3D打印為智能化設(shè)備訓(xùn)練制作“教具”

對(duì)于制造業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，最近幾年將會(huì)是轉(zhuǎn)型關(guān)鍵期，隨著“中國(guó)制造2025”的提出，眾多制造企業(yè)將自動(dòng)化生產(chǎn)、智能化生產(chǎn)視作未來(lái)新機(jī)遇，企業(yè)革新應(yīng)變的重要契機(jī)。對(duì)于眾多傳統(tǒng)制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，想要把勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)形式升級(jí)成自動(dòng)化智能化生產(chǎn)，并不是很容易。從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，想要讓機(jī)器代替人，需要讓其獲得感知-控制-反饋-調(diào)整等閉環(huán)控制路徑，沒(méi)有反饋和學(xué)習(xí)機(jī)制的生產(chǎn)方式僅僅只能稱作自動(dòng)化，而非智能化。

有需求自然就會(huì)產(chǎn)生供給，如今國(guó)內(nèi)已有不少企業(yè)聚焦于為傳統(tǒng)企業(yè)智造升級(jí)提供解決方案，其中崧智智能是這個(gè)行業(yè)內(nèi)的佼佼者。崧智智能由一群擁有技術(shù)的海歸者組成，主要經(jīng)營(yíng)地在上海和深圳，并在德國(guó)海德堡設(shè)有研發(fā)中心。這是一家致力于人工智能技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)，旨在用“控制＋人工智能”技術(shù)，提升工業(yè)設(shè)備的易用性、協(xié)同性和數(shù)字化水平。據(jù)了解該公司已針對(duì)玻璃面板、半導(dǎo)體等領(lǐng)域生產(chǎn)場(chǎng)景推出了解決方案，并已落地多家標(biāo)桿客戶。

在他們的調(diào)試流程中，在設(shè)置好機(jī)器加工軌跡后，利用3D打印制作與工作對(duì)象基本一致的手機(jī)殼，點(diǎn)膠機(jī)在3D打印手機(jī)殼上進(jìn)行點(diǎn)膠，工作完成后，調(diào)試人員根據(jù)工作表現(xiàn)輸入反饋，再進(jìn)行重復(fù)測(cè)試，直到完成軌跡修正，從而讓設(shè)備出色完成工作。

崧智智能認(rèn)為使用3D打印來(lái)制作教具的好處在于其成本低廉，測(cè)試往往需要不斷重復(fù)，且部分加工工序無(wú)法重復(fù)使用，并且有概率失敗損壞產(chǎn)品，這對(duì)于一些昂貴的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)成本太高了。而3D打印能夠很好地還原產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)，具有非常良好的替代性。另一方面，他們的智能加工設(shè)備面向種類繁多的加工產(chǎn)品，3D打印的定制制造能力才能滿足做各種不一樣的仿真教具。

在崧智智能的六軸機(jī)械臂機(jī)器人上，也使用了3D打印件來(lái)模擬臂上工具。在圖中的白色OR系列機(jī)器人上，使用3D打印件來(lái)模擬探針，以此來(lái)測(cè)試機(jī)械臂移動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況。

在另一臺(tái)小型機(jī)械臂上，崧智智能設(shè)計(jì)了很多種夾具用來(lái)抓夾異形結(jié)構(gòu)工件進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。

在機(jī)器人的訓(xùn)練測(cè)試中，快速通配適用的3D打印發(fā)揮效用巨大。3D打印能直接復(fù)原出大部分工作對(duì)象的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，3D打印超過(guò)0.01mm的高精度效果保證了模擬仿真的有效性，這給機(jī)器制造商提供了巨大的訓(xùn)練便捷性和效率。不僅是模擬仿真，3D打印同樣還具有更多的發(fā)揮方式：軌跡測(cè)試、加工反饋、夾具裝具等。在成本方面3D打印同樣擁有巨大優(yōu)勢(shì)：
3D打印成本不超過(guò)0.3元每克，時(shí)間成本相對(duì)于代工或傳統(tǒng)減材/等材制造來(lái)說(shuō)可忽略不計(jì)了。
作為“中國(guó)制造2025”中尤為重要的智能機(jī)器和3D打印，兩者結(jié)合將能發(fā)揮出1+1大于2的作用。3D打印不僅為制造業(yè)提供了更多柔性化生產(chǎn)選擇，對(duì)于加工端設(shè)備生產(chǎn)制造，同樣提供了良好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，這是無(wú)法替換的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，智能機(jī)器的運(yùn)用也同樣會(huì)改造傳統(tǒng)制造方式，為3D打印的擴(kuò)大應(yīng)用創(chuàng)造生長(zhǎng)土壤。