僅重12克！普渡大學3D打印制作蜂鳥機器人

來源：前瞻網

據(jù)了解，近日，普渡大學研發(fā)出12克重的蜂鳥機器人，絲毫不影響飛行;而南加州大學則研發(fā)出了像蚊子一樣的飛行機器人，僅重1.36g。這些機器人通過機器學習算法進行訓練，從而學習到鳥類每天使用的各種技術。這意味著，通過模擬中學習后，機器人能“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動，比如辨別出何時要做出逃脫動作。

人工智能與靈活的撲翼相結合，也讓機器人能夠自學新技巧。即使機器人還看不到東西，它也能通過觸摸表面來感知。每次觸摸都會改變電流，這使研究人員意識到他們可以跟蹤電流。

普渡大學機械工程的副教授鄧新燕表示，“這個機器人能夠在看不到周邊環(huán)境的情況下繪制出一幅地圖。這有助于機器人在黑暗中搜尋遇難者，并且，這也意味著當即便我們讓機器人具有感知能力，也可以少添加一個傳感器�！�

多年來，研究人員一直試圖解碼蜂鳥飛行，這樣機器人就可以在大型飛機無法飛行的地方飛行。鄧新燕的團隊和她的合作者一直在蒙大拿州研究蜂鳥。他們記錄蜂鳥的關鍵動作，比如快速轉動180度，并將它們轉換為計算機算法，從而使機器人在模擬時可以學習。

對昆蟲和蜂鳥物理學的進一步研究使普渡大學的研究人員能夠制造出比蜂鳥更小的機器人——甚至可以像昆蟲一樣小，并且不影響它們飛行的方式。

蜂鳥機器人的身體和翅膀都是3D打印的，且由碳纖維和激光切割膜制成。研究人員制作了一個重達12克的蜂鳥機器人，通常，這是一個成年蜂鳥的重量，并且，它可以舉起超過自身重量27克的物體。另外，研究人員還制作出了一個重達1克的昆蟲大小的機器人。

蜂鳥機器人不僅可以幫助進行搜索和救援任務，還可以讓生物學家通過逼真的機器人感官更好地在自然環(huán)境中研究蜂鳥。

來源：前瞻網