搖臂結構的IcePick Delta

南極熊最近在Hackaday上看到一款新結構的3D打印機，有點像并聯機械臂，使用了非線性機械結構。這款打印機沒有線軌滑塊，使用搖臂機構，需要數學方程來定位打印頭的位置。

客觀地說，3D打印行業(yè)能夠發(fā)展到現在的，眾多富有創(chuàng)新和共享精神的創(chuàng)客們功不可沒。當前市場上的主流桌面型3D打印機或多或少都有開源技術的影子。時至今日，仍有不少的創(chuàng)客不斷地嘗試對當前的桌面3D打印機進行各種改進。近日，DIY熱站Hackaday上的用戶TTN和Matt Kimbal為了迎合開源社區(qū)需要制造更加精簡、操作簡單、而且經濟實惠的3D打印機的呼聲，開發(fā)出了一款名為IcePick Delta的3D打印機。這款3D打印機最引人注意的特點就是取消了線性推桿和軸承。由于使用了木框取代了原來的金屬支架，整個3D打印機的成本也有所降低。開發(fā)者稱，這臺機器使用了更少的部件，因此制造成本和維護成本都有所降低，并且能夠提供更好的用戶體驗。

在Firepick Delta 3D打印機的基礎上，這臺IcePick Delta的設計根據Kimbal的要求進行了縮減，同時盡量避免因線性導軌和推桿增加成本費用。該IcePick的開發(fā)者還特別聲明，這臺3D打印與幾天前在github上發(fā)布的FirePick Delta 3D打印機的設計毫無關系，是完全不同的設計。

FirePick Delta是一款剛剛發(fā)布的開源3D打印機，號稱制造成本不到300美元，FirePick Delta具有拾取和放置物體的功能，以及3D打印功能。這款FirePick Delta的設計目的是為了制造電路板。但是由于配置了多個擠出機和噴嘴，它還能作3D打印機用。

開發(fā)者稱，他們的IcePick Delta仍然處于試驗和開發(fā)狀態(tài)。TTN和Kimbal歡迎有興趣的人跟蹤其進展狀況，目前他們正在嘗試更快的打印速度和更好的加速度因為他們在發(fā)展中的一些領域。目前IcePick的最大打印高度為130毫米和打印直徑可達200毫米。另外Kimbal和TTN仍在優(yōu)化固件，而且由于IcePick使用了非線性機械結構，需要數學方程來定位打印頭的位置，因此他們仍然在代碼中優(yōu)化不同的配置。

就目前而言，IcePick Delta 3D打印機的打印床找平功能仍然工作得不太好，打印速度還是相當低，不過IcePick已經能夠進行3D打印。當前的問題是，在較高的速度下，打印物體的斷裂現象就變得很明顯，當速度降下來后，一切又變得很好。開發(fā)者們正在考慮使用編織魚線和/或不同大小的滑輪來改變速度，他們也歡迎來自別人的建議。

大多數CAD圖紙已完成，相應的文件可以在github上找到，與其放在一起的還有一個他們仍在測試這款3D打印機大部分零件和工藝的免責聲明。