3D打印神器螃蟹控制器可操作虛擬螃蟹

機(jī)器人是3D打印領(lǐng)域的�？汀Ｏ旅孢@款最3D打印機(jī)器人項(xiàng)目來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與藝術(shù)專(zhuān)業(yè)的John Choi。

這款獨(dú)特的螃蟹機(jī)器人不僅外形很萌，而且是一個(gè)可進(jìn)行姿態(tài)輸入、模擬和動(dòng)作捕捉的輸入操作桿�？戳讼旅娴囊曨l你就明白了：

Choi的螃蟹控制器擁有四條腿，且每條腿都有三個(gè)自由度。它通過(guò)一塊 Arduino Mega和Standard Firmata協(xié)議向其它設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。Choi 在視頻中演示了如何通過(guò)螃蟹控制器來(lái)同步控制一只虛擬的水下螃蟹。視頻中，Choi將控制器與筆記本電腦相連，然后開(kāi)始移動(dòng)螃蟹腿。屏幕中的虛擬螃蟹則會(huì)在短暫的延遲后作出相應(yīng)的動(dòng)作。

Choi是為他的互動(dòng)藝術(shù)與設(shè)計(jì)計(jì)算課程設(shè)計(jì)的這款“螃蟹控制與模擬器”。事實(shí)上，Choi很擅長(zhǎng)設(shè)計(jì)制作機(jī)器人，制作視頻游戲，并將二者相結(jié)合。

Choi解釋了選擇學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)與藝術(shù)專(zhuān)業(yè)的原因：“我選擇這個(gè)專(zhuān)業(yè)，是因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)和視頻游戲都是跨界性很強(qiáng)的領(lǐng)域，需要在工程的各個(gè)方面都有很高的技術(shù)水平，并且擁有很強(qiáng)的藝術(shù)設(shè)計(jì)感。”

過(guò)去的七年間，Choi自學(xué)了很多課程包括機(jī)械、電子和軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)與其他創(chuàng)新者的合作和做自己的項(xiàng)目，Choi在創(chuàng)造、設(shè)計(jì)、前沿軟件和硬件上都具備了敏銳的感覺(jué)。

Choi現(xiàn)已在Instructables開(kāi)源了螃蟹控制器的設(shè)計(jì)，并在GitHub上共享了stl文件。要制作這個(gè)設(shè)備，Choi估計(jì)需要花費(fèi)60-80美元，并耗費(fèi)2周的時(shí)間用于組裝。他還在教程中提供了非常詳細(xì)的指導(dǎo)，整個(gè)過(guò)程涉及3D打印、編程、校準(zhǔn)、裝配、焊接和接線(xiàn)等等。

為了這個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的項(xiàng)目，你需要準(zhǔn)備如下的物品

Arduino Mega 2560電路板
Large Perf. Board穿孔纖維板
12個(gè)旋轉(zhuǎn)式電位器
2個(gè)330歐電阻
2個(gè)5毫米LED燈
剛性/柔性跳線(xiàn)
分離頭
絞合芯線(xiàn)（建議至少4種顏色）
3D打印絲材
2枚56×3/8螺釘



您還需要準(zhǔn)備熱縮線(xiàn)、熱膠和焊錫外加一些工具：電烙鐵、熱膠槍、螺絲刀、熱風(fēng)槍和鉗子。當(dāng)然，還要有一臺(tái)3D打印機(jī)。
via 3dprint