Prusa Research發(fā)布CoreXY結(jié)構(gòu)、5打印頭3D打印機(jī)Original Prusa XL，開啟預(yù)購(gòu)

導(dǎo)讀：Original Prusa XL 在德國(guó)法蘭克福的Formnext 2021上搞了個(gè)大新聞，發(fā)布了一款驚艷的大型CoreXY 3D打印機(jī)Original Prusa XL。

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南極熊獲悉，這款機(jī)器具有36×36×36厘米的構(gòu)建體積、下一代擠出機(jī)、新熱端，分段床身和工具更換器。目前，機(jī)器計(jì)劃于2022年第二季度/第三季度開始發(fā)貨，但預(yù)訂已經(jīng)開始。不同的是，這次使用可退還押金的方式，而不是預(yù)先支付全價(jià)。

△Original Prusa XL 3D打印機(jī) [來(lái)源：Prusa Research]

Prusa第一臺(tái)CoreXY系統(tǒng)

在Original Prusa Mini成為主流產(chǎn)品開始，很多人都以為Prusa似乎要放棄CoreXY結(jié)構(gòu)，但情況似乎不是這樣。與標(biāo)準(zhǔn)MK3S 3D 打印機(jī)相比（構(gòu)建體積為250x 210 x 210毫米），新推出的XL在構(gòu)建尺寸上增加了4倍以上。這在設(shè)計(jì)階段給Prusa帶來(lái)了不小的麻煩。

△構(gòu)建體積比較[來(lái)源：Prusa Research]

在尺寸方面，打印機(jī)越大，越容易受到振動(dòng)和其他不良影響，從而導(dǎo)致打印效果不佳。因此，建造更大的MK3類型機(jī)器沒(méi)有實(shí)際好處。相反，這種設(shè)計(jì)會(huì)帶來(lái)許多問(wèn)題：沿Y軸移動(dòng)的大而重的加熱床、較高Z軸值時(shí)穩(wěn)定性較差等等。這使得CoreXY成為了解決方案。

△CoreXY傳送帶上的Original Prusa XL打印頭（來(lái)源：Prusa Research）

出于多種原因，Prusa最終選擇了36厘米的立方體尺寸。這對(duì)于絕大多數(shù)大型物體來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠，但是這帶來(lái)了另一個(gè)需要考慮的方面：打印品越大，完成所需的時(shí)間就越長(zhǎng)。對(duì)此，Prusa Research 表示，在保證可靠性的情況下他們?cè)噲D增加了其他特性，確保打印成功：

• 模塊化熱床，允許區(qū)域加熱并解決翹曲問(wèn)題
• 使用擠出機(jī)本身壓力的新型床層平整系統(tǒng)
• 名為“Nextruder”的新型擠出機(jī)，配備擺線齒輪箱和大型驅(qū)動(dòng)齒輪
• 快速更換熱端，擠出機(jī)上帶有PCB，便于連接
• 更新的界面和電子設(shè)備，類似于mini的界面和電子設(shè)備，可以在其中獲得圖形預(yù)覽
  

新型分段加熱床

分段熱床是這臺(tái)機(jī)器的亮點(diǎn)之一。新加熱床具有單獨(dú)控制的9×9厘米段，不僅節(jié)能（可以打開/關(guān)閉單個(gè)床），還可以有效減少翹曲。隨著溫度升高，常規(guī)加熱床有翹曲的趨勢(shì)。這個(gè)問(wèn)題在較小的表面上不是很明顯，可以通過(guò)網(wǎng)床平整來(lái)部分補(bǔ)償。然而，一旦加熱床變大，問(wèn)題就會(huì)變得更加明顯。

△分段加熱床[來(lái)源：Prusa Research]

分成16個(gè)單獨(dú)的區(qū)域之后，區(qū)域之間會(huì)自然留有伸縮縫，即使經(jīng)歷了熱脹冷縮也依然可以保證表面平坦。不僅如此，分段之后還能夠優(yōu)化能源使用，并加快預(yù)熱時(shí)間。比如以棋盤模式（通過(guò)PWM）交替加熱各個(gè)段，這減少了PSU的負(fù)載。另一個(gè)好處是，如果打印的物體足夠小，可以只加熱部分床段。

Nextruder擠出頭保證完美的第一層

XL配備了全新的擠出機(jī)，稱為“Nextruder”，具有將噴嘴用作測(cè)力傳感器探測(cè)打印表面的能力，使XL能夠每次都打印出完美的第一層。這意味著在打印作業(yè)開始時(shí)無(wú)需對(duì)Z間隙進(jìn)行調(diào)整，這種強(qiáng)大功能或許會(huì)成為未來(lái)3D打印機(jī)的必備趨勢(shì)。這種“稱重傳感器”（load cell sensor）還能夠檢測(cè)堵頭，甚至是部分堵頭，并及時(shí)暫停打印。

△Original Prusa XL 3D 打印機(jī)上的“Nextruder” [來(lái)源：Prusa Research]

Nextruder還具有全新的電子分線板，帶有專用CPU和步進(jìn)電機(jī)�；�本上，擠出機(jī)中的所有部件都直接連接到該板，然后通過(guò)單電纜接口連接到定制32位主板。Prusa還在熱斷路器中添加了另一個(gè)熱敏電阻，使機(jī)器能夠根據(jù)材料規(guī)格調(diào)整溫度并檢測(cè)熱蠕變。Prusa與E3D-Online合作開發(fā)了此功能，因此將來(lái)可能也會(huì)出現(xiàn)在其他設(shè)備上。

△Original Prusa XL噴嘴和稱重傳感器（來(lái)源：Original Prusa）

最多可以使用5個(gè)獨(dú)立工具頭

此外，Prusa開發(fā)了一種不需要電磁鐵或其他有源元件即可工作的運(yùn)動(dòng)耦合器機(jī)制。該系統(tǒng)精確并具有全自動(dòng)刀具校準(zhǔn)功能，確保每次更換刀具后完美對(duì)齊。它使用稱重傳感器，全自動(dòng)化，無(wú)需校準(zhǔn)。打印頭只需輕敲一個(gè)小的校準(zhǔn)針并自動(dòng)配置偏移。

△Original Prusa XL 3D打印機(jī)上的五個(gè)工具頭 [來(lái)源：Prusa Research]

更換器最多支持五個(gè)工具頭，這意味著用戶可以輕松打印可溶性支撐物，打印最多五種顏色，或使用截然不同的材料（因?yàn)槊總�(gè)噴嘴都可以預(yù)熱到完全不同的溫度）。

將于2022年推出

由于組件和交付時(shí)間的持續(xù)不確定性，Prusa將XL的交付時(shí)間定為2022年第二季度/第三季度。屆時(shí)，它的電子商店中將提供三個(gè)版本的XL：?jiǎn)晤^、雙頭和全五頭版本。3工具頭以上的機(jī)器需要額外的硬件，價(jià)格會(huì)上漲。根據(jù)目前的情況，定價(jià)如下：

• 單工具頭半組裝 – 1999 美元（不含增值稅，約1.28萬(wàn)人民幣）/ 2099 歐元（含增值稅）
• 雙工具頭半組裝 – 2499 美元（不含增值稅，約1.60萬(wàn)人民幣）/ 2599 歐元（含增值稅）
• 五個(gè)半組裝工具頭 – 3499 美元（不含增值稅，約2.23萬(wàn)人民幣）/ 3699 歐元（含增值稅）
  

△機(jī)器將于2022年推出

為了及時(shí)了解市場(chǎng)需求，按需制造，Prusa采用預(yù)購(gòu)方式進(jìn)行售賣。無(wú)需立即支付全價(jià)，只需支付200美元的可退還押金。小伙伴們，你們有多少人想要購(gòu)買這臺(tái)機(jī)器呢？

Formnext 品牌展會(huì)排期：
Formnext 2021 Digital Days
2021年11月30日-12月1日
www.formnext.com

深圳Formnext 2022
2022年9月14-16日
中國(guó)•深圳
www.formnext-pm.com

德國(guó)法蘭克福Formnext 2022
2022年11月15-18日
德國(guó)•法蘭克福
www.formnext.com

參考閱讀：

1. First look at the Original Prusa XL: CoreXY with analways-perfect first layer and plenty of new features!
2. First look at the Original Prusa XL