3d打印機(jī)的軟件系統(tǒng)組成部分

主要由計(jì)算機(jī)、應(yīng)用軟件、底層控制軟件和接口驅(qū)動(dòng)單元組成
1)計(jì)算機(jī)一般采用上位機(jī)和下位機(jī)兩級(jí)控制。其中上位主控機(jī)一般采用配置高、運(yùn)行速度快的PC機(jī)；下位機(jī)采用嵌入式系統(tǒng)DSP，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上位機(jī)和下位機(jī)通過(guò)特定的通信協(xié)議進(jìn)行雙向通信，構(gòu)成控制的雙層結(jié)構(gòu)。為提高數(shù)據(jù)傳輸速度和可靠性，上位機(jī)和下位機(jī)的接口可選用通信速率高，數(shù)據(jù)傳輸量大的PCI接口，實(shí)現(xiàn)多重復(fù)雜控制任務(wù)的高效性與協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

上位機(jī)完成打印數(shù)據(jù)處理和總體控制任務(wù)，主要功能有：
(1)從CAD模型生成符合快速打印成型工藝特點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息；
(2)設(shè)置打印參數(shù)信息：
(3)對(duì)打印成型情況進(jìn)行監(jiān)控并接收運(yùn)動(dòng)參數(shù)的反饋，必要時(shí)通過(guò)上位機(jī)對(duì)成型設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行干涉；
(4)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，提供打印成型進(jìn)度的實(shí)時(shí)顯示；
(5)提供可選加工參數(shù)詢問(wèn)，滿足不同材料和加工工藝的要求。

下位機(jī)進(jìn)行打印運(yùn)動(dòng)控制和打印數(shù)據(jù)向噴頭的傳送。它按照預(yù)定的順序向上位機(jī)反饋信息，并接受控制命令和運(yùn)動(dòng)參數(shù)等控制代碼，對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。
2)應(yīng)用軟件主要包括下列模塊處理部分：
(1)切片模塊：基于STL文件切片模塊；
(2)數(shù)據(jù)處理：具有切片模塊到打印位圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，打印區(qū)域的位圖排版；對(duì)于彩色打印還需要對(duì)彩色圖像進(jìn)行分色處理；
(3)工藝規(guī)劃：具有打印控制方式，打印方向控制等模塊；
(4)安全監(jiān)控：設(shè)備和打印過(guò)程故障自診斷，故障自動(dòng)停機(jī)保護(hù)。
3)底層控制軟件：主要用于下位機(jī)控制各個(gè)電機(jī)，以完成鋪粉輥的平移和自轉(zhuǎn)、粉缸升降、打印小車系統(tǒng)的X、Y平面運(yùn)動(dòng)。
4)接口驅(qū)動(dòng)單元：主要完成上位機(jī)與下位機(jī)接口部分驅(qū)動(dòng)。