美3D打印機(jī)器人可跳至6倍身高 軟硬部件齊發(fā)力

機(jī)器人也可以跳高！美國哈佛大學(xué)近日通過3D打印制作出一款機(jī)器人，該機(jī)器人可跳至其6倍身高的高度。

想知道成功的秘訣嗎？這個(gè)機(jī)器人是用軟硬部件混合構(gòu)成的。軟體機(jī)器人比僵硬的金屬機(jī)器人靈活性更強(qiáng)、更安全、更有彈力，由Robert Wood帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)說。然而，軟體機(jī)器人的制造時(shí)間也更長。

3D打印讓人們可以更經(jīng)濟(jì)、便捷地制作出結(jié)合軟硬材料的物體。硬材料有助于驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器人；軟材料可以讓它們更好地抵抗壓力。

為了跳起來，這個(gè)機(jī)器人的一些氣動(dòng)腿中被充滿了氣，一旦這些腿“發(fā)力”時(shí)，就可以控制機(jī)器人行走的方向。然后，一個(gè)中間腔內(nèi)的丁烷和氧氣混合物會(huì)被點(diǎn)燃，產(chǎn)生小型爆炸從而讓機(jī)器人“飛”起來。而充氣腿會(huì)幫助其緩和著陸時(shí)的沖擊。

在彈性測試中，一個(gè)機(jī)器人跳了100多次依然完好，另一個(gè)機(jī)器人跳了數(shù)十次1米多高的高度也同樣完好無缺。相比之下，堅(jiān)硬的機(jī)器人雖然可以跳得更高，但是彈跳5次就會(huì)損壞。

在此之前，Wood的研究團(tuán)隊(duì)還研制出其他的創(chuàng)新機(jī)器人，比如一個(gè)機(jī)器蜜蜂群，還有一個(gè)像手工折紙一樣的折疊機(jī)器人。

無圖無真相{:soso_e146:}

3D打印最適合這種軟硬件的制作了，以往都是用車窗切割，現(xiàn)在想要自己鼓搗點(diǎn)小玩意很方便的