工業(yè)級三維掃描儀，拍照式or手持式？看完這篇就懂怎么選！

來源： 先臨天遠(yuǎn)3D視覺檢測

隨著技術(shù)的不斷更新迭代，市場上有眾多不同類別、不同品牌、不同價位的產(chǎn)品，用戶對于如何選擇適合自己的三維掃描儀存在一些疑惑。接下來，秀磊老師就來講解一下如何選擇工業(yè)級三維掃描儀，并詳細(xì)分析固定拍照式和手持式三維掃描儀的特點(diǎn)及適用領(lǐng)域。

△李秀磊（先臨三維工業(yè)級掃描儀應(yīng)用專家）

一、工業(yè)級三維掃描儀選擇維度
秀磊老師：我們一般建議用戶，在選購工業(yè)級三維掃描儀產(chǎn)品的時候，圍繞以下維度去綜合評估：

1.硬件指標(biāo)
○ 掃描精度以及精度穩(wěn)定性（精度和重復(fù)精度）
○ 掃描精細(xì)度（細(xì)節(jié)）
○ 掃描速度
○ 使用體驗(yàn)（便攜性、易用性）

Tips：這里，容易忽視的一點(diǎn)：重復(fù)精度，又稱精密度（即多次測量同一樣件，數(shù)據(jù)測量結(jié)果的一致性/穩(wěn)定性），這需要廠商擁有多年的行業(yè)積淀、過硬的技術(shù)實(shí)力以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)馁|(zhì)量管理體系。

2.用戶指標(biāo)
○ 數(shù)據(jù)質(zhì)量要求，實(shí)際掃描的精度、精細(xì)度要求
○ 使用場景需求，掃描對象大小、材質(zhì)以及掃描時間
○ 預(yù)算

3.廠商指標(biāo)
○ 用戶口碑
○ 品牌與服務(wù)
○ 軟件升級

在用戶具體選擇工業(yè)三維掃描儀時，主要是參照用戶指標(biāo)，接下來我們將圍繞這個方面展開，詳細(xì)介紹如何選擇拍照式或手持式三維掃描儀。

二、兩種工業(yè)級三維掃描儀的特點(diǎn)
秀磊老師：工業(yè)級的三維掃描儀，拍照式和手持式這兩種是主流類別。首先，我們要明確一點(diǎn)，這兩種技術(shù)的差別在于技術(shù)原理和適用場景的不同，兩者之間并不存在孰好孰壞，就如同手術(shù)刀和菜刀一樣，都是刀，但是適用的場景不同。

1.拍照式：精度與精細(xì)度具有優(yōu)勢
拍照式和手持式三維掃描儀的點(diǎn)云生成原理不同，前者單幅點(diǎn)云即可輸出，后者為多幀數(shù)據(jù)拼接融合生成點(diǎn)云，使得在相同的成像條件下，拍照式三維掃描儀在精度和細(xì)節(jié)具有良好表現(xiàn)：
○ 計(jì)量級精度，天遠(yuǎn)OKIO系列精度水平最高可達(dá)0.005mm，重復(fù)精度穩(wěn)定；
○ 細(xì)節(jié)的還原度很好。

△OKIO系列三維掃描儀掃描細(xì)節(jié)展示

2.手持式：便攜性和材質(zhì)適應(yīng)性具有優(yōu)勢
由于激光光源的特性，使得手持式三維掃描儀在便攜性和材質(zhì)適應(yīng)性方面具有優(yōu)勢：
○ 掃描靈活、便捷、快速（天遠(yuǎn)FreeScan UE僅750g，輕巧易用），完整掃描一輛轎車，10分鐘即可完成；
○ 適應(yīng)材質(zhì)廣泛，針對一些黑色、反光樣件，無需噴粉，直接掃描；
○ 高精密度（天遠(yuǎn)FreeScan UE 精度高達(dá)0.02mm，重復(fù)精度穩(wěn)定）。

三、兩種工業(yè)級三維掃描儀選擇要點(diǎn)
在實(shí)際挑選的時候，最需要關(guān)注的還是對于數(shù)據(jù)質(zhì)量的要求和使用場景。

1.精度和細(xì)節(jié)高要求，推薦拍照式
小型精密零部件，對于精度和細(xì)節(jié)要求高

高水平生產(chǎn)線，精度要求在0.005-0.015mm

2.便攜性、材質(zhì)適應(yīng)性高要求，推薦手持式
掃描樣件無法拆卸、移動

掃描樣件黑色、高反光，且不適噴粉

3.一般選型參考
秀磊老師：一般情況下，我們的選型原則是：
○ 對精度和精細(xì)度有明確高要求，選用拍照式三維掃描儀（針對黑色和高反光零件的精密測量，可以在零件表面噴粉后，進(jìn)行掃描）；
○ 對于使用便攜性和材質(zhì)適應(yīng)性有明確要求，選用手持式三維掃描儀；
○ 除卻這兩個明確的要求，那么我們推薦的選型范圍如下：

4.選型認(rèn)知誤區(qū)
一直以來，大家對于拍照式和手持式三維掃描儀的認(rèn)知有一個誤區(qū)，即大家誤認(rèn)為拍照式三維掃描儀掃描不夠靈活、較慢，其實(shí)不然。在一些掃描場景中，比如產(chǎn)品方便移動的，或者是結(jié)構(gòu)輪廓復(fù)雜的，甚至要求CPK批量檢測的，拍照式三維掃描儀具有迅速、高效、高精度、高重復(fù)性的優(yōu)勢。

比如掃描一個直徑8厘米左右的管道泵鋁葉輪，配合自動轉(zhuǎn)臺，一分鐘以內(nèi)即可獲得三維數(shù)據(jù)；

再比如配合協(xié)作機(jī)器人或多機(jī)聯(lián)動，批量化檢測、自動輸出報(bào)告，更是具有驚人的效率。

現(xiàn)在，國際上先進(jìn)的生產(chǎn)線，例如特斯拉電動汽車以及F35戰(zhàn)斗機(jī)，其對于精度、細(xì)節(jié)均有高要求，采用拍照式三維掃描儀來進(jìn)行全尺寸的三維檢測，使用效率也是有目共睹。

△特斯拉產(chǎn)線三維尺寸檢測

△F35產(chǎn)線三維尺寸檢測

（圖片素材分別源于：“保羅車聞”好看視頻和“原創(chuàng)學(xué)習(xí)”公眾號）

四、兩種工業(yè)級三維掃描儀應(yīng)用案例
1.拍照式三維掃描儀
示例一：掃描光貓下殼

示例二：掃描手機(jī)組成部件

示例三：最薄處僅0.16mm的薄壁件

示例四：直徑6mm精密零件

示例五：塑膠模具，精度要求0.03mm以內(nèi)

2.手持式三維掃描儀
示例一：掃描飛機(jī)發(fā)動機(jī)管路

示例二：掃描機(jī)械鑄造零部件

示例三：掃描高反光模具

小 結(jié)
通過此番講解，相信大家對于“如何進(jìn)行拍照式和手持式三維掃描儀的選擇”有一個基本的認(rèn)知：
○ 對于中小尺寸的精密零部件，選用拍照式三維掃描儀；
○ 對于中大型零件，且同一設(shè)備需在多場景內(nèi)使用，選用手持式三維掃描儀；
○ 同時，越來越多對于尺寸檢測具有高要求的用戶，均會配備拍照式和手持式三維掃描儀，以滿足設(shè)計(jì)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不同的三維檢測要求，提升效率，并增強(qiáng)產(chǎn)品品質(zhì)。

若是大家在實(shí)際選擇中，仍有疑慮，可聯(lián)系天遠(yuǎn)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行掃描演示。天遠(yuǎn)深耕高精度3D視覺檢測領(lǐng)域多年，擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，可以根據(jù)您的需求，提供最合適的技術(shù)解決方案。