主流3D打印機結構對比

主流3D打印機結構對比

主流3D打印機其實有開源的reprap系列、Ultimaker 、printrbot 還有曾經(jīng)開源的Makebot系類。我主要是從兩方面考慮的：

1）我更多的是考慮結構的代表性，而不是品牌，reprap系列的打印機基本上是三角形的、而Ultimaker、makebot系類是矩形盒狀、printrbot則是矩形支架狀。

2）我考慮的我們下一步自己DIY打印機的難度。在精度與組裝難度之間要取得一個平衡。我也知道3dsystem的機子精度高，效果好，但是價錢、組裝等問題都不是我們DIY可以做到的。Rostock結構簡單效果也不錯，但是其固件調(diào)教需要較高的經(jīng)驗，同樣不適合我們菜鳥DIY。

因此，基于上述兩個原因，我就目前主流3d打印機進行對比，當然，這個是我自己的個人經(jīng)驗，供大家參考，有不同意見的我非常歡迎大家提出建設性意見和建議。

三角型結構的代表作
     三角形是穩(wěn)定與成本的完美結合，在我們DIY時無非就是考慮穩(wěn)定和成本嘛，自然三角形結構是首選，在三角形結構中以reprap系列最為流行，而reprap的分支眾多，現(xiàn)在比較流行的是mendel、huxley 和Prusa這三個分支。其基本特點是機身側(cè)邊是一個三角形，三角形底部是放熱床的地方，X軸在兩個Z軸部件電機構成的平面上活動，而Z軸則與機身三角形的垂直中線重合。在打印機是由于熱床在Y軸上前后移動會帶著打印物體也前后移動，所以需要特別留意打印物體與熱床的粘合度要牢固哦。
       這種結構的優(yōu)點是
          結構簡單，組裝、維修等都較為方便          對與絲桿、光軸的切割精度要求不高（兩邊有點多余量不會影響結構，因為兩頭都是開放的。）
           需要的部件較少
       其缺點是：
            機體的制作精度較低，通常只能達到mm級，需要更高的精度需要很大的力氣去調(diào)試的打印時，打印物體隨熱床在Y軸前后移動電源、控制板放的位置比較隨意，不好看。
           
代表機型：Prusa  Air2


矩形盒式結構的代表作
     這種結構的機器是目前市面上最為普及的機型，整個3d打印的發(fā)展來歷程來看，這種形式的機器也是發(fā)展較為完整的機器，商業(yè)化程度最高。Makebot 、Ultimaker Mbot等機型都是此類的代表。這機器的特點是熱床移動是沿Z軸移動的，物體定在熱床上不會有XY軸方向的移動，所以基本不用擔心打印物體的在打印過程中出現(xiàn)位移情況。而且由于只需對噴頭做XY軸移動，減輕噴頭重量就可以條打印速度和打印精度（Ultimaker就是用這樣的思路）。
     優(yōu)點：
      打印精度、打印速度較高安裝精度高，因為采用激光切割技術，其精度可以輕松達到0.1mm 電源、電線等可以很好的收藏在機體內(nèi)
     缺點：
      安裝過程較為復雜、維修也較為困難絲桿、光軸加工精度要高與Prusa整機成本較高

代表機型 ： makebot 的 Replicator系列  Ultimaker系列  Mbot系列


矩形桿式結構的代表作
     這種結構采用了激光切割技術機身組裝精度可以跟盒式結構媲美，又繼承了三角形結構的的結構簡單，其XYZ軸的運動方式與三角形結構的運動方式是一致的，所以也同時繼承了三角形結構的缺點。桿式結構的Z軸步進電機放在機身的底部，由于桿式結構與工作平臺的接觸面積較小，所以將較重的步進電機放在底部以降低中心。
       優(yōu)點：
      結構簡單，組裝、維修等都較為方便安裝精度高，因為采用激光切割技術，其精度可以輕松達到0.1mm整機成本較低
     缺點：
      打印時，打印物體隨熱床在Y軸前后移動電源、控制板放的位置比較隨意，不好看。

代表機型 ： Printrbot系列

三角爪式結構的代表作
     這種結構是開源3d打印機的一個重要分支，其數(shù)學原理實際上還是笛卡爾坐標系，只是通過三角函數(shù)將XY坐標映射到三臺垂直的軸上去，這種結構的有對噴頭的重量有較高的要求，因此通常采用J-head 和 齒輪式擠出機的。這種結構的機械復雜程度要比傳統(tǒng)的直角坐標系結構簡單很多，但是固件就復雜多了�，F(xiàn)在Marlin固件有一個專門的分支來控制這類型的3d打印機。這種結構有一個很大的不足就是Z軸方向的體積較大（因為要容納爪的長度），構建高度20CM的打印機整體高度可以達到40-50CM，所以這種結構適合在有固定場所使用。
       優(yōu)點：
      打印精度、打印速度較高安裝過程較為簡單、維修也較為簡單
     缺點：
      固件調(diào)試復雜 整機體積較大

代表機型 ： Rostock 、Rostock mini

舵機轉(zhuǎn)動型結構由于目前屬于一個較為新興的階段，相關的開源資料較少。這里就不多作論述。

謝謝。學習了。