發(fā)明家使用3D打印研制軟體機器魚

發(fā)明家研制軟體機器魚

這種魚是由硅橡膠制成，能夠瞬間改變移動方向，由機器魚腹小罐釋放的二氧化碳提供動力。

軟體機器魚

聚合物環(huán)保護機器魚內臟的電子部分。
    美國一位發(fā)明家最新設計一款軟體機器魚，它不僅防水，而且還能模擬快速游動的魚類。美國麻省理工學院研究生安德魯-馬爾切塞(Andrew Marchese)研制了一款外部軟體結構的機器魚，有助于更多地掌握魚類的行為特征。這種機器魚是首個能夠快速移動身體的獨立自控軟體機器人，其詳細描述文章發(fā)表在最新出版的《軟體機器人》雜志上。

    這種魚是由硅橡膠制成，能夠瞬間改變移動方向，由機器魚腹小罐釋放的二氧化碳提供動力。一旦釋放氣體，將通過較長的波狀通道，導致機器魚尾彎曲至另一個方向。在二氧化碳罐耗盡之前，機器魚能夠實現(xiàn)30次游動。

    麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室主管丹妮拉-魯斯(Daniela Rus)說：“機器魚的多種優(yōu)異性能令我們感到驕傲！當機器人滲透至物質世界，將開始越來越多地與人們進行交互，如果機器人的身體足夠柔軟，不會產(chǎn)生危險，這將更簡單安全地制造機器人�！�

    事實上伴隨著機器魚身體不斷扭曲，將產(chǎn)生諸多組合式移動，這是鉸鏈式機器人所無法實現(xiàn)的。據(jù)悉，馬爾切塞在實驗室進行設計，其他研究人員負責打印機器人組件。馬爾切塞使用實驗室3D打印機制造了模具，機器魚尾部和頭部采用硅橡膠制造，聚合物環(huán)保護機器魚內臟的電子部分。

    他指出，我設計的機器魚看起來非常像一條真實的魚，但不及真實魚類的移動狀況，尤其是它的游動方式。下一步將進行深入研究，除了增加使用壽命，還將增添一些組件實現(xiàn)更優(yōu)異的性能。未來的機器魚能夠持續(xù)游動大約30分鐘，使用泵水代替二氧化碳氣體膨脹通道。魯斯還構想未來機器魚滲透到真實魚群之中，獲取更多關于自然棲息地魚類的重要信息。