求真相。歸零動作到底怎么實現(xiàn)的？

以FDM打印機為例。一般設(shè)計都含限位開關(guān)。作用在于，車頭碰撞限位開關(guān)示意到達零點。

可以簡單認為，任何一次完整的打印過程，只需要在運行第一刻歸零一次就行。兩次不同的打印任務(wù)，可以參考不重疊的零位。

隨著打印業(yè)務(wù)的精細化，自然而然提出更高的技術(shù)要求。那就是，每次歸零動作之后，獲得的零點位置務(wù)必精確重疊。這成為了一項研究課題。

市場常見的打印機多以機械觸點式開關(guān)做限位開關(guān)。車頭運行到設(shè)計零點位置就會擠壓簧片觸發(fā)開關(guān)。車頭速度快慢會影響觸發(fā)精度。常見機型多會在歸零動作中，每個軸方向觸發(fā)兩次。第一次速度較快，車頭遇限位開關(guān)后回撤一點距離，再慢速觸發(fā)第二次。

似乎是第二次觸發(fā)決定了零點位置。然而更多看法并不認為如此。

不論有沒有第二次觸發(fā)，都可能含有最后一個過程。那就是，車頭向機械行程的尾端生硬地擠壓上去，直至出現(xiàn)“步進電機丟步”。鑒于機械框架的剛性，車頭每次被攔截的位置都高度精確地重復(fù)。用這高度重復(fù)的位置決定零點位置，才是精確地歸零。

以上，僅作為針對各種3D打印機的猜測。討論標題是：求真相。歸零動作到底怎么實現(xiàn)的？很有可能一部分用了以上所述最后一個過程，另有一部分沒有用到以上所述最后一個過程。

假如前所未有機器型號采用所述最后一個過程。那這里討論的方案倒是能夠作創(chuàng)新方案由大家嘗試。

更多補充：
為了實現(xiàn)“車頭向機械行程的尾端生硬地擠壓上去，直至出現(xiàn)‘步進電機丟步’”，能夠是輕輕的動作，以至于聽不見令人厭惡的咣咣聲。這可以專為這一動作減弱步進電機電流。
包括機械框架、皮帶、齒輪等等所有部件都有彈性。看似每次都會得到不重疊的零點。這里補充說明，每個部件在歸零動作中，都重復(fù)使用相同的區(qū)域承接壓力。每個部件在兩次鄰接的任務(wù)之間改變很少。所有部件的彈性集總到一起，那也是高度重復(fù)的，相同壓力下獲得相同的彈性形變。而且壓力是步進電機電流決定的，所以每次都會得到重疊的零點。

嗯，寫得不錯