【南極熊評(píng)測(cè)】全球最便攜的3D掃描儀Structure

本帖最后由太極熊于 2015-6-10 16:39 編輯

【南極熊評(píng)測(cè)中心】

大家好，現(xiàn)在是2015年了，我們給大家?guī)硪豢钚庐a(chǎn)品Structure Sensor。Structure 是一個(gè)安置在 iPad 背面的攝像頭掃描儀，不管掃描一個(gè)物體還是整個(gè)房間，它最大的特點(diǎn)就是掃描捕捉 3D 數(shù)據(jù)的速度很快。去年南極熊就曾報(bào)道過它（Itseez3D+Structure感應(yīng)器把iPad變成3D掃描神器），這款產(chǎn)品源自美國(guó)Occipital公司，曾在kickstarter上創(chuàng)造了眾籌近130萬(wàn)美金的奇跡。而如今這款產(chǎn)品剛剛進(jìn)入到中國(guó)市場(chǎng)，我們今天評(píng)一評(píng)這個(gè)掃描儀究竟如何。

（如果有好的產(chǎn)品，請(qǐng)推薦給我們）

如今隨著3D打印人像的崛起，3D掃描的市場(chǎng)也開始火熱起來，從幾萬(wàn)塊的國(guó)產(chǎn)掃描儀到十幾萬(wàn)的阿泰克，甚至免費(fèi)的手機(jī)拍照建模應(yīng)用123D Catch……各種新產(chǎn)品都開始涌現(xiàn)。而我們今天介紹的這款產(chǎn)品又有什么不同呢？

官方介紹

【官方網(wǎng)站】http://structure.io/

Structure Sensor是世界上第一款便攜式3D掃描傳感器，它可以直接安裝在 iPad 背面移動(dòng)使用，它可以：掃描物體和房間；玩增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)游戲；硬件可開發(fā)，不斷豐富3D視覺APP應(yīng)用。

Occipital團(tuán)隊(duì)

Occipital推出了它的第一款硬件設(shè)備：便攜式 3D 掃描儀 Structure Sensor，這款產(chǎn)品是Occipital公司經(jīng)過一年半的時(shí)間的全體努力的結(jié)果。Occipital之前開發(fā)的產(chǎn)品都以應(yīng)用軟件為主，當(dāng)時(shí)它開發(fā)的RedLaser在市場(chǎng)的影響很大，之后被eBay收購(gòu)。它的全景拍攝應(yīng)用360 Panorama也曾經(jīng)風(fēng)靡市場(chǎng)。

2011年11月Occipital團(tuán)隊(duì)曾與微軟合作開發(fā)3D游戲XBox360體感攝像頭Kinect。當(dāng)時(shí)他們用掃描儀掃描房間的時(shí)候，好幾次都被拖在地上的線絆倒，而且掃描還要一臺(tái)高配置電腦。他們開始意識(shí)到，這種不符合消費(fèi)者使用習(xí)慣的產(chǎn)品很難普及。于是他們著手設(shè)計(jì)新的移動(dòng)掃描儀，讓3D掃描進(jìn)入一個(gè)新階段。

目前Structure Sensor與3D System合作，貼牌推廣。

Structure開發(fā)團(tuán)隊(duì)

【kickstarter眾籌】

Occipital推出它的第一款硬件設(shè)備后，便攜式3D掃描儀Structure Sensor在去年kickstarter上重酬并取得了巨大的成功，上線僅三小時(shí)籌集的資金就已經(jīng)超過了它 10 萬(wàn)美元的預(yù)定目標(biāo)，截止眾籌結(jié)束一共眾籌了129萬(wàn)美金。

開箱&外觀

通過國(guó)外渠道，拿到了Structure Sensor的原封真機(jī)。剛拿到手，就迫不及待拆封給大家分享了。

【包裝盒】正面：白色背景干凈簡(jiǎn)潔，Structure Sensor幾個(gè)字很顯眼，帶有科技感的logo設(shè)計(jì)，很有高大上的feel~

【包裝盒】背面：背面標(biāo)注了產(chǎn)品的基本信息，顏色是Ice Blue冰藍(lán)。值得注意的是，標(biāo)簽“Occipital設(shè)計(jì)，中國(guó)組裝”。看來中國(guó)制造無處不在啊，什么時(shí)候變成Designde in China（中國(guó)設(shè)計(jì)）就好了。

【包裝盒】?jī)?nèi)部：產(chǎn)品采用紙盒和吸塑包裝，簡(jiǎn)單的包裝難以掩蓋Structure Sensor高端大氣上檔次，里里外外看起來都挺漂亮的。盒子里標(biāo)配了三維掃描傳感器、充電器、數(shù)據(jù)線、螺絲刀、安裝螺絲和說明書。

【固定支架】：

由于iPad尺寸不一，固定的支架就需要選配了，要看您手中的iPad是什么型號(hào)，因此支架采用了單獨(dú)的包裝。對(duì)于這個(gè)包裝評(píng)價(jià)只有三個(gè)詞：硬氣，安全，漂亮。

固定在iPad的支架，單獨(dú)包裝

包裝盒里的螺絲刀和螺絲是干嘛用的？可不是讓你來拆修哦，這個(gè)是用來把掃描儀固定在支架上的，只用4顆螺絲固定到背面就夠了。注意掃描儀安裝的方向，數(shù)據(jù)接口和iPad數(shù)據(jù)接口方向一致方便接線。

用4顆螺絲把三維掃描儀固定到支架上（盒中附帶）

安裝過程很簡(jiǎn)單，拿出包裝里的配件，把掃描儀固定到支架上。通過卡扣把支架方便地安裝到iPad上，最后接好數(shù)據(jù)線。此時(shí)我們看到掃描儀的兩個(gè)攝像頭是相鄰的。

產(chǎn)品細(xì)節(jié)

Structure Sensor三維掃描傳感器能完美匹配iPad移動(dòng)設(shè)備。產(chǎn)品形狀為長(zhǎng)條型金屬機(jī)身，它結(jié)構(gòu)很緊湊，看起來精致漂亮，有很長(zhǎng)的電池續(xù)航時(shí)間。有強(qiáng)大的3D掃描應(yīng)用，很容易上手，這是其他掃描儀不可比擬的。產(chǎn)品分為Ice Blue冰藍(lán)和Silver銀色兩種，根據(jù)個(gè)人喜好有兩個(gè)簡(jiǎn)單的選擇。

參數(shù)

長(zhǎng)寬高：119.2 mm x 27.9 mm x 29 mm

重量：95 grams

最小距離：40cm

最大距離：3.5+m

掃描精度：40cm距離下精度0.5mm（0.15％）；3m距離下精度30mm（1％）

分辨率：VGA（640×480）/ QVGA（320×240）

每秒幀率：30/60幀

電池續(xù)航：工作3-4小時(shí)，待機(jī)1000+小

傳感器：紅外線深度掃描傳感器，紅外發(fā)光二極管

掃描視角：水平58度，垂直45度

工作溫度：0°C至35°C

外殼

產(chǎn)品外殼采用鋁合金制造堅(jiān)固耐用，加工精密，并且還有利于內(nèi)部散熱。表面經(jīng)過陽(yáng)極氧化，有很高的光潔度，色澤靚麗。

玻璃

頂部表面鑲嵌強(qiáng)化玻璃，優(yōu)化了采集深度圖像的質(zhì)量，同時(shí)也保護(hù)了內(nèi)部的紅外發(fā)射器和攝像頭。

電池供電

這款產(chǎn)品自帶電源，電池續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)4小時(shí)，并且超過1000小時(shí)的待機(jī)。雖然數(shù)據(jù)線連著iPad，但它不會(huì)耗費(fèi)你的iPad用電，因此不用擔(dān)心你的iPad電量受限制。

紅外感應(yīng)

Structure Sensor有紅外線感應(yīng)器，還有兩個(gè)紅外發(fā)光二極管發(fā)出的均勻的紅外線，這樣你就能通過紅外線感知世界。

說白了，有了Structure Sensor，你的iPad就有了夜視儀的功能。

左圖是iPad攝像頭普通畫面，右圖是Structure紅外感應(yīng)器+紅外LED=夜視！

你還會(huì)發(fā)現(xiàn)，在紅外下世界看起來比預(yù)期略有不同。你還可以自己開發(fā)軟件，比如做一個(gè)現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)的鬼屋APP，惡作劇嚇唬你的朋友。

有些材料反射紅外光的方式令人意想不到，你看那個(gè)黑色的椅子！

掃描范圍

Structure Sensor可以調(diào)節(jié)掃描范圍，從40厘米一直可以到3.5米遠(yuǎn)。這樣的話，不論掃描一只簡(jiǎn)單的南極熊還是整個(gè)房間，都將變得輕松容易。Structure Sensor讓iPad這些移動(dòng)設(shè)備增添了掃描和獲取三維空間的能力。

功能介紹

小編的iPad收集了官方應(yīng)用和第三方應(yīng)用，都可以進(jìn)行掃描

Calibrator 校準(zhǔn)

當(dāng)你連接好數(shù)據(jù)線后，你要做的第一件事是校準(zhǔn)掃描儀，以校準(zhǔn)iPad和Structure的攝像頭和紅外傳感器圖像重疊誤差。校準(zhǔn)過程很簡(jiǎn)單，按照提示一步步來就可以了。

Scanner 掃描

最主要的功能就是掃描了，圖像顯示紅色表面已被捕捉到，我們點(diǎn)Start開始掃描就好了，注意掃描范圍是0.4~3.5m。掃描好后可以通過模型視圖和彩色視圖觀看掃描結(jié)果，也可以通過透視視圖觀察立體景深。掃描結(jié)果可以發(fā)送Email給郵箱，模型為OBJ格式。我們粗略掃了一下房間的一角，給大家體驗(yàn)效果，我們看到掃描結(jié)果倒是可以接受。

Structure

這個(gè)應(yīng)用可以使用傳感器的三項(xiàng)視覺：紅外夜視圖、立體景深視圖、彩色立體景深視圖。在景深視圖里，還可以精確測(cè)量任意一點(diǎn)到鏡頭的距離，十分準(zhǔn)確。

Room Capture 掃描房間

顧名思義，這個(gè)應(yīng)用就是專門用來掃描房間這種大的空間的，只要不超過3.5m掃描范圍就行。通過簡(jiǎn)單地旋轉(zhuǎn)Structure Sensor，掃描整個(gè)房間，我們就得到了你房間的三維立體地圖！掃描結(jié)束后，不但可以看到局部，還可以像地圖一樣俯視整個(gè)房間。在地圖中游走，很有玩CS的感覺呢！有了這項(xiàng)功能，我們就能在電腦中重現(xiàn)生活中的場(chǎng)景，不但可以在游戲娛樂中應(yīng)用，也可以在考古、現(xiàn)場(chǎng)還原、虛擬體驗(yàn)……多處進(jìn)行應(yīng)用。

數(shù)字綠網(wǎng)立體地覆蓋到場(chǎng)景里，有點(diǎn)黑客帝國(guó)的意思呢

在場(chǎng)景里面移動(dòng)起來像玩CS的感覺

Viewer 取景觀測(cè)

這個(gè)功能雖然不能掃描，但是有了它你就像帶了紅外立體眼鏡一樣，用不同的視角看世界。哈哈，好玩吧……

Fetch 現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)游戲

這是一款簡(jiǎn)單的現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)游戲，可以在你周圍真實(shí)的世界中玩虛擬寵物。相信隨著程序的開源，會(huì)有越來越多的好玩應(yīng)用和游戲能夠體驗(yàn)。

Model Cluster （第三方應(yīng)用）

除了官方應(yīng)用，Structure Sensor還支持第三方開發(fā)的APP應(yīng)用，這樣其他軟件也可以實(shí)現(xiàn)掃描功能。下面這款軟件也是一款簡(jiǎn)單的三維掃描APP。

itSeez3D （第三方應(yīng)用）

itSeez3D 由視覺技術(shù)開發(fā)商Itseez新開發(fā)的Itseez3D應(yīng)用程序，而Itseez3D就是早期Structure SDK開發(fā)應(yīng)用軟件的支持者。最終版的Itseez3D功能簡(jiǎn)單極易上手，iPad用戶可以使用這款軟件配合Structure感應(yīng)器，將人、家具、鞋、玩具或其它各種物品轉(zhuǎn)換成逼真的3D模型。同時(shí)，消費(fèi)級(jí)用戶還可以通過該技術(shù)進(jìn)行家居設(shè)計(jì)，亦或?qū)⒓依锏奈锲贰⑼婢咿D(zhuǎn)換成3D模型。此外，Itseez3D計(jì)劃在未來與移動(dòng)設(shè)備上的其他3D感應(yīng)器兼容。

使用體驗(yàn)

經(jīng)過幾款應(yīng)用的對(duì)比，Itseez3D操作步驟簡(jiǎn)單、掃描處理速度快、色彩還原逼真……有多種優(yōu)點(diǎn)，也是我們最方便的選擇。下面我們通過視頻評(píng)測(cè)，為大家展現(xiàn)掃描人像的整個(gè)過程。

掃描人像測(cè)試：

有了Itseez3D與Structure Sensor，iPad用戶可以建立物體的高清晰度彩色和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，Itseez3D將這些數(shù)據(jù)傳送到云計(jì)算平臺(tái)，且在幾分鐘內(nèi)便能返回完整的3D模型。用戶可通過電子郵件或sketchfab.com網(wǎng)站上共享.ply格式或.obj格式的3D模型。

應(yīng)用場(chǎng)景

3D打印

你可以立刻掃描物體和人的3D模型，把模型導(dǎo)入到三維軟件方便設(shè)計(jì)師建�；蛘哌M(jìn)行3D打印。

隨手掃

把你的iPad連接到Structure Sensor，你可以走到世界各地以數(shù)字形式快速掃描下來。這意味著你可以把室內(nèi)空間掃描成3D地圖裝進(jìn)口袋。

虛擬現(xiàn)實(shí)游戲

令人興奮的是，你可以玩虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，游戲世界將是你的真實(shí)世界！

相關(guān)報(bào)道《Occipital發(fā)布環(huán)境感知型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備NEODiVR系統(tǒng)》

更多功能

物體和場(chǎng)景的掃描可以應(yīng)用到很多行業(yè)，例如：考古掃描、還原犯罪現(xiàn)場(chǎng)，我們能在電腦中掃描還原現(xiàn)場(chǎng)方便分析，從而保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)不被破壞。在建筑裝修設(shè)計(jì)、室內(nèi)裝修方面，設(shè)計(jì)師參考三維場(chǎng)景將比照片更方便。在文化娛樂方面，我們還可以重建三維場(chǎng)景，進(jìn)行虛擬旅游、虛擬博物館、3D電影……

開發(fā)更多APP

這些功能真的僅僅是個(gè)開始。Structure開放了APP程序的開發(fā)源代碼，所有這些演示的應(yīng)用都放在SDK的掃描和建模功能中。這意味著像智能手機(jī)一樣，有更多的玩法和功能。

如果你是一名開發(fā)人員，你就可以訪問這些開源代碼，然后開發(fā)各種好玩的應(yīng)用，利用三維技術(shù)與現(xiàn)實(shí)世界互動(dòng)，你還可以將程序上傳至App Store。你可以一起參與向Occipital公司反饋、改進(jìn)核心算法，不斷推出新的SDK功能和新的演示應(yīng)用。

開發(fā)數(shù)據(jù)線

如果想開發(fā)Structure Sensor，還需要一根USB編程數(shù)據(jù)線。Structure Sensor可以通過USB連接到各種系統(tǒng)上，Occipital公司提供了Windows、安卓、OS X和Linux開源驅(qū)動(dòng)。

（非標(biāo)配）官網(wǎng)$49

自制支架

底部四個(gè)螺絲孔把Structure Sensor安裝到任何東西上，你可以自己3D打印它的固定支架。由于Structure Sensor今后可以開發(fā)使用其他系統(tǒng)，意味著除了iPad，可以把它連接到任何數(shù)碼設(shè)備上。

（模型下載：http://mx.nanjixiong.com/forum.php?mod=viewthread&tid=16430）

性價(jià)比

Structure Sensor目前國(guó)內(nèi)的售價(jià)是4288人民幣，相比三維掃描儀動(dòng)輒幾萬(wàn)、十幾萬(wàn)的價(jià)格，價(jià)格確實(shí)足夠親民。

不管多貴的掃描儀，操作都比較復(fù)雜麻煩，而且掃描結(jié)果破面多，需要耗費(fèi)大量人力去修復(fù)。Structure Sensor高分辨率的彩色掃描，配合itSeez3D軟件自動(dòng)修模，操作簡(jiǎn)單、攜帶方便……因此，感興趣的朋友有足夠理由去擁有它。但畢竟這是一款幾千元的掃描儀，模型細(xì)節(jié)也確實(shí)不可能和十幾萬(wàn)元的掃描儀比。不過在同類產(chǎn)品中，確實(shí)比3D systems sense、微軟kinect體感攝像頭改裝的千元級(jí)的掃描儀好很多，因此也具有較高的性價(jià)比。

綜合評(píng)價(jià)

Structure Sensor包裝精美，外觀設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔大方，而且它掃描功能強(qiáng)大，色彩分辨率高，可以基本滿足普通的掃描需求。它不但可以掃描人像物品，更可以掃描場(chǎng)景和房間。豐富的功能、低廉的價(jià)格，Structure Sensor簡(jiǎn)單到可以人人操作。Structure小巧便攜，結(jié)合移動(dòng)設(shè)備無線掃描，讓你隨時(shí)隨地以立體視角記錄世界。

這款產(chǎn)品最大特點(diǎn)是可以自動(dòng)修補(bǔ)模型，這是區(qū)別于傳統(tǒng)掃描儀的明顯優(yōu)勢(shì)。但畢竟是千元級(jí)產(chǎn)品，仍然無法和好幾萬(wàn)的專業(yè)掃描儀媲美掃描細(xì)節(jié)，但愿Structure Sensor更多的APP開發(fā)出來，升級(jí)硬件和算法可以彌補(bǔ)這個(gè)問題，到時(shí)它性價(jià)比將更具吸引力。

總體來講，Structure Sensor傳感器不僅是三維掃描儀，準(zhǔn)確的說它是一款三維掃描硬件。傳統(tǒng)的三維掃描儀只有掃描物體功能，而Structure Sensor可以配合更多的APP創(chuàng)造出無限可能。而它親民的價(jià)格也很容易普及到每位消費(fèi)者手中，甚至以后直接集成在手機(jī)和Pad上。

我們?cè)O(shè)想下，以后妹子們自拍都是三維的了，出去旅游掃描下立體風(fēng)景回家也能暢游其中，玩虛擬現(xiàn)實(shí)可以將家里房間結(jié)合到游戲場(chǎng)景中，設(shè)計(jì)師的創(chuàng)作將更加方便……也就是說Structure Sensor開啟了一扇現(xiàn)實(shí)世界通往虛擬世界的大門，哈哈不明覺厲的感覺。這些功能僅僅是個(gè)開始，小編的意淫也許某一天就會(huì)變成現(xiàn)實(shí)！

【推薦指數(shù)】4.0★★★★

（編輯：太極熊）

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