Plan B，開源3DP（粉末與噴墨）3D打印機

南極熊3D打印網(wǎng)報道

    Plan B是一款開源的3DP 3D打印機，使用粘合劑和粉末制造物體。只要部件的來源合適，Plan B打印機只需要1,000歐元（1,300美元）就可以組裝一臺。Plan B使用標準的3D打印機零件和電子元件、現(xiàn)成的噴墨組建、一些3D打印的部件，還有一個兼顧的激光切割（或是水切割）的鋁制框架。
    Plan B具有達0.05mm的步距精度和96DPI的打印精度（來自其HP C6602噴墨盒）。Plan B上的噴墨技術(shù)基于InkShield。打印機的打印體積為150mmx150mmx100mm，打印的層厚度為0.15-0.2mm。目前，打印機的打印速度為60mm/s，如果使用更好的固件，這個速度很容易就可以翻倍。
    打印機目前使用特殊的3DP石膏和相應(yīng)的粘合劑進行打印。其他材料還有待探究。
    本文包含了有關(guān)Plan B的一些必要信息，但部分內(nèi)容并沒有深層次的解釋，你可以到英文網(wǎng)站 Ytec3D.com/plan-B和http://ytec3d.com/plan-B-building/中自己閱取，所有的文件都可以在網(wǎng)站上免費下載及使用。

第一步：什么是3DP打印

    3DP的工作原理：
    3DP使用普通噴墨打印機利用的相同技術(shù)。打印機會在特別的粘合劑上使用特別的粉末進行打印。每一層都會在另一層完成之后才會開始，3DP打印機會將新的一層粉末沉積在舊的一層上，再開始打印新的一層。

    可能的材料：
    3DP打印石膏，石膏和結(jié)合了粘合劑的不同粉末的混合，含有大量水，和很多未知物質(zhì)（當然是商業(yè)秘密）；
    陶瓷粉末，加入麥芽糊精（Maltodextrine），結(jié)合米酒或是伏特加；
    USG Hydroperm或是其他高質(zhì)量的牙科石膏，結(jié)合米酒；
    糖和未知的粘合劑。
    （如果你想了解關(guān)于這些打印材料和粘合劑更詳細的分析，請點擊這里）

    優(yōu)點：
    因為更小、更可控，更高的精度；
    不需要支撐材料，材料自己產(chǎn)生支撐；
    全彩潛力，噴墨可全彩打印，Plan B還未能達到這種程度；
    剩余材料可以重新利用；
    支持很多不同的打印材料；
    材料成本可能會較低。

    缺點：
    粉末打印本質(zhì)上有一點麻煩；
    打印的物件通常需要后期處理；
    粉末打印機進行打印，材料需要填充到一定的高度，無論物件的大�。�
    3DP一次僅可以打印種材料；
    中空部分需要避開洞口，疏通未固定的粉末；
    薄壁和棒結(jié)構(gòu)未經(jīng)后期處理都是比較脆弱。

第二步：獲取材料
    在打印開始之前，材料需要聚集在一起。Plan B上擁有很多一般的3D打印機使用的零件。大部分的零件都是現(xiàn)成的，可以從當?shù)孬@取。你住在荷蘭的話，就可以考慮reprapworld.com，這是一個非常方便的網(wǎng)站，如果你在其他地方，你就要自己尋找零件的來源了。

    工具：
    M3、M4內(nèi)六角扳手；
    5.5mm (M3)、7mm (M4)、10mm (M6)扳手；
    螺絲批（電子螺絲批會更加方便）；
    鉗子；
    烙鐵；
    阿鋼鋸。

    機械零件：
    8mm光面鉆桿：4x 500mm；
    8mm光面鉆桿：2x 310mm；
    8mm光面鉆桿：3x 180mm；
    5mm光面鉆桿：1x 265mm；
    5mm光面鉆桿：1x 135mm；
    T2.5同步齒帶5mm寬：1x 1.8m；
    T2.5同步齒帶5mm寬：4x 1.2m；
    鋁滑輪T2.5 16齒：5x；
    LM8UU軸承：12x；
    624ZZ軸承：25x；
    625ZZ軸承：2x；
    16x2mm鋁管。

   螺母和螺栓（這是大概，具體值可能會略有不同）；
    M3螺母：60x；
    M3墊圈：116x;
    M3 cil. 螺絲，10mm: 40x；
    M3 cil. 螺絲，16mm: 55x；
    M4螺母：64x；
    M4自鎖螺母：207x；
    M4墊圈：471x；
    M4 cil. 螺絲，16mm: 10x；
    M4 cil. 螺絲，20mm: 130x；
    M4 cil. 螺絲，30mm: 44x；
    M4 cil. 螺絲，40mm: 32x；
    M4 cil. 螺絲，50mm: 12x；
    M6螺母：56x；
    M6墊圈：24x；
    M8螺母：3x；
    M4螺紋桿：2x 190mm；
    M6螺紋桿：6x 180mm；
    M8螺紋桿：3x 165mm；
    M3 threaded spacer post: 4x；
    打印床彈簧：12x。

    噴墨部件：
    HP C6602墨盒，最好購買多幾個，有的可能會損壞；
    用于C6602的HP Q2299A載體：1x；

    提高多路分解器電路的電子元件：
    提高信號分離器電路板：1x；
    ULN2803: 2x；
    HC4067: 1x；
    MC34063A: 1x；
    電阻器1kΩ: 1x；
    電阻器33kΩ:1x；
    電阻器2，2kΩ: 1x；
    電阻器0，22Ω: 1x；
    電阻器180Ω: 1x；
    電感器180μH: 1x；
    電解質(zhì)電容器，100μF 16V: 1x；
    電解質(zhì)電容器，100μF 35V: 1x；
    電容器1,5μF: 1x；
    二極管1N5819: 1x；
    發(fā)光二極管5mm: 1x；
    盒式聯(lián)箱，16針：2x；
    FFC連接器16 pole: 1x；
    螺旋式接線柱 5.08mm: 2x；
    集管2x4陽性: 1x；
    集管1x3陽性: 1x；

    根據(jù)電路板的版本，你可能還會需要（DIY）：
    繼電器7x12mm 12V，1x 開關(guān)：1x；
    二極管1N4001：1x；

    或是（專業(yè)）：
    4N35：1x；
    電阻器Resistor 1kΩ：1x。

第三步：制造零件

    Plan B還具有需要自己制造的零件，你可以選擇自己制造，還可以通過第三方。鈑金的文件和相關(guān)的3D打印文件都可以通過這個網(wǎng)址找到。（http://ytec3d.com/plan-b-materials/）
    3D打印部件
    復(fù)雜的3D外框部件是3D打印出來的。幾乎所有的3D打印機都可以完成這些打印。最大的部件是GUI固定器，即屏幕和按鈕的固定器。這個部件為120mmx110mm。其他所有的部件都小于100mmx100mm。推薦使用PLA材料，因為PLA具有收縮性，你還可以選擇使用ABS�？偟膩碚f，Plan B的打印需要約1kg材料。

    鈑金部件
    外框的大部分都是使用4mm鋁板制造的，部分是用6mm的鋁板。這些鈑金部件需要使用工業(yè)的激光切割或是流體噴射（flow jet）。想要手工制造這些部件幾乎是不可能的。你可以到機械商店中看看是否有這類部件出售，最高報價約為350歐元。

    打印電路板
    Plan B還需要額外的電路控制噴墨盒。這個電路可以將12V轉(zhuǎn)換到20V，是墨盒的12噴嘴通過4針口可用。根據(jù)你想使用的版本，你將需要制造不同的PCB（印刷電路板）。兩個版本的PCB都可以在這里下載。（http://ytec3d.com/plan-b-electronics）
    DIY版的單面家用蝕刻PCB，更大，需要跳線，不過這個版本可以通過任何的家用蝕刻技術(shù)完成。
    專業(yè)版是雙面蝕刻，需要有鍍孔，這是專門為專業(yè)版的PCB打印服務(wù)而優(yōu)化的。它更小，僅需要零件本身，但是更小的數(shù)量也可能要更高的價格。

第四步：組裝框架

    組裝Plan B的過程是非常復(fù)雜的，幾乎占據(jù)了大部分的時間。所有的零件都通過M3、M4、M6螺栓固定在一起。圖紙上列明了每一個螺栓的位置。電動螺絲刀將是一個非常明智的選擇。手動完成所有的螺旋某種程度上是非常蛋疼的一件事。這里并沒有組裝時的照片，但是有相關(guān)的技術(shù)圖紙。較低分辨率的展示和較高分辨率的PDF都可以在這里進行下載。（http://ytec3d.com/plan-b-assembly/）
    你可以從活塞開始進行組裝。在框架建立的時候，需要調(diào)整到適應(yīng)活塞。你還需要在這個過程潤滑活塞螺桿，因為安裝到機器之后，你想要在碰到它們就很難了。
    下一個就是分散器（spreader），同樣需要在框架建立的時候安裝進去。
    在搞定活塞和分散器之后，就可以組裝外框了�？蚣苌系乃�有連接都是使用T形槽連接的。推一個M3螺母到槽中，再使用M3螺栓連接框架的兩部分。在扭緊之前，都要查看一下活塞在漏斗中是否順滑，如果不是的話，就要調(diào)整打印機的壁知道順滑為止。
    組裝墨盒，墨盒載體需要用帶裂（tie rips）安裝到墨盒上。
    組裝X軸，并將墨盒安裝到X軸上。
    組裝Y軸，并將安裝好墨盒的X軸安裝到Y(jié)軸上。
    確定所有軸承都可以光滑運作。如果軸承產(chǎn)生阻力，嘗試手動推動軸承，輕輕地移動一下或者是輕輕地松開鎖住軸承的螺栓。如果所有的軸承都可以光滑運作，你就可以添加同步齒帶了。
    電子元件裝好后，活塞也可以進入了。發(fā)動機不運行，它們都很難安裝。

第五步：電線和電子元件

    Plan B和Megatronics（開源3D打印機主板）
    完成組裝之后，打印機就可以安裝電線了。大部分的電線都是使用滿16極帶狀電纜或是一條帶狀電纜。唯一例外的是加熱電路，從12V電源到加熱電阻都需要安裝至少1.5mm2的電線，否則電線就會加熱過度。
    在每個打印床下都會有加熱器。這些加熱器是8x 2.2Ω 25W的鋁殼電阻，以四對的方式連接，相當于串聯(lián)的兩個電阻。兩對在填充活塞下，而兩對在建立活塞下。電線需要約1.5mm2，需要流經(jīng)不小的電流。
    Megatronics V3位于Plan B的心臟位置。選擇Megatronics V3是因為它擁有6個步進電機驅(qū)動器，正正是所需要的數(shù)量。它還擁具有鍵盤和LCD屏幕所需的所有電子元件。這樣就無需另外設(shè)計主板了。原理圖完整地展示了什么需要安裝電線。使用Megatronics V3對應(yīng)的文件可以確定屏幕等部件要如何處理。
    Megatronics需要配置的重要一點是調(diào)整微步的設(shè)置，這需要四分步。如果你使用A4988步進電機驅(qū)動器，只有中間的跳線需要打開。至于DRV8825驅(qū)動器，你需要自己查看，A4988在Plan B設(shè)計的時候還是主流技術(shù)。

    信號分離器
    12V信號分離器并聯(lián)電路到打印機的12V，這驅(qū)動20V助推器
    保險纜會在打印機不運行的時候保護墨盒，它會使墨盒物理斷開20V。輸出電壓極性在DIY電路上是非常重要的，二極管會在電極被顛倒時保護繼電器短接。
    噴墨輸入是接收打印信號的地方，它連接Megatronics上的AUX3端口。使用兩個3針或者4針的陰極跳線將Megatronics上的針46、47、48和49與助推器連接在一起。這也是5V輸出的地方。
    16線帶狀電纜會通過盒式聯(lián)箱連接電路的兩個端口。檢測自己是否安裝正確的最簡單方法就是檢測終點擋板的信號線。如果匹配的話，帶狀電纜就是在正確的位置；如果不匹配的話，將它反過來就處于正確的位置了。
    墨盒載體使用FFC16連接器連接小電路。拔出連接端，銅片朝上插入帶狀電纜，將連接端推入原位，鎖住帶狀電纜。
    終點擋板還會經(jīng)過助推器電路。有一個16線帶狀電纜從助推器走向墨盒，并且墨盒僅僅使用13線。而終點擋板需要3線，因此是完整的16.連接終點助推器上的擋板端口到Megatronics的X終點擋板連接器。

第六步：安裝固件

    固件是用來控制打印機的，它寫入在Arduino中，可以通過Arduino編程器進行配置和上傳。這個版本（除非標明了，否則就是在固件中）是用于Megatronics V3的。在不同Megatronics上的引腳映射是完全不同的，所以對此必須小心。其Arduino IDE可以在這個網(wǎng)站上下載。（http://arduino.cc/）
    然后從這個網(wǎng)站下載固件。固件是可以升級的，因此會有小更改，但是這里大部分描述的配置都會保持一致。你可以從這里下載固件。
    很多設(shè)置與一般用戶都是不相關(guān)的。但是有一些設(shè)置是有需要知道的。
    在主標簽中，double_direction_offset（雙方向補償）是可以配置的。這是用于打印機雙方向的時候加速打印進程。
    在發(fā)動機指令中，發(fā)動機是可以反向的。如果發(fā)動機向錯誤方向運作，將值由1改變?yōu)?，反之亦然，轉(zhuǎn)換發(fā)動機方向。
    在運轉(zhuǎn)中，每一個發(fā)動機每毫米的步數(shù)都可以選擇。請記住默認值是可以用而且正確的，否則其他很多的設(shè)置都需要更改（打印機在所有軸上都應(yīng)該有1/4微步）。
    下一步時編譯代碼，并上傳到Megatronics V3上。使用AtMega2560作為主板，這是Megatronics上的控制器。當固件完成上傳之后，LCD屏幕應(yīng)該就可以運作，并且可以回應(yīng)輸入。如果沒有什么問題的話，就可以處理下一步了。

第七步：使用Plan B

    Plan B是一款獨立的3D打印機，不需要另外一臺電腦才能運作。用戶可以使用用戶界面將指令輸入到打印機中。文件通過SD卡裝載到打印機中。（P.S. 需要打印的文件必須命名為print.txt）
    其菜單是非常直接的。需要記住的有：
    進入（Enter）按鈕向前移動菜單。在導(dǎo)航（Homing）菜單中，“上”是確認（防止意外確認），不過其他大部分都是通過“右”來確認。菜單中的箭頭大部分是用于指明什么方向是做什么。
    返回（Return）按鈕是用于返回菜單，并且用于退出手動移動模式。
    旋轉(zhuǎn)按鈕用于菜單導(dǎo)航，或是用于調(diào)整值（例如密度值）。
   打印機的功能：
    手動移動：讓用戶可以手動操作每一個軸線。在構(gòu)臺移動中，上和下控制X軸，左和右控制Y軸。如果上使構(gòu)臺向前移動，右使構(gòu)臺向右移動，那么說明方向沒有問題。
    填充移動一次控制兩個活塞�？刂粕�、下會使左活塞上下移動，控制右、左會使右活塞上下移動。
    歸航（Homing）使軸回到原始位置，構(gòu)臺會使X軸和Y軸歸航。標記設(shè)置在活塞上時，活塞也會恢復(fù)原始位置。Home all一般都不需要使用。
    手動移動讓用戶可以完全自動地添加一個薄層。對此，構(gòu)臺和分散器都需要歸航。選擇想要的層厚，按“右”就可以添加新層了。
    打印（Printing）讓用戶可以估計所需的打印時間和層（你需要通過自己設(shè)置層厚增加層）。估計的時間通常會比實際時間多幾分鐘。Were a user同樣可以開始打印。選擇密度（通常在200%-400%之間），并按“右”確認打印。
    加熱（Heating）是為打印機設(shè)置溫度，這讓用戶可以預(yù)熱打印機。

第八步：使用軟件

    Plan B可以使用普通的G代碼打印，但是如果使用其特別代碼，打印速度可以快幾個數(shù)量級。要制作這種代碼，STL文件需要經(jīng)過兩個不同的程序。首先，需要經(jīng)過Slic3r轉(zhuǎn)換成特別配置的G代碼。然后再由Plan B轉(zhuǎn)換器將它轉(zhuǎn)換成Plan B專用代碼。這種生成文件的方式是繁瑣的，但是目前這是可靠地制造Plan B代碼的唯一方式。改進正在進行，未來將可以優(yōu)化這個過程，制作出特別的切片器，可以即時轉(zhuǎn)換STL文件。
    首先需要從他們的網(wǎng)站下載Slic3r：http://slic3r.org/
    Slic3r需要經(jīng)過設(shè)置，從而生成特定的G代碼。完整的解釋可以在這里找到，但是其本質(zhì)是生成層厚0.18mm的文件和0.26mm的噴嘴的文件，且含有每個部分的輪廓。這可以通過在slic3r 0中設(shè)置大部分的值來完成。復(fù)選框探測薄壁在這里是最重要的，它需要保持關(guān)閉狀態(tài)。如果沒有的話，Slic3r會使雙線崩潰成單線，弄亂轉(zhuǎn)換器中的文件。
    接著在這里下載Plan B轉(zhuǎn)換器。Plan B轉(zhuǎn)換器是一個原創(chuàng)的QT程序，目前僅通過QT運行，原創(chuàng)者正在努力使其功能完善。
    要運行Plan B轉(zhuǎn)換器，你需要在他們的網(wǎng)站下載QT Creator(輕量級集成開發(fā)環(huán)境)。這是免費的，而且對于自己編程來說非常有用，但是容量較大，下載需要的時間可能較長。在QT中打開Plan B轉(zhuǎn)換器，按下運行按鈕（綠色三角），就可以運行Plan B轉(zhuǎn)換器了。
    其中需要一些設(shè)置，但是大部分與普通用戶都是不相關(guān)的。默認的設(shè)置提供最可靠的結(jié)果。要轉(zhuǎn)換文件，首先是要打開文件。你選擇文件的窗口會打開，點擊打開，載入文件。然后按下轉(zhuǎn)換文件，這又會打開一個窗口，你可以輸入文件的名字和位置。按下保存后，轉(zhuǎn)換器就會開始轉(zhuǎn)換文件了。然后看起來，轉(zhuǎn)換器好像停止翻了，但其實這是正常的。Plan B轉(zhuǎn)換器需要花費大概一分鐘的時間，主要是根據(jù)轉(zhuǎn)換的文件相應(yīng)的物件大小。
    要上傳物件到打印機，你要將Plan B轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的文件上傳到SD卡的首個文件夾中。其命名必須為“print.txt”。這一步是非常重要的，Plan B僅僅會打印命名為“print.txt”的文件，其他文件都會被忽略。

第九步：修改墨盒

    C6602墨盒用于噴墨打印。這種墨盒通常是填滿墨水的，但這對于紙張打印是好用，但是對于3D打印則不然了。要進行好的打印，我們要用的是粘合劑而不是普通墨水。想用注射器把它吸干是很不明智的做法，你可以打開之后再適當?shù)貨_洗海綿。

    記得用厚層報紙墊住，如果溢出了，這可非常難清洗。墨水是非常濃的，即使你稀釋它100次，它仍然是不透明的黑色。
    首先，將頂部的貼紙取下（絕對不是底部的貼紙），然后就會有兩個洞。如果可以的話，使用注射器吸出大部分的墨水。你可以儲存起來等以后使用，或是直接丟棄了它。在注射器吸不了墨水之后，就可以繼續(xù)下一步了。
    最難的一步是把它打開。這些墨盒是設(shè)計成保持關(guān)閉的。找?guī)装押玫钠筋^螺絲刀和大螺絲刀的小錘子。小心地將螺絲刀放置在噴嘴的邊緣，朝著噴嘴方向輕敲。不要一次性就將螺絲刀敲到盡頭，繞著它轉(zhuǎn)動，慢慢地加深。背面是要避開的，它會隨著前面移動，這里的損壞要盡可能避免。
    在墨盒最終打開之后，取出槽中的海綿，擠干剩余的墨水，不過只要有水在，墨水始終都會有殘余的。
    在墨盒清理、干燥之后，就可以再次關(guān)閉，填充自己喜歡的液體了。你可以加入一點顏色，讓你的打印不那么透明。墨盒頂部有一個止漏環(huán)，你可以把原來的貼紙貼回去或者用一塊膠帶，但是要保持止漏環(huán)的洞口打開，否則在打印的時候墨盒就會產(chǎn)生真空。
    然后，在打印之前移開連接端。

第十步：使用Plan B打印

    完成好Plan B的所有準備工作之后，就可以正式開始打印了。完成打印的時間確實要比其他技術(shù)長，但是這在以后肯定會有所改善的。
    我們先填充打印機。降低填充活塞到需要打印的分量（再多一點），使用粉末填充漏斗，然后使用壓實工具（或者勺子）將粉末壓實在漏斗底下。
    降低建立活塞（build piston）至少5mm，升高填充，升高填充活塞，并用手移動分散器，分散使粉末分散到建立活塞。然后將填充活塞向上移動一點點，將分散器從一邊移動到另一邊，小心地填充并使表面平滑。中間會比邊緣填充得更快，因此使用勺子使粉末分布到邊緣。當層看起來平滑的時候，使用添加層（add layer）功能（兩次）自動平滑表面。
    設(shè)置打印機的預(yù)熱，60°C-70°C，至少15分鐘。
    找到你想要打印的文件并放到SD卡上（命名為“print.txt”），插入SD卡到Megatronics主板上。選擇估計，讓打印機計算層數(shù)量。使用卡尺或是棍子，查看填充漏斗中是否有足夠材料。
    計算出密度需要反復(fù)試驗。在測試打印中使用的是250%，但是這樣用的墨水似乎有點多。
    在打印之前，插入墨盒，然后按下“打印”來開始打�。ㄋ�首先會做一個評估）。開始的幾層允許有一點變化，這并不是什么大問題。但如果層完全粉絲的話，你大概需要更厚的層了。
    打印機完成打印之后之后，會進入熱循環(huán)。熱循環(huán)會硬化粘合劑，增加物體的強度。如果打印機不知道為什么崩潰了，重新設(shè)置打印機，人工選擇溫度。一般在半小時之后，物體的強度足夠大來處理了，你也可以等待更長的時間。
    使物體從打印床上分離，并處理物體上的粉末。清理完物體之后，將它放到去塵室（depowdering chamber）中，使用低壓空氣將松散的粉末吹離模型。
    物體完全清理干凈之后，將它放到一次性容器中，仔細地滴、涂薄層CA膠水在模型上。在通風(fēng)的地方完成這個步驟，最好帶上一個面罩。CA膠水會積極地發(fā)生反應(yīng)，吸入生成的煙對健康又不好的影響。涂的話要比僅僅滴上去的效果好，所以使用瓶子和刷子是很方便的一個選擇。
    物體完全浸潤之后，等待干燥。等待干燥大概再需要一個小時。你還使用催化劑噴霧噴在模型上立即固定。
    然后，你就得到了不需要打印定向和支撐材料的3D打印模型了。

第十一步：未來改進
    經(jīng)過一年時間的開發(fā)，Plan B現(xiàn)在已經(jīng)達到了可以接受的水平，但是它仍然需要改進。其中最需要改進的有：
    不同的墨盒。Plan B使用HP C6602墨盒的原因是它是最好、最低價、控制最簡單的。使用這種墨盒的原因是沒有其他的選擇了，這是唯一的Arduino可控墨盒。精度96DPI和12噴嘴，這大概是最簡單的墨盒了。還有其他的墨盒，如Piezo噴墨盒，給予了對粒徑尺寸的良好控制；HP C51640，擁有相同等級idea控制，僅有300DPI和100噴嘴；CISS（封閉式上墨系統(tǒng)），在擴展槽中儲存墨水，打印時更換、重新填充都更容易.
    固件缺少加速。發(fā)動機不是開就是關(guān)。打印機使用加速的唯一地方就是在打印的時候加速X軸。當所有軸線都擁有加速的時候，發(fā)動機就可以輕易地加速到兩倍的速度，同時又不會影響打印質(zhì)量（噴墨在高速打印的時候不會失去分辨率）。
    目前的軟件只是臨時的方案，雖然可以用，但是里完美還差很遠。新軟件應(yīng)該要可以從STL文件直接切片文件（目前正在開發(fā)）。
    打印機應(yīng)該是獨立的�；钊�需要升溫，但是所有的機身都是鋁制的，就像一個巨大的散熱片。通過隔離打印機，加熱粉末就可以使用更少的能量，同時還可以更平均地加熱粉末，因為這樣就不會通過機身排出熱量了。
    添加粗糙的層在活塞上�；钊�式基于FDM打印床的。這對于3DP來說是不適合的。3DP需要粗糙的表面來控制粉末。在薄層上，粉末就可以在分散器移動的時候精確地分散了。
    除了這幾個，Plan B還有很多的點可以改進，例如用戶友好性、材料、精度、成本、速度等等。

第十二步：最后的想法
    Focus是Plan B的前身，在兩年前誕生，當時是想“能有多難？”（這是針對SLS，答案是真的很難）。當?shù)谝粋�目標失敗之后，才轉(zhuǎn)移到3DP打印機，而成果真的很不錯。
    Plan B大概是一年前開始的，開始于當?shù)氐囊粋�制匯節(jié)。在Focus花費了多個小時才打印完成之后，開發(fā)者認為它是多么的失靈。Focus是一個實驗平臺，而不是完整的專業(yè)3D打印機。開發(fā)者并沒有選擇嘗試修理Focus，他決定了要設(shè)計出更好的。
    Plan B還有著很好的改進空間，開發(fā)者計劃使用更高分辨率的墨盒提升精度，添加加速使打印機速度更快，添加更好的加熱器使零件強度更高，打印多種材料，轉(zhuǎn)換成SHS打印機，使用尼龍粉末和黑色墨水，使用IR加熱器加熱黑色部分至熔點以上，保持白色部分在下方。
    這些聽起來都很棒，但是要在一款打印機上實現(xiàn)全部這些真的不是一件易事。Plan B有很多很好的有點，當然也有不少的缺點。Plan B肯定還會改進的，但是在改進的過程中將會需要測試用戶們友好的反饋。

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