【教程分享】RepRap 3D Printer打印機(jī) 新手入門分享

自己動(dòng)手做3d打印機(jī)的網(wǎng)友，分享了自己動(dòng)手做的一些心得。
據(jù)說不久之后就會(huì)刪除文章，所以我轉(zhuǎn)錄過來我這。給大家參考。

RepRap 3D Printer 新手入門分享


前言 :

由於個(gè)人三分鐘熱度的個(gè)性
本篇文章并不會(huì)長時(shí)間的被保留在這個(gè)地方
由於工作因素
本篇文章所在主機(jī)禁止了搜尋引擎進(jìn)行索引

所以
如果你覺得文章言之有理 或有參考的價(jià)值
歡迎你重新編輯 , 或擷取不是廢話的部分 , 或乾脆直接復(fù)製 到你所擁有的 blog 當(dāng)中
不需要註明出處 (過陣子就不見了)
也不需要註明作者 (因?yàn)槲蚁矚g射后不理 XD ~ 逃)


適用對(duì)象 :
不小心對(duì) 3dp 產(chǎn)生好奇心的人
想了解 3dp 原理的人
擔(dān)心這個(gè)又擔(dān)心那個(gè) , 想要最好 , 但卻不行動(dòng)的人
有耐心的人 因?yàn)槲奶�長 XD
我目前也只是一個(gè)剛玩沒多久的新手
因?yàn)楹闷嫠�以跟社團(tuán)直接購買了一個(gè) prusa i3 的套件 , 省掉一些找料上的時(shí)間損失
我的裝機(jī)經(jīng)驗(yàn)只有 prusa i3 但目前大多數(shù)RepRap 3dp 概念都跟 prusa i3 差不多
比較特別的應(yīng)該是 Delta 吧
所以如果你是一個(gè)剛剛產(chǎn)生興趣 但還來不及完整了解 3dp 的人
你可以參考看看我的心得分享

如果你已經(jīng)有一臺(tái)機(jī)器
也成功印出過東西
我建議不要浪費(fèi)時(shí)間往下看 !

大多數(shù)的文章 都偏向從 機(jī)器開始介紹
但是如果你打算無中生有的自己來
一定會(huì)有點(diǎn)不知所措 或是有一大堆的擔(dān)心
例如 : 可以用什麼材料? 可以印多大? 可以印多精細(xì)? 強(qiáng)度怎麼樣? 3D 軟體難不難?
原因是狠多你擔(dān)心的問題 必須從觀念來討論
而不是選一臺(tái)無敵的機(jī)器
先耐著性子 慢慢看完
你會(huì)發(fā)現(xiàn) 其實(shí) 機(jī)器不重要
(說實(shí)話90%的機(jī)器規(guī)格都差不多)
當(dāng)然第一臺(tái)還是建議你選用大多數(shù)人在玩的機(jī)器
避免出事沒人問的冏境


3D Printer 工作原理 :

在 wiki 上說得狠清楚 目前 wiki : 3D 打印的技術(shù)
主要分為
選擇性雷射燒結(jié)（selective laser sintering，SLS）
直接金屬雷射燒結(jié)（Direct metal laser sintering，DMLS）
熔融沉積式（fused deposition modeling，F(xiàn)DM）
立體平版印刷（stereolithography，SLA）
數(shù)位光處理（DLP）
熔絲製造（Fused Filament Fabrication，F(xiàn)FF）
融化壓模式（Melted and Extrusion Modeling，MEM）
分層實(shí)體製造（laminated object manufacturing，LOM）
電子束熔化成型（Electron beam melting，EBM）
選擇性熱燒結(jié)（Selective heat sintering，SHS）
粉末層噴頭3D打�。╡n:Powder bed and inkjet head 3d printing，PP）
3D 打印的技術(shù)圖片的解說

而 RepRap 的機(jī)器目前都是採用 熔融沉積式（fused deposition modeling，F(xiàn)DM）
簡單說就是 把材料加熱到融化的狀態(tài)后 將它擠到打印的平面上 逐層的堆疊起來
YouTube : Prusa i3 printing

原理就是這樣的單純
加熱到材料融化
吐出來
1 ~ 2 不斷的循環(huán)
完成


3D Printer 工作路徑 :

如果你有看懂工作的原理 , 緊接著就應(yīng)該會(huì)思考到
要怎樣才能讓機(jī)器畫出想要的形狀
目前採用 FDM 的機(jī)器 大多採用 G-code 的命令來執(zhí)行要走的工作路徑 依照 wiki 的資料來說 , G-code 似乎不是 3D Printer 專用的東西 wiki : G-code
G-code 似乎早就被廣泛的應(yīng)用在各種自動(dòng)控制的機(jī)器當(dāng)中
而 3D Printer 只是直接採用了這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)

如何產(chǎn)生 G-code ? :
如果你有認(rèn)真看過剛剛 wiki 的頁面
你會(huì)發(fā)現(xiàn) G-code 所代表的命令有狠多是 3D Printer 用不到的指令
例如 : M07 M08 M09 跟 "冷卻液" 有關(guān)的命令
所以我們就需要一些專門 替 3D Printer 產(chǎn)生 G-code 的軟體了
目前大家都俗稱這些為 切片軟體

G-code 的流程是這樣
準(zhǔn)備好你的 3D 檔案
基本上你用任何 3D 軟體都可以 , 因?yàn)樵谶M(jìn)行切片的時(shí)候
切片軟體并不會(huì)管你用的是哪一套 3D 軟體
你只要能夠輸出成切片軟體看得懂的通用格式就可以了
以圖片來說 就類似 JPG 檔案這樣
將 3D 檔案轉(zhuǎn)換成 切片軟體看得懂的格式
目前我的經(jīng)驗(yàn) 比較常用的格式是 STL 檔案
所以你只須要確定你用的 3D 軟體 可以幫你輸出成 STL 就可以了
輸出講白一點(diǎn) 就是另存新檔這樣而已
例如 WORD 另存成 PDF
中間沒有太多技術(shù)的困難度
將 3D 檔案匯入到切片軟體中
執(zhí)行切片
因?yàn)?FDM 的生成原理 是採用 逐層的堆疊的
所以假設(shè)我們1層只能吐出0.2mm的材料
而你的模型高度是10mm
那就需要有 50層的路徑
切片軟體的工作就是幫你把模型 每0.2mm切成一片 并產(chǎn)生每一片需要的工作路徑
完成并生成 G-code 檔案

產(chǎn)生完的 G-code 可能長這樣
G1 是命令的代碼 后面就是要執(zhí)行的工作內(nèi)容
G1 X101.000 Y55.000 E1.003
G1 Z0.5
G1 X0.000 Y0.000 E2.006翻譯成中文就是
X軸 前進(jìn)到座標(biāo)101mm的位置
Y軸 前進(jìn)到座標(biāo)55mm的位置
E軸 捲動(dòng)到 1.003 mm (E軸在 3D Printer 是負(fù)責(zé)吐材料的)
Z軸 抬高到0.2mm的位置
X軸 前進(jìn)到座標(biāo)0mm的位置
Y軸 前進(jìn)到座標(biāo)0mm的位置
E軸 捲動(dòng)到 2.006 mm (E軸在 3D Printer 是負(fù)責(zé)吐材料的)
若你把這3行丟到 3D Printer 當(dāng)中 你就可以得到這個(gè)只有 0.5 mm 高的 線條模型

就是這樣不斷的 移動(dòng) 吐料 就能夠完成 3D 打印了

看一看模擬的圖片


所以這邊我想應(yīng)該能釐清一個(gè)概念
我們需要打造一臺(tái) 可以乖乖執(zhí)行 G-code 的機(jī)器來完成打印
而不是打造一臺(tái)機(jī)器 看看可以用哪一種 G-code
如果你從機(jī)器開始思考 你就會(huì)不知道 目標(biāo)是什麼 怎樣動(dòng)? 怎樣跑?
但從 G-code 開始思考 就狠清楚了 , 讓機(jī)器能照做就好了

至於 G-code 是怎樣產(chǎn)生的原理
說白了就是一堆數(shù)學(xué)公式
但那是天才專屬的領(lǐng)域
不是我可以學(xué)會(huì)的 XD ~ 無法分享

3D 軟體 與 切片 的資源與建議 會(huì)放在最下面
現(xiàn)在先別急這一塊 喝口水忍耐一下繼續(xù)聽我亂講


3D Printer 步進(jìn)馬達(dá) 移動(dòng)的控制 與 打印精細(xì)度的關(guān)係 :

狠無奈? 或是狠訝異?
3D Printer 的原理其實(shí)就這樣子 沒有了...
不過原理本來就是狠簡單的東西
困難的部分在於如何實(shí)做了 XD

首先我們已經(jīng)知道 要能夠讓機(jī)器 依照 G-code 來運(yùn)作
我們需要可以控制 X軸 Y軸 Z軸 的移動(dòng)
和 E軸的吐料 加溫 等等

整個(gè)機(jī)器架構(gòu)中 負(fù)責(zé)讓 X Y Z E 趴趴走的東西
我們叫它 步進(jìn)馬達(dá) RepRap : Stepper motor
簡單說明它的工作原理就是
給它1次電 它就會(huì)轉(zhuǎn)1次 , 給它10次 它就轉(zhuǎn)10次
當(dāng)然原理并沒有那麼簡單 有興趣的話 就 google 吧
步進(jìn)馬達(dá)跟一般常見的馬達(dá)如 四驅(qū)車用的那種
主要的差別是在 你每一次給它電時(shí) 它都會(huì)狠精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度
以 prusa i3 的規(guī)格來說 是採用 1.8度的步進(jìn)馬達(dá) 并做 1/16 微步進(jìn)
也就是說 prusa i3 你給一次電 它會(huì)旋轉(zhuǎn) 0.1125 度
如果步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈 360度 , 代表它動(dòng)了 3200 步
如果步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈 360度 , 能夠帶動(dòng)皮帶移動(dòng) 能夠帶動(dòng)皮帶 400mm (40公分) , 代表步進(jìn)馬達(dá)動(dòng)1步可以只移動(dòng)移動(dòng) 0.125 mm

重點(diǎn)來啦 !!
步進(jìn)馬達(dá)可以造成移動(dòng)的最小單位是 0.125mm
這就表示在移動(dòng)的控制上你的精細(xì)度可以到0.125mm

狠多新手狠關(guān)心 你那臺(tái)機(jī)器可以印多細(xì) 它那臺(tái)機(jī)器可以印多細(xì)
其實(shí) 可以多細(xì)的問題 是看你裝的馬達(dá)有多變態(tài)
市面上是買的到 0.9 度 1/16 微步進(jìn)的馬達(dá)唷!!

但就如強(qiáng)調(diào)的文字 這是在移動(dòng)的控制上的細(xì)緻程度
后面還有別的變數(shù) ~ 會(huì)引響細(xì)緻的程度
所以暫時(shí)不需要積極的去尋找變態(tài)的馬達(dá) , 1.8度 的就不錯(cuò)用了

而另一個(gè)重點(diǎn)是 G-code 可以走多遠(yuǎn)??
G1 X100000 可以嗎
結(jié)論是 可以的
只要你的機(jī)器可以移動(dòng)的范圍有多大 就可以印多大

狠多新手也關(guān)心打印的尺寸問題
尺寸的問題 跟電子零件無關(guān) 跟打印程式也無關(guān) 跟切片軟體也無關(guān)
而是你的機(jī)器結(jié)構(gòu) , 所以你只要讓 你想印多寬 就讓 X的桿子有多寬就可以了
當(dāng)然 你要考慮結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的問題嚕!!

PS. 我說的 給一次電 是簡單的講法 , 其實(shí)并不是真的讓它通電1次
這邊的電也不是直接給步進(jìn)馬達(dá)的電
而是給驅(qū)動(dòng)晶片的一個(gè)訊號(hào)
prusa i3使用的是 2相的步進(jìn)馬達(dá) 它有2組線圈 , 要完成一次步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)其實(shí)需要 ... ...
有興趣去查原理吧 我不信我這邊亂講你聽得懂 XD
因?yàn)榈浆F(xiàn)在 我也沒有狠懂 !!


3D Printer 擠出頭 與 打印精細(xì)度的關(guān)係 :

我猜想 X Y Z 的移動(dòng) 透過上面的那個(gè)影片 加上 簡單的說明
應(yīng)該已經(jīng)狠容易做一個(gè)想像或是理解了
E (擠出材料)的部分 可能沒看過實(shí)機(jī)的人會(huì)比較難想像

我們回到你每天起床要做的第一件事 刷牙
如果要你在牙刷上漂亮的擠出 1mm 厚的牙膏
你會(huì)怎樣做
保持牙膏根牙刷之間固定的距離
施加固定的力道擠出牙膏
緩慢地用固定的速度移動(dòng)你的牙膏
完成
盜圖來源 http://www.istockphoto.com/stock ... aste.php?st=dd96663
沒錯(cuò) ~ 你每天都在干的事情 , 就是 3D Printer 在幫你做的事
再來看一次 X Y Z E 幫你執(zhí)行的動(dòng)作
移動(dòng) Z 軸 保持 擠出頭 與打印平臺(tái)的距離
E軸用固定的速度 推擠線材擠出材料
X Y 軸用固定的速度移動(dòng)擠出頭
完成
基本上精細(xì)度的部分還是靠 X Y Z E 的步進(jìn)馬達(dá)再控制
但是能擠出的最小量 則是靠擠出頭的孔徑大小
目前常見的線材約是 1.75mm 或是 3mm 的線材
因?yàn)椴牧虾萦?所以不可能被擠出來
必須透過擠出頭的加熱 讓它變成熔融的狀態(tài)才能被擠出



目前我看過的擠出頭 有0.3 , 0.4 , 0.5mm的
代表在沒有干擾的情況下 , 你擠出的材料的直徑 可以細(xì)到 0.3 mm
(當(dāng)然不可能沒有干擾)

擠出頭的設(shè)計(jì)狠多 , 大多數(shù)的問題都在解決 過熱 溢料 卡料 等等長時(shí)間打印所發(fā)生的物理問題
而不是解決精細(xì)度的問題
別騙我 0.3 mm 還不夠你用 = =

狠多是有多多?? 這麼多 RepRap : Extruders
我自己目前用的是 RepRap : J Head Nozzle
社群上也有狠多人在自己研發(fā) 設(shè)計(jì)
因?yàn)槲乙仓挥眠^ J Head , 這邊無法給予更多的心得分享啦


3D Printer 電子控制板 :

了解了執(zhí)行的過程 和 影響品質(zhì)的原因
最麻煩的就是 倒底怎樣才能控制阿
這部分就是狠麻煩的一堆問題了
畢竟大學(xué)就要花4年以上(考慮重修)教你資訊工程
然后教完后也沒幾個(gè)人真的寫得出東西
所以這真的是狠困難的一個(gè)領(lǐng)域

不過好就好在 Open Source 這個(gè)瘋狂的概念
一堆天才等級(jí)的人們 一堆善良的瘋子
把做好的東西放在網(wǎng)路上 我們只要拿來用就可以了

目前以 Prusa i3 來說 需要用到的電子控制版有

Arduino Mega 2560
這是 3D Printer 的大腦 , 它負(fù)責(zé)處理你產(chǎn)生的 G-code , 去產(chǎn)生訊號(hào)給負(fù)責(zé)動(dòng)作的零件
Arduino 也是 Open Source 的資源 , 你心情好也可以自己買零件做一個(gè)一樣的 , 官網(wǎng)都有電路圖可以抓
另外一提 ~ 雖然官網(wǎng)上的標(biāo)價(jià)看起來狠可怕 , 但在他們國家那是它們的消費(fèi)水平 并沒有要把你當(dāng)凱子
你可以在露天 或 光華商場找到其他廠商開發(fā)的 , 功能與規(guī)格都一模一樣 , 且"應(yīng)該"都算合法的
當(dāng)然如果你愿意支持原廠 , 購買他們的產(chǎn)品會(huì)給它們更多的原力 XD

Ramps 1.4
這是 3D Printer 的??肌肉吧 XD , 它負(fù)責(zé)接收到大腦送來的訊號(hào) , 然后共給負(fù)責(zé)動(dòng)作的零件需要的電力
這個(gè)好像沒有官方的版本 , 因?yàn)槿绻�你認(rèn)真看 , 它其實(shí)在教你怎樣自己做一張 , 而不是告訴你去哪買

步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)晶片
這是 3D Printer 的??我也不知道怎樣講了 XD , 因?yàn)椴竭M(jìn)馬達(dá)需要更細(xì)膩的工作 Arduino Mega 2560 能力不足 , 所以幫它裝個(gè)外掛
印象中如果純粹要讓步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn) 光靠 Arduino Mega 2560 是可以辦到的
但因?yàn)?3D Printer 需要的街腳狠多 Arduino Mega 2560 不夠用 , 加上需要更細(xì)緻的控制而需要 (這行我可能講的是錯(cuò)的)
目前 Prusa i3 使用的是 A4988 的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)晶片 , X Y Z E 各需要 1 片 , 如果你想要做雙擠出頭 E 就要再多一片

The RepRapDiscount Smart Controller
如果你希望不接電腦就能打印 就另外需要一個(gè) LCD 螢?zāi)?, LCD螢?zāi)灰靶U多種的
這種好像比較多人用

不管你的機(jī)器長什麼樣子 , 只要是 RepRap 的架構(gòu)下 用到的電子零件都是一樣的(應(yīng)該啦 ~ )

電子電路的控制原理 就沒辦法多講了
有興趣的人可以去查詢 Arduino 的教學(xué) , 大多數(shù)的教學(xué)文章都是用 Arduino Uno
Arduino Uno 跟 Arduino Mega 2560 主要的差別在
Arduino Uno 只有14隻IO腳
Arduino Mega 2560 只有54隻IO腳
簡單說就是 Uno 只能控制 14個(gè)開關(guān) Mega 2560 可以控制 54個(gè)開關(guān)
但工作原理與程式寫法 是一模一樣的


3D Printer 韌體 程式 :

最后了 ~ 終於
我們準(zhǔn)備好了電子零件
重點(diǎn)就是程式咧!!
當(dāng)然有人寫好的啦
RepRap : Marlin 這邊是在介紹它有多偉大 ~ 開玩笑的
Github : Marlin 這邊是真的可以拿到它的程式的地方
你可以在 Github : Marlin 下方看到一大堆的 G-code
這邊就是我們 3D Printer 主要會(huì)用到的 G-code 了

把 Marlin 抓下來后
需要打開 Configuration.h 檔案
慢慢地逐行用 google 翻譯慢慢看
把需要設(shè)定的地方 調(diào)整成跟你機(jī)器一樣就可以了

最后上傳到 Arduino Mega 2560 讓大腦擁有智慧
就可以了


機(jī)器! 給我一臺(tái)機(jī)器! :

狠無奈的 如果你已經(jīng)看到這一行
我并不打算給予任何機(jī)器的推薦
如果你有認(rèn)真地看完文章
你會(huì)發(fā)現(xiàn) 機(jī)器用哪一臺(tái)根本不重要
RepRap : Family Tree 這邊有上百種的 RepRap 家族機(jī)器
哪一臺(tái)比較好??
精細(xì)度主要看的是步進(jìn)馬達(dá)
吐料的細(xì)緻度是看噴嘴
打印最大尺寸是看你的桿子有多長
電子零件大家都一樣
哪一臺(tái)比較好??
你看的喜歡就好 XD

機(jī)器的組裝
金屬零件 打印零件的採買
已經(jīng)有太多人熱心分享了

我主要只是提供想嘗試的新手
先理解整個(gè)基本觀念
然后挑一臺(tái)喜歡的造型來開始玩
不需要東擔(dān)心一下西擔(dān)心一下 這樣 ~

如果有按照 RepRap 精神所設(shè)計(jì)的機(jī)器
你都可以在 RepRap 找到所有詳細(xì)的資料
以 prusa i3 舉例 How to build Prusa i3
以 delta 舉例 GUS Simpson
以 Smartrap mini 舉例 Smartrap Build Manual
你可以看到每一臺(tái)機(jī)器 都把所以需要的零件乖乖列出來
需要的 3D 打印零件 也都有檔案可以下載 , 你可以請(qǐng)社群有空的人幫你印 , 請(qǐng)記得付材料費(fèi)與一些時(shí)間成本
因?yàn)閹湍阌〉臅r(shí)間 , 它就不能玩了 XD

另外狠多人會(huì)看到別人的機(jī)器有某些零件
狠想要卻找不到檔案
那可能是因?yàn)槭亲约涸O(shè)計(jì)的不想要分享

或是在網(wǎng)路上找打印零件 常常都只找到 某一軸 , 都找不到完整的整套零件
因?yàn)樵陧g體上 X Y Z E 軸都是獨(dú)立工作的
所以往往大家改變?cè)O(shè)計(jì)都是一次改一個(gè)軸
但別擔(dān)心 X軸用A設(shè)計(jì) , Y軸用B設(shè)計(jì) 只要設(shè)定正確 都是可以正常工作的

目前臺(tái)灣也有越來越多的 工作坊
狠多熱愛分享的玩家都在那邊聚集
也有工具可以當(dāng)場借用
不過我都沒去過就是了 /_\
總之我想說 ~ 裝一臺(tái)機(jī)器 資源狠多不用擔(dān)心裝不起來
要勇敢!!


不能不貼的連結(jié) :
3d打印機(jī) DIY 建構(gòu)筆記 : 太多教學(xué)了! 其實(shí)我也只看這邊的文章而已 XD
RepRapRepRap官網(wǎng) : 英文不親切 輸 3d打印機(jī) DIY 建構(gòu)筆記 排第2也是理所當(dāng)然 , 但耐心用google翻譯慢慢看 這邊有所有的資料與教學(xué)!
thingiverse3D 模型分享網(wǎng)站


因?yàn)槿缤�我一直�?qiáng)調(diào)的 ~ 我只玩過 Prusa i3 XD
我比較著重在玩 韌體程式 和學(xué)習(xí)電子控制 , 沒有在玩打印
RepRap 的概念都一樣 暫時(shí)應(yīng)該也不想玩別的機(jī)器

好教程 多謝樓主分享

想一次性看完這個(gè)教程真不容易

謝謝樓主的分享

很不錯(cuò)的經(jīng)驗(yàn)!

感謝樓主的精彩分享