開源3D打印機(jī)大觀——收集最新最全面的開源資源

[導(dǎo)讀] 在作者還是一個(gè)3D打印機(jī)的菜鳥的時(shí)候，想DIY一臺(tái)開源3D打印機(jī)的時(shí)候在選型上花去了很多時(shí)間去收集資料，本文將我之前收集過(guò)的現(xiàn)行開源3D打印機(jī)項(xiàng)目做個(gè)整理，并做了內(nèi)容的更新。本文收錄的所有機(jī)型都是開源項(xiàng)目，或者項(xiàng)目作者身稱是開源的。

起源

    談開源3D打印機(jī)不得不談RepRap, reprap是由英國(guó)巴斯大學(xué)（the University of Bath) 機(jī)械學(xué)院的Adrian Bowyer 等人在2005年設(shè)計(jì)制作的，在其項(xiàng)目主頁(yè)http://reprap.org中提到，其設(shè)計(jì)目的是不停的復(fù)制它自己。 RepRap的全稱是(Replicating Rapid-prototyper)快速?gòu)?fù)制原型。

    至目前為止，RepRap項(xiàng)目已經(jīng)發(fā)布了四個(gè)版本的3D打印機(jī)：
        * 2007年3月發(fā)布的"達(dá)爾文"(Darwin)，項(xiàng)目主頁(yè)：http://reprap.org/wiki/RepRapOneDarwin
     
    * 2009年10月發(fā)布"孟德爾"(Mendel)，項(xiàng)目主頁(yè)：http://reprap.org/wiki/Mendel
   
    * 2010年發(fā)布的“Prusa Mendel”，項(xiàng)目主頁(yè)：http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel
   
    * 2010年發(fā)布的"赫胥黎"(Huxley)。項(xiàng)目主頁(yè)：http://reprap.org/wiki/Huxley

   命名方式都采用了著名生物學(xué)家們的名字，開發(fā)者認(rèn)為“RepRap就是復(fù)制和進(jìn)化”。

   由于機(jī)器具有自我復(fù)制能力，作者設(shè)想可能廉價(jià)的傳播RepRap給個(gè)人和社區(qū)，使他們能夠創(chuàng)建（或下載來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)）的復(fù)雜的產(chǎn)品，而不需要昂貴的工業(yè)設(shè)施。他們打算利用RepRap來(lái)展示在這個(gè)過(guò)程中是可以進(jìn)化，以及它的數(shù)量可以按指數(shù)成倍增加。

   RepRap項(xiàng)目的成功，得利于其原型機(jī)從軟件到硬件各種資料都是免費(fèi)和開源的，都在自由軟件協(xié)議GNU通用公共許可證GPL之下發(fā)布。

  Arduino與3D打印機(jī)
   RePap開源3D打印機(jī)的迅速發(fā)展離不開開源硬件在后面起到推波助瀾的作用。談開源硬件繞不開Arduino，核心開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis 和 Nicholas Zambetti。

   據(jù)說(shuō) Massimo Banzi 之前是意大利 Ivrea 一家高科技設(shè)計(jì)學(xué)校的老師。他的學(xué)生們經(jīng)常抱怨找不到便宜好用的微控制器。

   2005年冬天， Massimo Banzi 跟David Cuartielles 討論了這個(gè)問題。David Cuartielles 是一個(gè)西班牙籍芯片工程師，當(dāng)時(shí)在這所學(xué)校做訪問學(xué)者。兩人決定設(shè)計(jì)自己的電路板，并引入了Banzi 的學(xué)生 David Mellis 為電路板設(shè)計(jì)編程語(yǔ)言。

   兩天以后，David Mellis 就寫出了代碼。又過(guò)了三天，電路板就完工了。這塊電路板被命名為Arduino。幾乎任何人，即使不懂電腦編程，也能用 Arduino 做出很酷的東西，比如對(duì)傳感器作出回應(yīng)，閃爍燈光，還能控制馬達(dá)。隨后Banzi，Cuartielles，和Mellis把設(shè)計(jì)圖放到了網(wǎng)上。

   保持設(shè)計(jì)的開放源碼理念，因?yàn)榘鏅?quán)法可以監(jiān)管開源軟件，卻很難用在硬件上，他們決定采用共享創(chuàng)意許可。共享創(chuàng)意是為保護(hù)開放版權(quán)行為而出現(xiàn)的類似GPL的一種許可（license）。在共享創(chuàng)意許可下，任何人都被允許生產(chǎn)電路板的復(fù)制品，還能重新設(shè)計(jì)，甚至銷售原設(shè)計(jì)的復(fù)制品。

   你不需要付版稅，甚至不用取得 Arduino 團(tuán)隊(duì)的許可。然而，如果你重新發(fā)布了引用設(shè)計(jì)，你必須說(shuō)明原始Arduino 團(tuán)隊(duì)的貢獻(xiàn)。如果你調(diào)整或改動(dòng)了電路板，你的最新設(shè)計(jì)必須使用相同或類似的共享創(chuàng)意許可，以保證新版本的Arduino電路板也會(huì)一樣的自由和開放。唯一被保留的只有Arduino這個(gè)名字。它被注冊(cè)成了商標(biāo)。如果有人想用這個(gè)名字賣電路板，那他們可能必須付一點(diǎn)商標(biāo)費(fèi)用給 Arduino 的核心開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員。
   
RepRap族譜
   
   （2006-2012）清晰版請(qǐng)下載附件

RepRap分支
         

• Morgan (jan/scara)
  

    特點(diǎn)：平民化，廉價(jià)

    售價(jià)：100美元


    整機(jī)性能：
      暫無(wú)

    RepRap Morgan是南非人Quentin Harley研發(fā)的3D打印機(jī)。創(chuàng)建該新型號(hào)的的主要目的是打破現(xiàn)有型號(hào)的局限性。

     X、Y方向的移動(dòng)不再采用固定的線性杠桿，Morgan采用SCARA機(jī)器人的原理。 SCARA全稱Selective Compliance Assembly Robot Arm（選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂），“選擇順應(yīng)性”是指X和Y軸的自由移動(dòng)，而Z是固定的。與采用笛卡爾格式的大多數(shù)RepRap相比，這種設(shè)計(jì)占用空間更少，需要的零件也更少。它的主要部件，如機(jī)械臂、傳動(dòng)齒輪、管道適配器都可以由3D打印機(jī)制造。




                       Morgan整機(jī)照片


                        Morgan打印效果
   

• Batbot (03jan/working-commercial/XZ-Y)
  

     特點(diǎn)： 韓國(guó)的品牌

     售價(jià)：
       套件1,250,000韓元，約合人民幣7280元
       整機(jī)1,750,000韓元，約合人民幣10200元


     整機(jī)性能：
        成型體積：180mm x 180mm x 210mm
        噴嘴直徑：0.28mm
        層厚：0.2mm
       控制軟件：Pronterface




               Batbot整機(jī)照片


     

• H Configured 3d Printer (01jan/experimental/XY-Z hbot)
  

       資料暫無(wú)，目前僅公開機(jī)械部分圖紙。



          H Configured 整機(jī)照片

   

• Lad (08jan/concept/Z-XY)
  

      Lab設(shè)計(jì)圖紙

• Prusa i3  (09jan/experimental/XZ-Y)
  

     整機(jī)性能：
        機(jī)身體積：417mm*435mm*400mm
        成型體積：200mm x 200mm x 200mm
        噴嘴直徑：0.4mm
        打印精度： XY：0.012mm Z：0.004mm
        打印速度：Z 200mm/min  XY 3000mm/min
        層厚：0.2-0.4mm
        



   
                   Prusa i3整機(jī)照片

   
   

• OB 1.4 (13jan/experimental/XZ-Y)
  

        開放了打印數(shù)量件以及機(jī)械圖紙

       成型尺寸： 200mm x 200mm x 200mm

         
                         OB1.4整機(jī)照片
      

整理三角洲結(jié)構(gòu)3D打印機(jī)

     Delta-Pi (27jan/delta)

      
                                  Delta-Pi整機(jī)照片



Ceramic delta
        
                                       Ceramic Delta 整機(jī)照片
    Cerberus

         
                                Cerberus整機(jī)照片
         COssel
         

        Deltic3D
         

      Delvien
        

         Enemy Delta Robot
             

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Helium Frog Delta Robot


GUS Simpson


Simpson



Kossel



KosselClear




KosselM (mar/delta)


Rostock

[url=ihttp://reprap.org/wiki/Rostock_mini]Rostock min[/url]


Rostock-Montpellier


PolyBot


Metal_Delta_RepRap_v1
特點(diǎn)：開源金屬3D打印機(jī)



Rostock_MAX

• ScannerStrap (30jan)
  

Aluminatus TrinityOne

• Thing-o-matic 500 (05feb/concept)
  

• Focus SLS (10feb)
  

• Reprappro Mendel (tri-color evolution)
  

• RePlex (14feb)
  

• Dr.RobotLab (19feb)
  

• Bob (04mar/XY-Z)
  

• OpenSL (mar/SLA)
  

開源光固化3 D 打印機(jī)。
* 打印床：8 0 m m x 8 0 m m x 1 0 0 m m

• P13552 (2012/SL))
  

• Custom 3dprinter (09mar/kind of Ordbot)
  

• P2f (15feb/XZ-Y)
  

• a tantillus variant
  

• a tantillus h-bot
  

• RoBo 3D Printer (funded 2013 February 1 on Kickstarter)
  

• gigabot (XY-Z)
  

特點(diǎn)：大成型體積，可以看到筆記本和機(jī)身的對(duì)比，成型體積越600mm*600mm*600mm

• FreeDeePee (25mar/XZ-Y)
  

• Rigidbot (27mar/XZ-Y)
  

便宜，堅(jiān)固，框架可調(diào)整的桌面3 D 打印機(jī)，這款剛剛登上K i c k s t a r t e r 一天就募資成功的桌面3 D 打印機(jī)的優(yōu)點(diǎn)確實(shí)非常明顯。
* 調(diào)整金屬棒的長(zhǎng)短，即可根據(jù)用戶的需求調(diào)整X ，Y ，Z 軸
* 建�？臻g：2 5 4 × 2 5 4 × 2 5 4 m m 、3 0 5 × 4 0 6 × 2 5 4 m m
* 硬件方面：A T M E G A 1 2 8 4 的S a n g u i n o l o l u 1 . 3 a 電路板，X ，Y ，Z 軸和出料器皆由P o l o l u 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

• Hbot (27jun2012/working)
  

• Jrev (03apr/concept)
  

Z 軸可伸縮的升降式桌面3 D 打印機(jī)。
* 材料：1.75 毫米標(biāo)準(zhǔn)線材
* 噴頭直徑：0 . 3 5 m m
* 最高打印速度：3 0 0 m m / s
* 層厚：2 0 ～2 5 0 u m
* 最小構(gòu)建寬度：8 0 u m （為獲得最佳精度，推薦3 0 0 u m ）
* 構(gòu)建空間：X ，Y 軸不詳，Z 軸3 0 4 m m

• mUve1 (04apr/UV/commercial)
  

開源的U V 樹脂光刻3 D 打印機(jī)，采用405 nm 波長(zhǎng)的紫外激光器對(duì)光敏樹脂進(jìn)行固化。
* 建模尺寸：145mm x 145mm x 185 mm
* 外形尺寸：330mm x 330mm x 450 mm
* 打印速度：300 ～600 mm/s
* 軟件方面：使用Marl i n 固件。使用任意支持Rep ap GCODE 標(biāo)準(zhǔn)的，基于A r d u i n o 的控制系統(tǒng)。
* 硬件方面：框架采用模塊化，可延伸的M i c r o R a x 結(jié)構(gòu)；采用標(biāo)準(zhǔn)的8 毫米淬硬鋼線桿和軸承；2 0 m W 激光器功率相對(duì)低，因此比其它激光器更安全；

• zelogik-Hbot (06apr/H-Z/working)
  

• Profi3DMaker (12apr/XY-Z/commercial)
  

• Cyrus (20apr/XY-Z)
  

• CyrusDelta (20apr/Delta)
  

• Panther3D (22apr/X-ZY/commercial)
  

• Velleman K8200 (30apr/Z-XY/commercial)
  

Pirate3D (01may/XY-Z/commercial)
Pirate3D是一家新加坡創(chuàng)業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品， Buccaneer 售價(jià)僅為 347 美元，而且不要求使用者會(huì)操作 3D 建模軟件。
Pirate3D 宣稱，他們要推出一款人人都用得起、用得上的 3D 打印機(jī)。不過(guò) Buccaneer 有自己精準(zhǔn)的定位— —這是一款入門級(jí) 3 D 打印機(jī)，可打印體積只有 150 * 100 * 120mm 。
更為關(guān)鍵的是，作為一款家用 3 D 打印機(jī)，Buccaneer 配置了云打印和無(wú)線連接功能。
用戶可以將打印機(jī)同自己的智能設(shè)備相連接，在對(duì)應(yīng)應(yīng)用內(nèi)下載 3 D 設(shè)計(jì)圖，再通過(guò)打印機(jī)制作對(duì)應(yīng)物件（通常是一些小玩具、小零件，沒有g(shù)un）。

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