Reprap mendel組裝之組裝Y軸

工具
M8（13毫米）扳手
可調(diào)節(jié)扳手
M3內(nèi)六角扳手
M3六角固定螺絲
M3扳手
尖嘴鉗
側(cè)銑刀
第一步：Y電機(jī)及安裝

后面的Mendel版本打印齒滑輪如下圖：

這些可以很簡單的和電機(jī)軸連接
具體如下：
使用兩個(gè)短的螺絲把它安裝在電機(jī)上，大約
插入電機(jī)軸的一半左右：

線從電機(jī)底部出來，如圖所示。 如果你有一個(gè)成型輪，將固定螺絲旋入帶齒的皮帶輪。注意的是不要穿過螺紋，塑料是不堅(jiān)硬的。把螺絲旋緊，使其穿過那個(gè)洞，并不再深入，將塑料中間孔中多余的塑料去除，然后把滑輪放在電機(jī)軸的最外側(cè)重心，如圖所示。使用帶齒皮帶使得沿軸的距離正確。通過軸平面對齊固定螺絲，然后旋緊它。不要旋得太緊，在滑輪內(nèi)部嵌有螺母，如果旋得太緊的話，它將會導(dǎo)致滑輪破裂。如果你有打印好的滑輪，將他放在軸上。它將是正好牢固的，也許你需要調(diào)整它到合適的位置， 使用軟錘或者木塊。你如果在滑輪上放置一個(gè)管子，將安裝在電機(jī)軸上，你可以輕輕敲打來調(diào)整滑輪的位置。握住電機(jī)軸，而不是電機(jī)的身體，然后從另一端輕輕敲打。如果你喜歡的話，你可以通過一滴膠水固定（但是要確保軸上完全沒有膠水）。注意防止膠水接近軸在電機(jī)上的連接口。

使用剩下的螺絲，墊圈和螺母安裝另一半安裝籠。其中有放置螺母的凹槽，可以很緊密的結(jié)合。當(dāng)把螺母放進(jìn)凹槽，旋緊事，注意六角形螺母要對準(zhǔn)六角形凹槽。

第二步：Y蛙臺

使用20毫米螺絲，螺母和墊圈將軸承架安裝在激光切割部件上。不要旋緊螺母:


將軸承按圖右側(cè)所示方向插入軸承夾，不要試圖反過來。軸承應(yīng)該很緊密的固定，如果它們有一些松動以后在松動的軸承周圍包裹上兩三圈聚酰亞胺膠帶。使它保持平整沒有皺紋以及氣泡。
安裝皮帶夾：

圖中遠(yuǎn)處使用的是40毫米螺絲。圖中從上往下的順序是：
皮帶導(dǎo)向器件（在圖中對著你的是彎曲部分）
激光切割的蛙臺（如圖所示）
張緊器（在圖中六角形凹槽對著你，手柄端向下）
7毫米厚夾子
圖中近處的使用的是35毫米的螺絲，由下往下的順序是：
7毫米厚夾子
4毫米厚的皮帶夾
激光切割的蛙臺
7毫米厚夾子（僅僅是用來分擔(dān)負(fù)荷）
下圖，為上圖翻轉(zhuǎn)以后的圖，可以查看上圖中被隱藏起來的細(xì)節(jié)：

將尼龍自鎖螺母放在張緊器的六角形凹槽中，然后輕輕的把螺絲放入其中。通過調(diào)節(jié)這個(gè)螺絲將可以繃緊皮帶。 然后把蛙臺安裝在機(jī)器上：

機(jī)器正對著你，松弛右手邊的螺母，握住Y軸光滑桿上的U形夾，如果你固定左手邊的螺母，你可以重新固定光滑桿在同樣的位置，所有確定你這么做了。 滑動連接棒，面向機(jī)器的背部。使Y蛙臺穿過。 重新在U形夾中放置光滑桿，并且旋緊右手邊的螺母。 旋緊M3螺絲和螺母（用來固定）蛙臺 檢查蛙臺可以完全自由的前后滑動。如果它在一側(cè)末端很緊，那么連接棒是不平行的。如果它在兩端都很緊，中間很松的話，那么連接棒的距離太近或者太遠(yuǎn)。在這兩種情況下，分別在兩個(gè)末端以及中間，測量連接棒的距離（應(yīng)該是如前面所要求的175毫米，記住那個(gè)測量模板），使得一切正確僅僅通過調(diào)節(jié)右手側(cè)的連接棒。
第三步：Y軸帶

需要注意的是，X軸以及Y軸的停止末端夾是相似的，你需要的是其中之一，Z停止末端是更長一些的。 使用你的套件中完整的齒形帶，你將在這一步完成以后將它切割到正確的長度。
彎曲微型開關(guān)的引腳，  如上圖所示。
安裝Y電機(jī)及安裝箱：

調(diào)節(jié)它的位置，使得軸承中間與皮帶張緊螺絲相對。你將會發(fā)現(xiàn)，你可以從蛙臺水平看過去，將軸承的中間和以及蛙臺上的皮帶引導(dǎo)螺絲對齊。 旋緊四個(gè)M8螺母，固定住Y電機(jī)安裝箱， 注意從左側(cè)頂部和底部螺母到分別與之對應(yīng)的框架頂點(diǎn)上的螺母距離相等。 旋緊Y皮帶惰輪：


調(diào)整軸承使蛙臺上的皮帶夾對齊 如果目前為止，所以的事你都做得正確的話，蛙臺上的皮帶張緊器應(yīng)該是朝向機(jī)器背面的。 將皮帶的一端放在張緊器的頂部夾子以及張緊器部分（含有尼龍自鎖螺母）。使皮帶自由長度端指向機(jī)器的前側(cè)。放置皮帶，使它的鋸齒對著張緊器的缺口。你應(yīng)該感覺好像是你在移動皮帶。
拉動皮帶穿過蛙臺中的洞，折疊它在導(dǎo)向帶的凹槽中。使皮帶方正，且在夾子以及導(dǎo)向帶的中間，然后旋緊M3螺絲和螺母。他們需要旋緊，但不要太緊以至于它們發(fā)生形變，變得彎曲。 移動皮帶越過軸承，在電機(jī)之上，圍繞電機(jī)的驅(qū)動滑輪，在蛙臺之下，朝著機(jī)器的前方，穿過蛙臺滑輪，然后回到蛙臺前方的夾子上。
穿過前方的夾子，使得一切都很方正，拉伸皮帶使其不再松弛。這不需要太緊。 擰緊夾子。 檢查電機(jī)上的齒狀驅(qū)動滑輪，它需要被重新放置，確保皮帶穿過軸承的重心。松弛他的固定螺絲，然后按需要移動它。使用老虎鉗剪掉多余的皮帶，留下20毫米空余長度，用來伸出遠(yuǎn)端的夾子。 通過螺絲使皮帶繃緊，皮帶需要繃緊，但不
要太緊，從而阻礙電機(jī)的移動。
檢測機(jī)器上的蛙臺仍舊可以自由的前后移動。電機(jī)內(nèi)的磁鐵會產(chǎn)生一定的阻力，這是所有的阻力。 檢查皮帶工作正確，它不能有從一端向另外一端移動大于1毫米的趨勢。如果它漂動（尤其是摩擦邊緣，并且變得很難移動），那么左右調(diào)節(jié)前側(cè)軸承使得皮帶筆直工作。你可以左右移動電機(jī)，但是通常更有效的方法是：松弛它的螺母以及相對連接棒輕微的傾斜它，同時(shí)不要使連接棒的底部U形插槽在負(fù)載電機(jī)的框架中。然后再旋緊螺母。
剪掉過多的皮帶，剩下的那部分將用在X軸上。留下10毫米或者從每段伸出夾子。
最后，通過M2.5螺絲、螺母和墊圈將末端微型開關(guān)安裝在h形打印支架上。將支架安裝在框架的背部的電機(jī)旁。

使用M3螺絲，兩個(gè)墊圈和螺母去固定它，在旋緊他們之前，確保蛙臺移動到末端時(shí)可以觸碰到開關(guān)。

等待到時(shí)候我也買一個(gè) 自己組裝��！