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2018-7-29 21:27 上傳
中國(guó)工程院院士、上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)3D打印創(chuàng)新研究中心主任戴尅戎:《個(gè)性化理念與3D打印》主題演講。
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2018-7-30 13:44 上傳
戴尅戎:我的題目是個(gè)性化理念與3D打印,這里面有兩個(gè)關(guān)健詞,一個(gè)是個(gè)性化,一個(gè)是增材制造。
先談一下背景。第一個(gè)背景,為什么我要強(qiáng)調(diào)個(gè)性化醫(yī)療?這跟3D打印有什么關(guān)系?
大家都知道,我們的關(guān)節(jié)有病以后現(xiàn)在有一個(gè)很好的辦法,就是做人工關(guān)節(jié),把關(guān)節(jié)換掉,用一個(gè)金屬的把原來(lái)的骨頭換掉。這個(gè)是整個(gè)醫(yī)學(xué)發(fā)展,特別是骨科發(fā)展當(dāng)中二十世紀(jì)進(jìn)步的一個(gè)很大的一個(gè)標(biāo)志,很多關(guān)節(jié)疾病都是這樣治療的。但實(shí)際上還有很多關(guān)節(jié)的疾病是得不到這樣的治療的,比如有很嚴(yán)重的畸形,往往有的時(shí)候我們的治療就很困難了。有的是一個(gè)巨大的腫瘤,腫瘤切除以后它有一個(gè)巨大的缺損,還有嚴(yán)重的不溶解,這些方面往往治療就產(chǎn)生了困難。所以有人就說(shuō),這張圖片天上和地上都是葉子,但是全世界找不到兩個(gè)葉子是完全相同的,樹葉如此,人如何?也是一樣,全世界人跟人完全一樣的即使是雙生的也不是。
所以在這種情況下,我們每年要做200多萬(wàn)例的人工關(guān)節(jié)手術(shù),每一個(gè)公司能給我們的只是四到五種類型,它要覆蓋200萬(wàn)個(gè)病人,怎么覆蓋?所以在這方面就產(chǎn)生了很大的問(wèn)題,所以要做到個(gè)性化就需要測(cè)量,要量的非常準(zhǔn)確,要進(jìn)行設(shè)計(jì),要進(jìn)行計(jì)算機(jī)化,要省時(shí)間還要便宜,這是一個(gè)個(gè)性化的基本要求。
第二個(gè)背景,我們現(xiàn)在為什么行了呢?我們現(xiàn)在為什么能夠大談個(gè)性化了呢?這是很多工程學(xué)的進(jìn)步,這個(gè)工程學(xué)進(jìn)步首先是計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,比如CAD、CAM,這就是的,柔性制造技術(shù)也是的。3D打印以前叫做快速原型技術(shù),它是打3D打印模型,我們可以根據(jù)病人的模型為每一個(gè)病人造一個(gè)人工關(guān)節(jié)。現(xiàn)在到了這個(gè)世紀(jì)以后我們又可以直接制造出來(lái),我們?cè)O(shè)計(jì)了以后用不著再用減材制造技術(shù)去做,直接可以用增材制造技術(shù)去進(jìn)行。因此我們有了一串一串從設(shè)計(jì)到加工,一直到使用的全過(guò)程鏈條,就這么形成了,所以我們也就逐步從去材制造環(huán)境慢慢進(jìn)入到增材制造的環(huán)境。南極熊3D打印網(wǎng)編輯發(fā)布。
下面以關(guān)節(jié)為例,給大家舉一些例子。我們現(xiàn)在不需要模具了,可以在比較復(fù)雜的條件下完成很多東西,因此有人認(rèn)為增材制造是在蒸汽機(jī)、電腦、互聯(lián)網(wǎng)以后又一項(xiàng)非常偉大的發(fā)明,對(duì)我們的工作、生活都會(huì)有巨大的影響。
(PPT圖示)下面談一些在醫(yī)療上的具體應(yīng)用。這是目前九院的3D打印中心,在前面那一大段發(fā)展過(guò)程當(dāng)中,我們發(fā)現(xiàn)首先是發(fā)現(xiàn)了3D打印這么一個(gè)技術(shù),然后不斷的創(chuàng)造各式各樣3D打印的機(jī)器。所以也就是說(shuō),在前面這一段發(fā)展中,在上一個(gè)世紀(jì)后半段的時(shí)候是一個(gè)3D打印的方法和設(shè)備以及材料的進(jìn)步。從我們?cè)荷婕暗降那闆r來(lái)看,我們大概在98年的時(shí)候就已經(jīng)開(kāi)始用3D打印的快速原型技術(shù)進(jìn)行假體的設(shè)計(jì),做到個(gè)性化。到了13年的時(shí)候,我們開(kāi)始拿到了國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理局的批準(zhǔn),批準(zhǔn)進(jìn)行個(gè)性化定制的假體的生產(chǎn)。本來(lái)在03年以后從一張證變成三張證,從三張證變成六張證,個(gè)性化假體就得到了允許。再然后建立了3D打印的中心,這些中心直接到了醫(yī)院,3D打印機(jī)也開(kāi)始進(jìn)入了醫(yī)院。再往后金屬打印機(jī)出來(lái)了,以前用打印機(jī)打模型,然后用簡(jiǎn)材制造的機(jī)器做實(shí)物,F(xiàn)在像這樣的腫瘤病人,我們可以把他的圖象搞出來(lái)以后,前面是金屬打印機(jī),前面是金屬打印的假體,后面是塑料打印出來(lái)的模型,根據(jù)這個(gè)模型來(lái)設(shè)計(jì)。所以現(xiàn)在打印到什么程度呢??jī)?nèi)心是實(shí)心的,而外表面是多孔的,為什么要多孔?輕了,重量輕了,另外骨頭能長(zhǎng)進(jìn)去,肌肉能長(zhǎng)進(jìn)去,血管能長(zhǎng)進(jìn)去,這樣有利于它跟周圍組織的整合。
(PPT圖示)白白的這個(gè)東西是一個(gè)導(dǎo)板,我們?cè)谑中g(shù)前在模型上模型虛擬的一套手術(shù)技術(shù),到了手術(shù)當(dāng)中能不能按照術(shù)前的方法去進(jìn)行腫瘤的切除?因?yàn)槿绻械母g(shù)前設(shè)計(jì)不一樣,假體裝進(jìn)去肯定是歪掉的,甚至不能安裝的,所以這又是用3D打印打印出來(lái)的導(dǎo)板,根據(jù)這個(gè)導(dǎo)板把腫瘤切下來(lái),然后把假體裝上去,裝上去以后就達(dá)到了替代原來(lái)骨頭的目的。像這個(gè)病人是骨盆的并且,10個(gè)月之后他就能開(kāi)車了,這個(gè)病人可以100%下蹲,兩邊是對(duì)稱的,分不清哪邊開(kāi)過(guò)刀。
(PPT圖示)這個(gè)女孩子從小跳了18年,堅(jiān)決不用拐杖,現(xiàn)在她要上大學(xué)了,到處找醫(yī)生。所以這個(gè)孩子來(lái)了以后,我很爽快,我說(shuō)你不要再跑下去了,截肢。因?yàn)檫@個(gè)腿畸形很厲害,截肢之后我保證你兩年以后上大學(xué),可以兩條腿走路。最后我們給她做了3D打印。她的畸形到處都有,而且膝蓋扭轉(zhuǎn)了60度,要轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)需要把所有韌帶都切段,這樣關(guān)節(jié)就都?jí)牡袅。所以最后簽了兩張知情同意書,第一張她愿意做這個(gè)手術(shù),但是預(yù)知這個(gè)手術(shù)失敗。第二張同意書,如果在手術(shù)當(dāng)中失敗了她同意截肢。當(dāng)然很幸運(yùn),她最后做了手術(shù)矯正,當(dāng)然骨骼上面還有彎曲,不能再做了,因?yàn)樘嘌a(bǔ)丁,定制的。所以這個(gè)孩子到了18歲以后,有生以來(lái)第一次在拐杖幫助下兩條腿下地走路,因此第二年她就考上了大學(xué),因?yàn)樗苌蠘窍聵牵涂忌狭舜髮W(xué)。大學(xué)畢業(yè)以后她開(kāi)始做一些教學(xué)的工作,然后到了泰國(guó)工作,那邊有很多孔子學(xué)院,她的英文很好。九年以后她結(jié)婚了,我們后面又給她做了一個(gè)手術(shù),我們用的是記憶合金髖管器,把骨頭全部矯正了,所以九年以后她結(jié)婚了。我從來(lái)不參加人家的婚禮,也不參加葬禮,這個(gè)婚禮我去了。這就提出一個(gè)問(wèn)題,如果九年以前這個(gè)孩子和她的媽媽同意我的意見(jiàn)截肢截掉,她有沒(méi)有今天這么愉快?所以科學(xué)的進(jìn)步對(duì)每個(gè)人、對(duì)每個(gè)家庭都會(huì)有很多影響。我們可以用3D打印做各種體外的東西,這些體外的東西以前大家?guī)霞侔宥疾辉敢獬鋈,很難看,現(xiàn)在這種假體可以出去,它可以根據(jù)自己的設(shè)計(jì)變成世界上獨(dú)一無(wú)二的拐杖。這是病人為自己制造的假肢,他說(shuō)這是世界上最漂亮的假肢、最輕的假肢、最便宜的假肢。
(PPT圖示)這個(gè)病人整個(gè)骨盆爛了一個(gè)大洞,也就是說(shuō)哪怕定做的關(guān)節(jié)擺進(jìn)去,它掉到洞里面去了。所以這種情況下用3D打印了一個(gè)骨盆的模型,跟病人實(shí)際模型一樣留一個(gè)大洞,就在這個(gè)模型上做設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)假體。這是在手術(shù)當(dāng)中清理出大量的黏性肉芽組織,最后做完手術(shù),功能又重新得到了恢復(fù)。
(PPT圖示)這是更嚴(yán)重的腫瘤病人,腫瘤從骨盆蔓延到大腿上端,這是已經(jīng)比較后期的病人了。我們老規(guī)矩,用3D打印做了模型,然后做各種手術(shù)和假體的設(shè)計(jì),在3D打印白顏色的導(dǎo)板下面把手術(shù)切除,然后用3D打印的假體裝在骨盆這一側(cè),然后再接上骨骨側(cè)的假體,把這兩邊連起來(lái)。這是手術(shù)后一年半的情況,他也跟那個(gè)女孩子一樣,他現(xiàn)在有了自己的家庭,他已經(jīng)手術(shù)后將近四年,他說(shuō)我現(xiàn)在什么都不想,就想有一個(gè)小孩子。所以我們用3D打印模型進(jìn)行虛擬手術(shù)設(shè)計(jì),然后用3D打印打印導(dǎo)板確定范圍,然后再用3D打印技術(shù)確定手術(shù)的組織,這些過(guò)程中任何細(xì)節(jié)都離不開(kāi)3D打印。
(PPT圖示)這是頸椎高度腫瘤,這個(gè)腫瘤在病人入院以后哪怕晃一晃,或者在廁所里解大便的時(shí)候就可能發(fā)生錯(cuò)位,一旦錯(cuò)位就可能引起猝死,幾分鐘內(nèi)病人就可能死亡,所以這個(gè)病人面臨非常大的生命危險(xiǎn)。他找到我們,怎么辦?首先這個(gè)手術(shù)難度太大,因?yàn)槭中g(shù)一碰就可能死在手術(shù)臺(tái)上。所以我們用3D打印假體確定這個(gè)刀怎么開(kāi),最后確定這個(gè)刀要分兩次開(kāi),第一次開(kāi)后面,第一次開(kāi)前面。開(kāi)了刀如果很幸運(yùn)把腫瘤拿掉而病人沒(méi)有死亡我們?cè)趺囱a(bǔ)上去?讓上頸椎怎么樣重新得到重建?所以又給他設(shè)計(jì)了一個(gè)非常怪的,當(dāng)中是紅心的假體。結(jié)果我們確實(shí)做了手術(shù),先做后面,再做前面。紅箭頭的地方骨頭都真到假體里面去了,也就是說(shuō),這個(gè)時(shí)候他就穩(wěn)定了,猝死的可能性就不存在了。三個(gè)月的時(shí)候他已經(jīng)能夠非常好的走路,能夠自然的下蹲,所以這個(gè)時(shí)候我們把手術(shù)以后的保護(hù)性的石膏給他解除了。我們一直跟他保持聯(lián)系,兩年以后突然聯(lián)系不上了,電話也打不通了,最后問(wèn)了他家庭才知道他現(xiàn)在在船上,他不是去旅游,是在做船工,在船上做勞動(dòng),所以他到了亞洲、澳洲,其中左上角是美洲,是美國(guó)的海岸,所以他完完全全換了一個(gè)人。當(dāng)然我們對(duì)他的工作還是提出異議的,好象太重了一些。
(PPT圖示)這是一個(gè)肩部腫瘤,我們用3D打印技術(shù)打印出來(lái),發(fā)現(xiàn)腫瘤交織在一起,因此這個(gè)手術(shù)非常困難。我們一個(gè)多學(xué)科團(tuán)隊(duì)給他做手術(shù),利用3D打印切除腫瘤,裝上假體。也就是說(shuō),在很多特殊病人當(dāng)中,我們進(jìn)行診斷和開(kāi)始治療設(shè)計(jì)就已經(jīng)依靠上了3D打印,最后依靠3D裝上假體。這個(gè)技術(shù)不僅僅限于骨骼,比如這是一個(gè)面部腫瘤,一個(gè)很大的腫瘤,我們進(jìn)行設(shè)計(jì),手術(shù)以后不僅把腫瘤切除,而且確保了兩個(gè)眼睛是基本對(duì)稱,這個(gè)病人還能夠走到社會(huì)上去。
(PPT圖示)這可能是我們所安放的腫瘤中最小的一個(gè),手里面有8個(gè)骨頭,最當(dāng)中的是月骨,這個(gè)骨頭跟周圍的骨頭一起動(dòng)這個(gè)手就可以動(dòng)。他的月骨斷了,而且死掉了,死掉的骨頭怎么辦?我們用3D打印打一個(gè),怎么設(shè)計(jì)的呢?把另外對(duì)稱的月骨做一個(gè)靜相,反過(guò)來(lái)就是這邊的,做好以后它比一個(gè)銅板還小,給病人安上去了。一個(gè)半月以后,它可以跟好手一樣旋轉(zhuǎn),都能夠恢復(fù)了。
(PPT圖示)現(xiàn)在有人說(shuō)4D、5D,5D是什么?我打了細(xì)胞,打了生長(zhǎng)因子,這個(gè)細(xì)胞長(zhǎng)成肌腱來(lái)了,我們能不能用3D打印打一個(gè)關(guān)節(jié)出來(lái)呢?我們做了一些嘗試,大家可以看到右下角軟骨的圖象,上面是軟骨,下面是軟骨下骨,這兩者之間界限畫不出一條線來(lái),它是漸變的,這就是關(guān)節(jié)的表面。這兩種組織結(jié)構(gòu)、細(xì)胞類型、發(fā)育生物學(xué)、生物力學(xué)都不一樣,在3D打印的時(shí)候就打出一種是專門生產(chǎn)軟骨的兩種材料,打出一個(gè)支架來(lái),然后專門生長(zhǎng)骨頭的又有兩種材料,一共四種材料共同構(gòu)成了關(guān)節(jié)。上面一排種軟骨,中間是種骨頭的,底下的是套在一起的,我們把它養(yǎng)在老鼠身上八個(gè)多禮拜,養(yǎng)老鼠的意思是什么?將來(lái)我們可以養(yǎng)在人身上,養(yǎng)好了以后放在他自己身上去,這是一個(gè)活性的生物反應(yīng)器,這個(gè)生物反應(yīng)器可以幫我們養(yǎng)出一個(gè)關(guān)節(jié),當(dāng)然也可以給我們養(yǎng)出一個(gè)腎臟或者是養(yǎng)出一個(gè)肝臟。
(PPT圖示)這是軟骨部分,非常逼真,都是健康的軟骨。這是骨頭部分,白顏色是3D打印出來(lái)的支架,現(xiàn)在開(kāi)始第四個(gè)D在變了,紅顏色的東西是新長(zhǎng)出來(lái)的骨頭,慢慢白顏色被吸收,紅顏色全部被取代,這就是第四個(gè)D。
(PPT圖示)這個(gè)上面是軟骨,下面是硬的骨頭,我們叫軟骨下骨,這之間界限也分不清楚,互相交織,非常逼真,這只羊走的非常好。下面是兩個(gè)研究生,一個(gè)是材料研究生,一個(gè)是醫(yī)學(xué)研究生,是他們兩個(gè)的合作。
現(xiàn)在由于疾病導(dǎo)致有很多患者是等肝臟的、腎臟的、角膜的,只有1—4/100人能夠得到滿足。所以這是一個(gè)很大的挑戰(zhàn),我們?nèi)说膲勖絹?lái)越長(zhǎng),健康狀況越來(lái)越好,但是有些人在等,所以這是一個(gè)死結(jié),是解不開(kāi)的。但是現(xiàn)在我們已經(jīng)開(kāi)始有人做出耳朵來(lái)了,這個(gè)在九院做的最早,單單九院至少有10個(gè)以上耳朵全沒(méi)有的重新做出來(lái)了。有人做了虛擬的腎臟,還有人作出了心臟,還有做出了支氣管,支氣管在美國(guó)已經(jīng)有將近10個(gè)病例直接用在小孩身上了,國(guó)內(nèi)也有將近10個(gè)病例在不同的醫(yī)院用在小孩身上,都是先天性支氣管的異常。
所以不能不說(shuō)這是一個(gè)偉大的事情,是一個(gè)非常偉大的事情。也就是說(shuō),再生醫(yī)學(xué)里面所面臨的我剛才講到的,缺乏臟器和組織的死結(jié)有可能因?yàn)?D打印和工程組織的結(jié)合而得到徹底的解決,這是我們的未來(lái)。
最后講一下我們的未來(lái),現(xiàn)在開(kāi)始越來(lái)越多領(lǐng)域引發(fā)研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn),是流通的革命性變化。還有很多偏遠(yuǎn)地區(qū),我們有很多分院、分中心或者聯(lián)盟,我們也一樣建立了很多,這是一個(gè)非常好的互相幫忙的方式,在新疆有一個(gè)病人,可以通過(guò)遠(yuǎn)程會(huì)診,我們給他設(shè)計(jì)好,給他做一個(gè)東西出來(lái)拿飛機(jī)運(yùn)過(guò)去。有人說(shuō)這太費(fèi)事情,這邊傳過(guò)去,那邊用一個(gè)3D打印機(jī)在新疆打出來(lái)。這個(gè)無(wú)所謂,因?yàn)榕芤惶艘膊灰o。但如果在飛船上面有一個(gè)螺絲釘斷了,是不是要派一個(gè)人送一個(gè)螺絲釘?shù)斤w船上去?應(yīng)該在飛船上有一個(gè)3D打印機(jī),它可以打印出很多東西來(lái)。我們的技術(shù)展望,通過(guò)不斷的普及可以使得少數(shù)人掌握變成多數(shù)人掌握,甚至于變成每個(gè)人掌握。剛剛有電腦的時(shí)候,誰(shuí)有那么多錢來(lái)買電腦?現(xiàn)在在城市里幾乎家家有電腦,甚至一家有三四個(gè)電腦,打印機(jī)會(huì)不會(huì)這樣?所以我們這些設(shè)備本來(lái)局限在工廠生產(chǎn)單位的,將來(lái)能不能進(jìn)學(xué)校,能不能進(jìn)醫(yī)院,能不能進(jìn)家庭?所以3D打印我個(gè)人覺(jué)得確實(shí)它的發(fā)展是無(wú)限的,它的應(yīng)用能力正在不斷的擴(kuò)大,它在制造業(yè)以及其他的行業(yè)也在不斷的提高,它的研發(fā)和市場(chǎng)鏈條越來(lái)越形成,所以出現(xiàn)了良好的競(jìng)爭(zhēng)力,當(dāng)然它也不斷產(chǎn)生各種各樣的問(wèn)題。所以在打印設(shè)備、技術(shù)成熟度以及怎么樣做到國(guó)產(chǎn)化,使得國(guó)產(chǎn)的設(shè)備和材料能夠占有一定的市場(chǎng)。我們的教育培訓(xùn)系統(tǒng)怎么樣把它完善化,現(xiàn)在我們派了幾個(gè)專人來(lái)組織創(chuàng)客中心,使得把它的技術(shù)推廣出去。當(dāng)然我們要做很多的監(jiān)測(cè),要定規(guī)范,定生產(chǎn)的要求,這還有很多事情要做。
簡(jiǎn)單做一個(gè)預(yù)測(cè),3D打印本來(lái)是做模型的,然后直接制造了假體,制造了產(chǎn)品。我們本來(lái)只是把本來(lái)的一些制造技術(shù)加以補(bǔ)充,加以提高,現(xiàn)在替代,將來(lái)有很多增材制造可以替代簡(jiǎn)材制造。我們的產(chǎn)量從小批量個(gè)性化,逐漸變成大批量個(gè)性化。所以現(xiàn)在我們提個(gè)性化那是個(gè)別人的事,但是我們做人工關(guān)節(jié)一年200多萬(wàn)例,怎么個(gè)性化?所以怎么樣批量化的生產(chǎn)?所以將來(lái)在醫(yī)學(xué)上面3的P都要沾光,個(gè)體化、精準(zhǔn)化、皮肌化都要沾光,還要省時(shí)間、省錢。
第二是大規(guī)模制造,將來(lái)假眼睛,現(xiàn)在好的老師八周做一只,我們能不能3D打印?3D打印不需要8周,打印機(jī)很大,我們沒(méi)有必要一次打一個(gè)假眼睛,一次打一排10個(gè)行不行?如果行兩排就是20個(gè),或者一次打60個(gè)假眼睛,這不就行了嘛。英國(guó)一個(gè)公司計(jì)算出來(lái),平均一個(gè)鐘頭做150個(gè)假眼睛,而且效果可以跟最有經(jīng)驗(yàn)的老師相媲美。
所以個(gè)性化定制將成為一個(gè)非常熱門的詞匯,現(xiàn)在已經(jīng)不是為個(gè)別人服務(wù)了,它的定制范圍是包羅萬(wàn)象的,以不可思議的速度進(jìn)入我們的生活,在各個(gè)方面,包括做眼睛等等。所以有各種各樣的APP橫空出世,我們就可以直接用它來(lái)打印東西,它會(huì)進(jìn)入到每家每戶,而且價(jià)格在降低。所以我們可以通過(guò)打印得到一個(gè)高品質(zhì)的東西,而它的價(jià)格是平民的價(jià)格。
美國(guó)喬治華盛頓大學(xué)GV預(yù)測(cè),改變未來(lái)的十大技術(shù),就是大規(guī)模的定制。這個(gè)大規(guī)模定制是兩個(gè)技術(shù)捆在一起的,沒(méi)有3D就沒(méi)有Mass Customn,所以把這兩個(gè)技術(shù)捆在一起了,認(rèn)為是影響未來(lái)十大技術(shù)之二。
剛才講到4D、5D,剛才第一個(gè)女孩子就用了形狀記憶合金的產(chǎn)品,所以這當(dāng)中還有很多其他的D。
我們的輔助設(shè)備在提高,我們做很多手術(shù)的時(shí)候都需要用激光進(jìn)行掃描,現(xiàn)在有一些掃描儀,掃全身只需要4秒鐘,全身掃出來(lái)給你數(shù)據(jù)10美元。這就可以完全普及了。
另外是很多的標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)在我們總認(rèn)為是可以靜下心來(lái)寫標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候了,但是很多人認(rèn)為早就應(yīng)該寫標(biāo)準(zhǔn)了,不是現(xiàn)在寫標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題,比如日本,到現(xiàn)在沒(méi)有作出很多個(gè)性化的東西,但是它寫了很多標(biāo)準(zhǔn)出來(lái)了,個(gè)性化的髖、個(gè)性化的踝等等都寫出來(lái)了。現(xiàn)在我們國(guó)家是遍地的產(chǎn)品,但是標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有出來(lái)。
所以我個(gè)人感覺(jué)到,一旦用了3D金屬打印技術(shù)以后,看到了它的方便、簡(jiǎn)潔、緊缺之后,就再也不愿意回到原來(lái)舊的服務(wù)方式中去了。
非常感謝大家。
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