國(guó)際機(jī)器人大會(huì)展示3D打印人形機(jī)器人DyRoS

南極熊3D打印網(wǎng)報(bào)道

    這是可以跳舞的3D打印人形機(jī)器人設(shè)計(jì)DyRoS，是由融合技術(shù)高級(jí)研究院（Advanced Institutes of Convergence Technology）資助的數(shù)字人體研究中心（The Digital Human Research Center）的一個(gè)現(xiàn)行項(xiàng)目的高潮。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，就在上周，DyRoS在人形機(jī)器人國(guó)際展會(huì)Humanoids 2014上進(jìn)行了對(duì)外的展示。
    3D打印DyRoS不僅是工程學(xué)項(xiàng)目，更是一種美學(xué)的運(yùn)用，因?yàn)槠鋭?chuàng)造者希望可以將藝術(shù)和工程集成融合在一起——機(jī)器人甚至還能跳出流行的韓式舞步。美學(xué)是機(jī)器人創(chuàng)造者在他的論文“Aesthetic Design and Development of Humanoid Legged Robot（人形腿式機(jī)器人的美學(xué)設(shè)計(jì)與發(fā)展）”其中一個(gè)討論到的問題，定位他們的機(jī)器人，或者是任何的產(chǎn)品都應(yīng)該可以喚起人類對(duì)產(chǎn)品的價(jià)值和功能的感知。
    我們明顯傾向于通過其運(yùn)動(dòng)形式來(lái)判斷人形機(jī)器人，來(lái)了解機(jī)器人的行走能力。有趣的是，設(shè)計(jì)者指出機(jī)器人的美學(xué)其實(shí)要比其看起來(lái)像人形是更重要的。如果外表不能像人類，那么如果能有大概的輪廓和尺寸，也更能讓人接受。
    DyRoS是在韓國(guó)創(chuàng)作的，DyRoS的大小比例與普通的韓國(guó)女星近似。3D打印DyRoS以基本的方法模仿了人體解剖學(xué)，而發(fā)動(dòng)機(jī)的位置則有所異常。
    在DyRoS的行走和結(jié)構(gòu)特性測(cè)試中，開發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了大量的應(yīng)力分析。機(jī)器人優(yōu)先考慮移動(dòng)性和設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)潔性，同時(shí)方便電子零件的安裝。蹲坐和行走移動(dòng)都進(jìn)行了廣泛的測(cè)試，從而選擇適合這個(gè)3D打印機(jī)器人的尺寸和移動(dòng)性。機(jī)器人的關(guān)節(jié)使用了Kollmorgen電動(dòng)機(jī)和諧波齒輪。

    數(shù)字人體研究中心主導(dǎo)了機(jī)器人的美學(xué)設(shè)計(jì)和制造，而動(dòng)態(tài)機(jī)械系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（Dynamic Robotic Systems Lab）則主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的電子規(guī)格和機(jī)械制造。DyRoS開始只是一個(gè)簡(jiǎn)單的草圖，在進(jìn)行了多次迭代之后，才變成后來(lái)的3D設(shè)計(jì)，進(jìn)而成為3D打印產(chǎn)品，進(jìn)行組裝和測(cè)試。機(jī)器人的顏色是通過3D Studio MAX的渲染而可視化的，主要的部分使用陽(yáng)極處理為紅色，而基礎(chǔ)部分則處理為黑色。
    DyRoS的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)看起來(lái)是簡(jiǎn)單的，框架的組裝僅需要小量的螺栓，讓你可以簡(jiǎn)單地安裝好電子零件。其計(jì)算機(jī)覆蓋在機(jī)器人的軀干中，目前計(jì)算機(jī)使用的英特爾I7-630m處理器和4Gbyte DDR3內(nèi)存，使用roboticsLab作為實(shí)時(shí)控制軟件。而在未來(lái)進(jìn)一步的設(shè)計(jì)開發(fā)之后，將會(huì)完善上半身，完成完整的機(jī)器人。
    數(shù)字人體研究中心將DyRoS開放源碼，希望可以在其他用戶的開發(fā)下，使機(jī)器人具有更多的尺寸，和進(jìn)一步降低成本。有興趣的話，你也可以下載DyRoS的設(shè)計(jì)，創(chuàng)造出屬于你的機(jī)器人哦。

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