美國(guó)研究者開(kāi)發(fā)出含3D打印內(nèi)骨骼的超靈活仿生機(jī)械手

最近，美國(guó)華盛頓大學(xué)的工程系教授Emanuel Todorov 和 耶魯大學(xué)博士后Zhe Xu 展示了他們最新研制的一支非常獨(dú)特的仿生機(jī)械手。它與其它類(lèi)似產(chǎn)品的最大區(qū)別就是內(nèi)部含有通過(guò)3D掃描真實(shí)人手再3D打印而成的仿真骨骼結(jié)構(gòu)。先來(lái)看一段視頻，初步了解一下它的性能：

兩位發(fā)明者表示，他們的這支仿生機(jī)械手可以通過(guò)復(fù)制真實(shí)的生物力學(xué)過(guò)程模擬出近乎真實(shí)的人手動(dòng)作。抓起像硬幣、手機(jī)一類(lèi)的物體完全不在話下。另外，由于獨(dú)特的設(shè)計(jì)，它還能表現(xiàn)出近乎真實(shí)的人手生物力學(xué)特性，可謂明顯消除了人手和機(jī)械手之間的差異。而這些之所以得以實(shí)現(xiàn)很大程度上是因?yàn)樗麄冊(cè)谏�物�?xì)節(jié)方面下足了功夫。

據(jù)南極熊了解，這些細(xì)節(jié)中首先就是內(nèi)部的3D打印骨骼結(jié)構(gòu)。它是通過(guò)掃描真實(shí)的人手再由普通桌面級(jí)FDM打印機(jī)用塑料制成的。其它的細(xì)節(jié)還包括由高強(qiáng)度彈簧制作的韌帶，通過(guò)激光切割橡膠制成的軟組織，以及由10個(gè)Dynamixel伺服系統(tǒng)組成的肌肉系統(tǒng)。

另外，除了在機(jī)械性和運(yùn)動(dòng)性上比大多數(shù)其它機(jī)械手更勝一籌，這支3D打印機(jī)械手還有一個(gè)亮點(diǎn)，就是能通過(guò)連接器同步模擬真實(shí)的人手動(dòng)作。

由于性能優(yōu)異，這款機(jī)械手有望在多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。不過(guò)，兩位發(fā)明者最看好的發(fā)展方向還是肢體再生研究。目前，他們正計(jì)劃與生物組織工程學(xué)方面的專(zhuān)家合作，進(jìn)一步然所這種生物仿真設(shè)備在神經(jīng)假肢和肢體再生方面的應(yīng)用。

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