Reprap mendel組裝之組裝框架

工具
1.M8（13mm）扳手
2.可調(diào)節(jié)扳手
3.300mm直尺
4.激光切割MDF測(cè)量模板（包含在套件中）
5.（可選的）水平儀，棉花和藍(lán)丁膠（寶貼）
步驟
第一步：框架三角形

注意，在套件中有3種打印的U形夾左邊的是框架的夾子，中間的是Z軸彈性聯(lián)軸器的夾子，最右邊的是印刷電路板的夾子！在這個(gè)步驟中，我們使用的是最左邊的，將這些元件均分成兩份，然后輕輕的把他們擰在每個(gè)三角形框架上（即不用擰緊）。確保你把belt  clamp（那兩個(gè)U形夾）穿在M8螺紋連接棒中，把棒穿入框架頂點(diǎn)中（在每一側(cè)分別使用一個(gè)鋸齒墊圈[這里指的就是lock washer]和螺母）其他螺母也需要在它們下面墊上鋸齒墊圈。使兩頭的間距在290毫米（正對(duì)測(cè)量，緊貼螺母以及墊圈）

第二步：連接棒
組裝各個(gè)連接棒

右上往下，以及從左往右的順序如下：
1.  螺母，螺母
2.  螺母，螺母，（鎖緊）墊圈，（鎖緊）墊圈，螺母，螺母
3.  螺母，螺母，（鎖緊）墊圈，U形夾，（鎖緊）墊圈，螺母，螺母，擋泥墊圈，墊圈，軸承，墊圈，擋泥墊圈，螺母，螺母，（鎖緊）墊圈，U形夾，（鎖緊）墊圈，螺母，螺母
4.  螺母，螺母，（鎖緊）墊圈，U形夾，螺母，螺母，（鎖緊）墊圈，5個(gè)墊圈，軸承，墊圈，（鎖緊）墊圈，螺母，螺母，（鎖緊）墊圈，U形夾，（鎖緊）墊圈，螺母，螺母
5.  螺母，5 個(gè)（螺母，墊圈，墊圈，螺母），螺母
6.  螺母，5 個(gè)（螺母，墊圈，墊圈，螺母），螺母

第三步：把它們組裝在一起

首先將連接棒擰入一個(gè)三角形支架（如下圖）

如上圖標(biāo)記，前后左右以及上下。X，Y，Z軸的標(biāo)記亦如上圖。如果你喜歡的話，可以用膠帶把小標(biāo)簽貼在連接棒上，以便于當(dāng)你組建時(shí)，可以很快知道哪一邊是哪一個(gè)方向。如果你使用了一些螺母在頂部的棒子，額外
的墊圈被使用在左邊。在頂部，使用的連接棒，根據(jù)在第二步中的編號(hào)
后側(cè)頂部：Rod  4，帶有5個(gè)墊圈的一
側(cè)放置在左側(cè)
后側(cè)底部：Rod 2
前側(cè)頂部：Rod 3
前側(cè)底部：Rod 1
最后再頂部裝在最長(zhǎng)的兩根連接棒：Rod  5和Rod 6。
使用兩個(gè)鎖緊墊圈和一個(gè)螺母在每個(gè)連接棒上。將XLR支架安裝在后側(cè)左部，凹槽面向機(jī)器的內(nèi)部——這和框架上的墊圈相符合。然后將另一個(gè)三角形框架固定在連接棒的另一側(cè):

然后使用兩個(gè)扳手將框架的各部分?jǐn)Q緊，首先擰緊三角支架，然后是在x方向上的六個(gè)連接棒。再一次使用測(cè)量模具，保證間距正確。三角支架的頂點(diǎn)間距離為290毫米，x方向上，兩頂點(diǎn)的間距為273毫米。使頂部的兩個(gè)連接棒在每一側(cè)伸出的長(zhǎng)度相等，然后把后側(cè)的一根往右移動(dòng)5毫米，前側(cè)的一根往左移5毫米。盡量使測(cè)量精確，但是最重要的是使得間距相等！你將會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)你輕輕擰螺母的一側(cè)，然后擰緊它的的另外一側(cè)，你可以很好的調(diào)節(jié)。
第四步：Z軸電機(jī)，對(duì)角線，以及電源連接器

括號(hào)中額外的兩個(gè)螺母是可選的，使用在Z 軸的U形夾上，如下圖：

將兩個(gè)已經(jīng)在框架上的U形夾子固定在棒子的中間，然后將470毫米的棒子穿過(guò)這兩個(gè)U形夾，你可以輕輕的旋轉(zhuǎn)，它可以被很好的貼緊使用螺母以及鎖緊墊圈、U形夾子在棒子的末端，如下圖。保持這些松弛：

如果你想要使用額外的螺母，只需用在U形夾的內(nèi)側(cè)，這將允許你固定U形夾的內(nèi)側(cè)位置，以便于在將來(lái)你組機(jī)器時(shí)你可以松弛或者擰緊他們而在垂直方向不松弛Z棒。然后將對(duì)角連接棒穿過(guò)四個(gè)角的兩個(gè)，在角的內(nèi)部以及外部分別放置螺母以及鎖緊墊圈，但是讓它們保持松弛。在頂部的連接棒上放置四個(gè)光滑墊圈，然后放上Z軸電機(jī)托架，如下圖所示。固定他們通過(guò)兩個(gè)螺母以及一個(gè)光滑墊圈和一個(gè)鎖緊墊圈。光滑墊圈在夾鉗上，將會(huì)定Z棒。對(duì)著他們的鎖緊墊圈，擰緊螺母，但是Z棒夾鉗上的螺母仍舊保持松弛：
使用M3螺絲，螺母，墊圈放置XLR  插座，墊圈放在螺母下方。固定XLR插座，讓帶有三角引腳的一面朝上。
第五步：光滑桿

如果棒子的末端很鋒利，使用銼刀，使光滑桿的兩端呈錐形倒角。在前側(cè)以及后側(cè)調(diào)節(jié)Y連接棒的U形夾，從而使得他們外部螺母和支架頂點(diǎn)的螺母的間距大約為20mm。不要擰緊他們，讓Y棒可以滑動(dòng)。然后將框架放在一個(gè)平坦的表面上。木質(zhì)的家具，總的來(lái)說(shuō)是不平坦的，但厚厚的廚房平臺(tái)是平坦的。可能的是，框架會(huì)朝一個(gè)角輕微晃動(dòng)。通過(guò)擰緊對(duì)角連接桿使得停止搖晃。如果框架關(guān)于對(duì)角連接桿搖晃，那么它的螺母之間的距離需要大一些。如果框架關(guān)于對(duì)角連接桿相對(duì)的對(duì)角線搖晃，那么它的螺母之間的距離需要小一些。調(diào)節(jié)在左手邊的Y連接棒上的U形夾鉗，從而使得它們的螺母與左三角框架螺母的距離為22毫米，然后調(diào)節(jié)右手邊Y連接棒的U形夾鉗，使得在連接棒之間的距離為175毫米。保持夾鉗松弛。
對(duì)齊Z連接棒
你可以滑動(dòng)兩個(gè)Z軸連接棒。不要把Z軸機(jī)箱的夾緊螺母旋得太緊。連接棒需要保堅(jiān)固，這就夠了。使用直角尺確保Z光滑棒的角度正確！

檢查框架在各個(gè)方向上水平

現(xiàn)在將棉線穿過(guò)頂部托架以及底部U形夾。使用藍(lán)丁膠將它貼附在Z軸光滑連接棒的頂部洞中，使得大約一半在夾子圓弧的內(nèi)部。使用一小滴藍(lán)丁膠在每根棉線的底部，如同鉛球一般。
現(xiàn)在，在Y軸方向調(diào)節(jié)棉線底部的位置、Z軸光滑連接棒上的U形夾，從而使得棉線自由的降落到U形夾中間的洞中。旋緊框架上的螺母，保證棉線的狀態(tài)仍舊和剛才一樣。然后旋緊內(nèi)側(cè)螺母，從而使得棉線剛剛碰到U形夾的洞的邊緣。仍舊保持和之前相同的相對(duì)位置。滑動(dòng)Z軸，旋緊外側(cè)的夾子，然后使用直角尺檢測(cè)（和上面提到的一樣）。如果你小心的完成了所有的事，那應(yīng)該沒(méi)有差異或者只有一點(diǎn)點(diǎn)，但是更加重要的是有正確的角度而不是Z軸垂直。
完成框架