全球首例機器人輔助3D打印人工橈骨遠端置換術(shù)成功實施

來源：科技日報

11月16日，北京積水潭醫(yī)院，世界首例機器人輔助下人工橈骨遠端置換術(shù)由該院陳山林主任團隊成功實施。在機器人定位導(dǎo)航下，橈骨遠端假體置換的精確度大大提高。

圖為手術(shù)現(xiàn)場。 受訪者供圖

據(jù)介紹，患者老劉（化名），曾于去年不幸發(fā)生意外，致左腕關(guān)節(jié)橈骨遠端粉碎骨折，關(guān)節(jié)面受累明顯，橈骨遠端嚴重塌陷。因未經(jīng)石膏保守治療，最終橈骨遠端發(fā)生畸形愈合。雖然經(jīng)過漫長的康復(fù)鍛煉，但仍留有明顯的功能受限，而且關(guān)節(jié)疼痛難耐，生活質(zhì)量受到嚴重影響。

經(jīng)評估檢查，陳山林團隊認為該患者關(guān)節(jié)面損毀嚴重，已經(jīng)進展至晚期腕關(guān)節(jié)炎階段。如果采用傳統(tǒng)的橈骨遠端截骨矯形治療，將無法解決關(guān)節(jié)面問題，術(shù)后可能繼續(xù)殘留關(guān)節(jié)疼痛。經(jīng)過與患者充分溝通交流，最終決定采取橈骨遠端人工關(guān)節(jié)置換術(shù)。

陳山林解釋，橈骨遠端人工關(guān)節(jié)置換術(shù)，是將患者受累的橈骨遠端關(guān)節(jié)面替換為人工材料，經(jīng)金屬3D打印制作，完全定制化匹配患者的關(guān)節(jié)角度與大小。一次手術(shù)不僅改善患者關(guān)節(jié)角度及橈骨長度，實現(xiàn)傳統(tǒng)手術(shù)目的，更可同時解決關(guān)節(jié)面粉碎的問題，減輕患者術(shù)后疼痛，改進關(guān)節(jié)功能。

同時，橈骨遠端假體的擺放位置與術(shù)后功能有極大的關(guān)系。歷經(jīng)3個多小時的手術(shù)，患者的橈骨遠端被全新的人工假體所代替。因采用機器人輔助精準定位，假體擺放位置精確，與術(shù)前規(guī)劃完美匹配。

團隊主要成員劉暢介紹，目前團隊已經(jīng)完成了兩種不同設(shè)計的全腕關(guān)節(jié)假體置換、經(jīng)腕中關(guān)節(jié)半腕置換及橈骨遠端置換手術(shù)，假體設(shè)計基本滿足了各種腕關(guān)節(jié)疾患的治療需求，未來，期待盡早開展多中心臨床研究。

“腕關(guān)節(jié)假體手術(shù)需要精益求精，無論是設(shè)計還是實施手術(shù)，要求都比較苛刻。通過機器人輔助截骨，可以最大限度保留韌帶結(jié)構(gòu)的完整性；在機器人輔助下置入導(dǎo)針，可以將假體柄置于最理想的位置，假體的力線和壓配都能達到最佳。理論上講，有望進一步解決腕關(guān)節(jié)假體存在的問題，優(yōu)化治療結(jié)果。希望可以進一步推廣到各種腕關(guān)節(jié)置換手術(shù)，造福更多患者�！� 陳山林說。