié)構(gòu)的設(shè)計 雙足機(jī)器人的足部需要具備剛?cè)狁詈咸匦裕�在支撐身體行走的同時緩沖足地接觸沖擊，同時具備一定的儲能效果。針對該類工況，需要進(jìn)行具備剛?cè)狁詈咸匦缘男滦蛦伟�結(jié)構(gòu)設(shè)計，并應(yīng)用到足部結(jié)構(gòu)設(shè)計中。 1. 根據(jù)給定的足部三維結(jié)構(gòu)模型及工況負(fù)載條件（具體參數(shù)待定），分析足部結(jié)構(gòu)件的載荷特點，基于分析結(jié)果設(shè)計一種適合該工況載荷條件下的輕質(zhì)高強(qiáng)的新型單胞類型，并對單胞類型進(jìn)行數(shù)值模擬計算分析其力學(xué)性能，同時需按照10*10*10尺寸打印單胞類型下的正方體模型，并對正方體模型進(jìn)行樣件打�。ù蛴〔牧闲枰�高強(qiáng)鋁材料，抗拉強(qiáng)度≮530Mpa，延伸率≮12%），在萬能拉力機(jī)設(shè)備上進(jìn)行力學(xué)性能測試分析；（對BCC結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值模擬及樣件力學(xué)性能測試分析，與新的單胞類型進(jìn)行質(zhì)量及強(qiáng)度對比分析，需滿足同一孔隙率下，新的胞元質(zhì)量≯BCC，強(qiáng)度剛度指標(biāo)相較BCC提升≮10%，提供實驗現(xiàn)場圖片及原始數(shù)據(jù)）； 2. 根據(jù)足部結(jié)構(gòu)件模型，按照工況載荷條件及輕量化指標(biāo)對足部結(jié)構(gòu)件開展點陣結(jié)構(gòu)設(shè)計分析，將上述新的單胞類型填充到結(jié)構(gòu)件內(nèi)部，打印交付一套點陣填充后的結(jié)構(gòu)樣件（打印材料需要高強(qiáng)鋁材料，抗拉強(qiáng)度≮530Mpa，延伸率≮12%），要求打印處理后的樣件質(zhì)量≯500g。樣件測試要求：1.填充后的結(jié)構(gòu)樣件能夠在施加垂向力≯3200N，橫向和縱向力≯1600N，繞3個軸的扭矩≯200N.m的載荷條件下不發(fā)生塑性變形,2. 足部具備緩沖減振功能，與普通平板式足部相比（普通足式結(jié)構(gòu)采用7075航空鋁合金材料機(jī)加工成型），足部最大沖擊力需減小30%以上（通過搭建單腿測試臺架測試）；需提供現(xiàn)場實驗圖片及原始數(shù)據(jù)。 三、 多類型螺旋桿復(fù)合的點陣設(shè)計技術(shù) 1. 采用rhino+python參數(shù)化設(shè)計的方法設(shè)計單元基體為簡單六方，含有不同類型螺旋桿的塊體模型，并對模型進(jìn)行優(yōu)化，使其具備良好的吸能以及二次吸能后的恢復(fù)能力； 2. 打印上述塊體（打印材料需要高強(qiáng)鋁材料，抗拉強(qiáng)度≮530Mpa，延伸率≮12%），尺寸10mm×10mm×10mm，并在充分的實驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)一套準(zhǔn)確預(yù)測塊體單位重量的吸能以及二次吸能后恢復(fù)能力的機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測模型； 3. 給出一套具有最優(yōu)吸能以及二次吸能后的恢復(fù)能力的塊體模型結(jié)構(gòu)參數(shù)。 四、 有層狀失效特性的中空蜂窩點陣設(shè)計技術(shù) 1. 設(shè)計兩種具備良好吸能能力的球形中空蜂窩結(jié)構(gòu)點陣單元，兩種單元內(nèi)的支柱分別以承受彎曲、拉伸載荷為主，單元具備沿載荷方向分層梯度失效的特性； 2. 通過實驗和有限元模擬的形式分析單元的上述兩種點陣單元在單向壓縮載荷下的力學(xué)性能及變形形式； 3. 確定上述單元的微觀密度與力學(xué)性能之間的關(guān)系，給出通過調(diào)整單元內(nèi)結(jié)構(gòu)的密度，來定向控制復(fù)合分層晶格結(jié)構(gòu)中晶胞的力學(xué)行為的算法及實現(xiàn)算法的底層程序； 4. 構(gòu)建由上述兩種單元類型組成的10mm×10mm×10mm點陣體，對單元晶界進(jìn)行強(qiáng)化設(shè)計，使得點陣體在過載荷時以同層點陣單元晶界斷裂的形式失效，單位重量的吸能效果比相似密度常規(guī)BCC點陣結(jié)構(gòu)提高70%以上，需提供吸能效果對比實驗及相關(guān)原始數(shù)據(jù)。 上述所有設(shè)計仿真及實驗的過程及結(jié)果原始數(shù)據(jù)需提供至我方，針對每個開發(fā)項目需提供開發(fā)設(shè)計流程及說明文檔便于我方能夠復(fù)現(xiàn)移植，項目開展過程中需保證能夠按照我方需求線上或線下及時開展咨詢交流。
售后服務(wù)	質(zhì)保期兩年內(nèi)要求響應(yīng)我方相關(guān)技術(shù)咨詢，根據(jù)我方要求能夠及時提供上門技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)，應(yīng)標(biāo)過程中需提供相關(guān)的開發(fā)案例材料；;

之江實驗室

2023-04-07 14:43:20