可用于反偷獵的3D打印無(wú)人機(jī)Icarus

無(wú)人機(jī)正在越來(lái)越多地進(jìn)入我們的生活。作為航拍設(shè)備，它們可以為我們帶來(lái)全新的視角和震撼的圖像，作為娛樂(lè)用品，它們又可以帶給我們最簡(jiǎn)單的快樂(lè)。而下面的這款無(wú)人機(jī)Icarus 3.0不僅可以做到上面所有的事情，而且有著與眾不同的特性和功能。

據(jù)中國(guó)3D打印專業(yè)媒體平臺(tái)南極熊了解，Icarus 3.0是一架全3D打印的無(wú)人機(jī)，由太陽(yáng)能和氫能驅(qū)動(dòng)，非常環(huán)保。憑借這臺(tái)創(chuàng)意十足的機(jī)器，發(fā)明者Lankford剛剛贏得了2015年的 Hackaday獎(jiǎng)，因?yàn)樗粌H展現(xiàn)了自己的創(chuàng)造性，而且解決了許多實(shí)際的問(wèn)題。

Lankford是一位居住在德克薩斯州的資深創(chuàng)客。除了將自己的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人作品用于日常生活，這位小發(fā)明家還頗有創(chuàng)意地將它們用到了制止和追捕偷獵者上面。

“我將民用無(wú)人機(jī)和地面機(jī)器人用在了很多方面，從調(diào)查工作到反偷獵行為。我喜歡將這些項(xiàng)目開(kāi)源，為解決研發(fā)與應(yīng)用方面的困難做出貢獻(xiàn)。我們已經(jīng)自給自足地成活了3年多的時(shí)間，我們的黑客空間同樣如此�！盠ankford表示。

作為他的最新項(xiàng)目，Icarus 3.0將會(huì)被開(kāi)源并分享到Thingiverse，想必會(huì)吸引很多有興趣結(jié)合3D打印與航空工程的人士。采用雙擠壓和鉸鏈的模塊化設(shè)計(jì)，Lankford可以在一次3D打印中制造出無(wú)人機(jī)的機(jī)翼。

3D打印的Icarus能做到自動(dòng)起飛和降落，有能力持續(xù)飛行最多12個(gè)小時(shí)。此外，它還具有一些其它的特點(diǎn)：

快速負(fù)載和功率切換
太陽(yáng)能動(dòng)力同時(shí)擁有氫能替代
長(zhǎng)達(dá)180分鐘的耐久時(shí)間可飛至遠(yuǎn)達(dá)200公里的距離

地面控制方面，Icarus的設(shè)計(jì)支持多名使用者，具有云功能，并且?guī)в幸粋€(gè)永久性便攜式基站。其它功能還包括天線追蹤、通信和群控制能力。

除了上面的這些特性和能力，Icarus 3.0還擁有獨(dú)特的自定義圖像識(shí)別軟件和從全球任意地點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)視和控制的TCP/IP云，這令它成為了阻止和抓捕偷獵者的好幫手。其搭載的照相設(shè)備和傳感器在這一特殊項(xiàng)目中更是尤為重要。

Lankford使用了一款LOKI傳感器系統(tǒng)和無(wú)刷式平衡環(huán)，后者可以將電路板和相機(jī)重量控制在150克。在反偷獵項(xiàng)目中，他們使用了一臺(tái)90克的照相機(jī)，加上雙軸平衡環(huán)，整體重量達(dá)到了170克，直徑為3.5英寸。

“考慮到熱量、多種光譜、可見(jiàn)光圖像和視頻，我們選用了高端的相機(jī)模塊，”Lankford說(shuō)，“所有的相機(jī)模塊都是數(shù)字連接的，而且遠(yuǎn)程網(wǎng)或GSM模塊可以實(shí)現(xiàn)加密型的連接�！�

想到打造一臺(tái)Icarus 3.0，你需要準(zhǔn)備下面的組件：

Odroid U3 – Unbuntu Linux嵌入式處理器 x 2
用于機(jī)身的遠(yuǎn)程視頻rvjet飛翼 x 1
用于機(jī)身的Cyclops C型無(wú)人機(jī) x 1
厘米級(jí)精度的Piksi RTK GPS模塊 x 2
Pixhawk AP型自動(dòng)駕駛儀 x 2
用于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊的DroneDeploy云通訊 x 2
用于衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器通信的銥9252系統(tǒng) x 2
機(jī)械視覺(jué)的USB攝像頭 x 2
熱成像相機(jī) x 2
RFID（無(wú)限射頻識(shí)別）模塊 x 2
柔性太陽(yáng)能電池板–Alta砷化鎵板