Andciv CM3G3 打印機(jī)主板對(duì)比評(píng)測(cè)

隨著“3D打印”這個(gè)詞匯在大眾中曝光率的不斷升高，人們開始漸漸了解3D打印，桌面級(jí)打印機(jī)也悄然興起。對(duì)于大部分人來說，資金充裕的便會(huì)去購(gòu)買一些消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。

當(dāng)然對(duì)不想開銷太大或者想鍛煉自己動(dòng)手能力的用戶來說，他們也有的選擇，可以根據(jù)開源方案自己組裝一臺(tái)3D打印機(jī)�，F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上的開源方案有很多，如Reprap，Ultimaker以及Delta類的方案等等。伴隨著行業(yè)的發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些專門提供打印機(jī)控制板的廠商，他們所提供的控制板與開源的相比有什么異同，與當(dāng)前主流3D打印機(jī)所使用的控制系統(tǒng)相比又有什么特點(diǎn)呢？

近期，文森熊小編收到了鄭州普瑞捷公司（Andciv）發(fā)來評(píng)測(cè)的3D打印機(jī)主板：CM3G3單頭主板+TAISHAN 4.3寸觸控屏。 下面我們先來看看官方對(duì)這款主板和觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)描述。

然后我們使用實(shí)際收到的主板和觸摸屏進(jìn)行專業(yè)評(píng)測(cè)，正好也趁著這個(gè)機(jī)會(huì)簡(jiǎn)單對(duì)比一下現(xiàn)在流行的打印機(jī)主板。

Andciv CM3G3電路板標(biāo)配，使用防靜電包裝袋包裝

剛拆開包裝來看，從做工和用料上來看還是可以的，元件排列整齊，焊點(diǎn)均勻，芯片有些許焊油殘留。

黃黃的主板顏色讓人不太習(xí)慣，扔到主板堆里絕對(duì)最顯眼。

我畢竟還是個(gè)俗人，比較喜歡下面這種顏色的。。。

好，廢話少說。進(jìn)入正題！
鑒于Andciv的官網(wǎng)處于這種狀態(tài)（估計(jì)是被黑了）：

小編先為大家整理一下相關(guān)資源：
ANDCIV 3D打印機(jī)主板(CM3G3)用戶手冊(cè)13.628.pdf (754.05 KB, 下載次數(shù): 971)

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ANDCIV 3D打印機(jī)主板GCODE詳解15.1124.pdf (176.82 KB, 下載次數(shù): 922)

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ANDCIV 3D打印機(jī)主板WIN7驅(qū)動(dòng).rar (44.81 KB, 下載次數(shù): 873)

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ANDCIV 3D打印機(jī)主板常見問題匯總15.306.pdf (478.26 KB, 下載次數(shù): 892)

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ANDCIV 3D打印機(jī)主板關(guān)于加熱PID參數(shù)調(diào)節(jié)的建議-13.A28.pdf (147.93 KB, 下載次數(shù): 810)

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ANDCIV 3D打印機(jī)主板配置參數(shù)含義詳解15.1124.pdf (161.42 KB, 下載次數(shù): 887)

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ANDCIV MALIANG 2.4寸屏尺寸.pdf (29.03 KB, 下載次數(shù): 815)

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ANDCIV MINGSHAN 3.2寸屏尺寸圖.pdf (139.05 KB, 下載次數(shù): 793)

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taishan-4.3寸tft顯示屏尺寸圖.pdf (30.99 KB, 下載次數(shù): 845)

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步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)單選型和計(jì)算方法.pdf (103.58 KB, 下載次數(shù): 847)

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主板尺寸圖：

這款主板是由國(guó)內(nèi)ANDCIV團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的打印機(jī)控制板，是基于32位處理器的集成式主板。

針對(duì)32位處理器這個(gè)指標(biāo)，小編挑選了兩款同是32位處理器兩款主板進(jìn)行對(duì)比：分別是Arduino Due+RampsFD 、 Smoothieboard
先簡(jiǎn)單說說這兩款主板，這兩款主板可能有些朋友還比較陌生。 Arduino DUE+RampsFD 簡(jiǎn)單的理解就是 Arduino MEGA2560+ramps1.4 的升級(jí)版，從8位跨越到了32位，處理能力大大提升。  而Smoothieboard 則是國(guó)外比較出名的CNC主控板，但很多人用于3D打印機(jī)。 而固件方面，Arduino 可以兼容市面上大多數(shù)的開源固件，比如Marlin、Reptier 等。 Smoothieboard 則是自家固件，雖然限制了用戶自行添加代碼，但大部分開源固件所有的功能，它同樣都提供了。

從上面的圖表中，不難看出模塊化和集成式這兩類主板，實(shí)際上核心處理能力上相差并不是很懸殊，而在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片上，大部分都在使用A4988或DRV8825

模塊化的主板可以根據(jù)用戶自己的需求來選擇驅(qū)動(dòng)模塊，而集成式主板則是集成什么用什么。這里要提一嘴，Andciv CM3G3主板雖然板載的是DRV8825步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，但主板上有引出引腳，可供用戶外接驅(qū)動(dòng)模塊。
從擴(kuò)展性及后期升級(jí)上來講Arduino 模塊化的板型要更勝一籌，限位開關(guān)接口數(shù)達(dá)6路，可接擠出頭加熱線路達(dá)3路，可接步進(jìn)電機(jī)達(dá)6路；這就給用戶一個(gè)很大的后期升級(jí)擴(kuò)展空間了。而集成式主板中，雖然smoothieboard也達(dá)到了相近的擴(kuò)展能力，但其步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片最高只支持1/16細(xì)分。CM3G3主板則在后期升級(jí)上沒有給用戶太大的空間，適用于一個(gè)擠出頭的打印機(jī)DIY用戶 或者生產(chǎn)企業(yè)選用，如果以后想再添加打印頭，那么就需要重新更換主板了。

一般情況下，集成式的主板在出廠前已經(jīng)都刷好固件，用戶拿到手之后接好線就可以進(jìn)入調(diào)試步驟了。 而arduino開源模塊化主板，拿到手后，則需要從網(wǎng)絡(luò)上下載適合自己打印機(jī)的固件，修改好參數(shù)，再刷入到Arduino當(dāng)中，再接好線進(jìn)入調(diào)試步驟。Arduino作為開源軟硬件平臺(tái)，網(wǎng)上有較多的學(xué)習(xí)資料，網(wǎng)絡(luò)社區(qū)也非常完善。 所以，如果你想連接觸摸屏神馬的，也都是可能的！正所謂，會(huì)者不難，難者不會(huì)！

在兩種類型主板上的選擇上，也是仁者見仁智者見智；用戶根據(jù)需求來選擇主板，如果想追求方便裝上就能用，追求高大上，那么集成式板型是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，比較適用于3D打印機(jī)生產(chǎn)廠商。但如果想在后期隨時(shí)添加功能，愛折騰，模塊化開源板型才是你正確的選擇，比較適用于愛動(dòng)手的DIY用戶和想進(jìn)行深度開發(fā)的3D打印生產(chǎn)廠商。 同時(shí)，在維護(hù)上，模塊化板型要優(yōu)于集成式板型，替換損壞的元器件更方便！ 假如是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片損毀，只需要拔掉損毀的模塊，插上新的模塊就又可以重新工作了。  而集成式則需要返廠維修，或需要用戶有過硬的貼片元件拆焊和焊接手藝了！~

再來對(duì)比對(duì)比價(jià)格吧，相信這個(gè)才是大家最關(guān)心的話題：
Arduino Due + ramps fd + 點(diǎn)陣液晶屏 + DRV8825模塊x5  =  淘寶非意大利原裝380元左右
Andciv CM3G3 + Taishan 4.3寸觸摸屏 =  官方926元
Smoothieboard =  國(guó)外1183元

價(jià)格方面可以根據(jù)自己的經(jīng)濟(jì)實(shí)力進(jìn)行權(quán)衡

下面再來看一看他們的 TAISHAN 4.3寸觸摸屏。

這塊屏幕官方給出的相關(guān)參數(shù)如下：
獨(dú)立的32位ARM9 CPU, 運(yùn)行頻率200Mhz, 32MBytes RAM運(yùn)行空間，256MBytes FLASH程序空間。不占用主板任何運(yùn)算資源, 不干擾主板打印過程。

從外觀上來看，屏幕外觀處于半成品的狀態(tài)，需要用戶或廠商自行設(shè)計(jì)外殼。
觸控原理上，這塊屏幕使用的是電阻式觸摸屏，也就是說，不支持多點(diǎn)觸摸，在“專家模式”下有屏幕校準(zhǔn)功能。在觸摸手感上，需要用戶準(zhǔn)確的稍用力的點(diǎn)擊。
在加熱時(shí)會(huì)出現(xiàn)其他功能排隊(duì)等待的現(xiàn)象。
屏幕右側(cè)提供一個(gè)SD卡槽和USB接口，用戶可以接相應(yīng)的存儲(chǔ)工具來部署離線打印。（廠家提供SD卡槽USB口轉(zhuǎn)向板，有需要的朋友記得在購(gòu)買時(shí)要和廠家說明）

按鈕界面上采用了這種4 X 2 的排布方式。
一共八個(gè)功能按鈕，目前“耗材”和“WIFI”按鈕不可用

我們?cè)賮砜匆豢茨壳笆忻嫔系囊恍┫�費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的觸控屏幕界面作為對(duì)比

弘瑞教育機(jī)

閃鑄Dremer
對(duì)比中可以發(fā)現(xiàn)，這三款觸控屏幕的界面各有各自的優(yōu)點(diǎn)。  
TAISHAN將常用功能板塊的按鈕都排布到了主頁面上，用戶點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕就可以進(jìn)入到相應(yīng)的板塊。


而弘瑞的觸控界面，則是屏幕上方則顯示功能，將所有功能板塊的按鈕都排列在屏幕下方，用戶按屏幕下方的按鈕就可以切換功能。在操作感受上來講，非常便捷，相比另外兩種，可以少點(diǎn)很多次“返回主菜單”的按鈕。 但略有不足的是，每個(gè)功能按鈕下沒有注釋文字，對(duì)于剛接觸弘瑞觸摸屏的用戶可能需要一段時(shí)間來熟悉界面。

而閃鑄Dremer的觸摸屏，則是三者中最為簡(jiǎn)潔的，開機(jī)后主界面只有三個(gè)按鈕。也是最為常用的。其他不常用的功能，都收納到了“工具”板塊下。

按鈕的樣式偏扁平化，有點(diǎn)WINDOWS8的感覺

那么總的來說，TAISHAN界面上做的中規(guī)中矩，色彩比較艷麗，界面可以自定義皮膚。說完界面，再談?wù)劰δ堋?br /> 功能上大家基本上都差不多，但功能的體驗(yàn)上略有不同。
比如說：移動(dòng)功能上，TAISHAN和 弘瑞都屬于按一次移動(dòng)指定距離。而Dremer則是按一次移動(dòng)制定距離，長(zhǎng)按則一直移動(dòng)。

另一個(gè)就是加熱上，加熱功能上，弘瑞最為方便，可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。 無需確認(rèn)，而TAISHAN上，溫度設(shè)定好后，需要返回主菜單，才能開始加熱。 Dremer的加熱功能也類似，需要設(shè)定好溫度后，確定，才可以開始加熱。

而另一個(gè)感受差異比較大的便是，在打印SD卡任務(wù)時(shí)，其他功能使用上。 一旦開始打印后 Dremer就無法用其他功能，也就是說 沒有辦法調(diào)節(jié)打印速度，打印溫度等等。
弘瑞在打印時(shí)可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)溫度，速度，出料速度等等。TAISHAN也可以在打印時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是小編發(fā)現(xiàn)在調(diào)節(jié)過程中屏幕偶爾會(huì)出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象。

最后小編就請(qǐng)大家看一看裝機(jī)組圖以及裝機(jī)小提示：

大部分主板上對(duì)每個(gè)接口都有英文縮寫標(biāo)記，如果大家不清楚什么意思，可以參照相應(yīng)主板的用戶手冊(cè)。

通常情況下以下接線可以不用分正負(fù)極：
1、擠出頭加熱管
2、熱床加熱管
3、熱敏電阻傳感線

而以下接線需要分清正負(fù)極：
1、熱偶電阻傳感線 分正負(fù)極
2、風(fēng)扇電源線 分正負(fù)極
3、燈條電源線 分正負(fù)極

最后就是步進(jìn)電機(jī)接線，通常步進(jìn)電機(jī)都有四根線，分別是 A+ A- B+ B- ，但是有的時(shí)候用戶把線搞混了，不知道如何接線。 如果分組分的不對(duì)，很可能會(huì)損壞步進(jìn)電機(jī)。下面就教大家一個(gè)分辨分組的方法：
將四根線分開，不讓其互相接觸。然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感受一下轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。 然后再隨意將兩根線接在一起，再用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力明顯增大，那么說明這兩根線為同一組。  反之則不是同一組。

說完接線，再來說一說參數(shù)調(diào)整，在CM3G3的主板參數(shù)調(diào)整，建議先在主板上插上一張SD卡，否則屏幕所做的參數(shù)調(diào)整無法保存。同時(shí)SD卡中保存的配置文件，用戶可以用電腦中的記事本打開進(jìn)行修改調(diào)整。

在參數(shù)調(diào)整中最主要的就是，步進(jìn)電機(jī)電流數(shù)和步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)。 步進(jìn)電機(jī)電流設(shè)定，CM3G3使用的數(shù)字式控制，可以直接在觸控屏進(jìn)行修改，公式是：額定電流/0.007=設(shè)定值。而步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)，則需要根據(jù)機(jī)器采用的是什么機(jī)械結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù)，如果是同步帶傳動(dòng)，則需要知道同步帶節(jié)距和同步帶型號(hào)；如果是螺紋桿，則需要螺紋桿的規(guī)格。知道相關(guān)參數(shù)之后，直接使用reptier-host中自帶的計(jì)算器計(jì)算步進(jìn)脈沖即可。



調(diào)整好脈沖步數(shù)之后，就可以通過控制面板進(jìn)入平臺(tái)調(diào)平的步驟了。
另外需要說明一下的是，CM3G3主板裝在仿 replicator 結(jié)構(gòu)的機(jī)器上，要注意歸零后，噴頭滑車處于X軸最大，Y 軸最大，Z軸最小的狀態(tài)。 同時(shí)由于歸零的位置，噴頭與床有一定距離，需要測(cè)量這段距離，然后加到歸零坐標(biāo)中去。
比如，小編改的這臺(tái)機(jī)器打印面積是225x145x150 ，而歸零后，由于噴嘴距床有一定距離，所以在測(cè)量距離后，小編歸零的坐標(biāo)就是 X260 Y140 Z0   這樣才能保證，打印時(shí)坐標(biāo)軸不會(huì)偏移出打印床。

好了，ANDCIV CM3G3的主板調(diào)試的重點(diǎn)就是上述那些了，其他的功能大家可以參考主板用戶手冊(cè)，以及參數(shù)詳解。來進(jìn)行調(diào)試~~

調(diào)好平臺(tái)后就可以開始測(cè)試打印了！~  測(cè)試打印時(shí)，小編使用的是10MM的立方體，打印出來用卡尺進(jìn)行測(cè)量，再進(jìn)行步進(jìn)脈沖修正。  新脈沖數(shù)=原脈沖數(shù)x設(shè)定移動(dòng)距離/實(shí)際移動(dòng)距離    比如，小編的情況，原脈沖數(shù)是200 ，10mm的立方體，X軸打印出來是10.1mm ，那么X軸新脈沖數(shù)=200*10/10.1=198.01

在進(jìn)行一番調(diào)整后，小編便測(cè)試了一下打印效果，下面就是打印的一些模型圖片。





由于這次換裝主板的打印機(jī)，打印頭沒有耗材散熱風(fēng)扇，所以在打印懸空的東西顯得力不從心。

但每一層堆疊都是很整齊的，難怪FINECUBE也在用這塊主板~